Bluetooth- ով վերահսկվող Rc ինքնաթիռ (Crashproof) `8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Հարգելի Բոլոր, Հաճելի օր !!!

Ավելի քան մի քանի տարի աշխատելուց հետո ես կարողանում եմ կատարել ցածր գնով Bluetooth- ով կառավարվող rc ինքնաթիռ, որը նույնպես փոքր է և դիմացկուն: ստորև կարող եք գտնել տեսանյութի հղումը:

www.youtube.com/embed/R8zGcuEch48

Ինքնաթիռներն ինձ միշտ գրավում են մանկուց:

Դուք կարող եք ինքներդ պատրաստել ինքնաթիռ ՝ հետևելով այս քայլերին և ցանկացած կասկածի համար կարող եք տեղադրել այստեղ:

$$$$$$$$$$$$$$$$ -$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

Սկսելուց առաջ մենք պետք է ձեռք բերենք հետևյալ նյութերը.

@1: Arduino nano 1nos

@2: Hc-05 Bluetooth մոդուլ 1nos

@3: Mosfet 2302 2nos

@4: 10k դիմադրություն 2nos

@5: li-ion մարտկոց 150mah 3nos

@6: առանց միջուկի շարժիչ+ շարժիչ 2nos

@7: rmերմային արձանագրություն

@8: գունավոր բջջային ժապավեն (ձեր նախընտրած գույնը)

@9: փրփուր ափսե

Այսքանը պետք է պատրաստեք:

Ստուգեք Գնացեք !!!!!!!!!!!!!!!

Քայլ 2: Ինքնաթիռի մարմին պատրաստելը

Լավագույն միջոցը, որին կարող եք հետևել, ինքնաթիռի մարմինը պատրաստելու իմ հրահանգավորված տեսանյութն է:

դուք պետք է ավելացնեք գունավոր ժապավենը, որը ցանկանում եք նախագծել:

սկզբում մենք վերցրեցինք 1/2 դյույմ տերմոկոլ ՝ մարմինը պատրաստելու համար:

չափերը տրված են նկարի մեջ, հետևեք դրան և դրանից հետո կարող եք մարմինը դարձնել:

երկարությունը մոտավորապես 50 սմ է:

Քայլ 3. Թևի պատրաստում (ամենակարևոր մասը)

Թեւի երկարությունը մոտավորապես 60 սմ է:

այն պատրաստված է երեք մասից `յուրաքանչյուրը 20 սմ: թեւի լայնությունը մոտավորապես 11 սմ է:

Քանի որ թևը պատրաստված է տաք մետաղալարերի կտրման տերմոկոլի մեթոդով, մենք ստվարաթղթի վրա պատրաստեցինք թևի ձևավորում, որը հստակ տեսանելի է տեսանյութում:

Քայլ 4:

Քայլ 5: Էլեկտրոնիկայի կարգավորում:

Սա շատ պարզ է, մեզ պարզապես պետք է (վերջնական ուրվագիծը գծված է).

մաս առաջին. միացրեք Bluetooth մոդուլ Hc 05 նույն էներգիայի աղբյուրը

rx- ից tx և tx- ից arx- ին arduino nano- ին

երկրորդ մաս. Թվային կապը 9 -ը միացրեք ձախ շարժիչի շարժիչին և թվային կապը 10 -ը `աջ կողմի շարժիչի շարժիչին:

Այստեղ մենք ունենք smd mosfet si2303:

Նշում. @@@@ առանձին հոսանք հաղորդեք arduino- ին և շարժիչին.

Քայլ 6: Arduino կոդ

Բարև, այն արագությունը, որը մենք սահմանել ենք ըստ ինքնաթիռի:

կարող եք սահմանել ձեր արագությունը ՝ փոխելով հրամանի արժեքը analogWrite- ի նման (Lm, 190); արժեքը կարող է լինել (0 -255) ըստ անհրաժեշտ արագության:

Խնդրում ենք գտնել arduino հավելվածը:

Քայլ 7: Andriod APP

Անդրիոդ ծրագիրը, որը ես կցել եմ այստեղ, ինչպես նաև կարող եք որոնել պատկերասրահում

Mit հավելվածի գյուտարար 2

«Անօդաչու թռչող սարք»

Խնդրում ենք գտնել UAV.apk ֆայլը և տեղադրել Android հեռախոսում:

@@@@@@@@@@@ Լավ նորություն այն է, որ ծրագիրը ընդամենը 3 ՄԲ է, այնպես որ այն հարթ է աշխատում ձեր ծրագրի վրա: @@@@@@@@

_ երջանիկ թռիչք !!!!!!!!!!!!!! _

Քայլ 8: Կարգաբերում

Եթե ինքնաթիռը ճիշտ չի թռչում.

ՔԱՅԼ 1. Ստուգեք ծանրության կենտրոնը և տեղադրեք այն ՝ կարգավորելով մարտկոցի դիրքը

ՔԱՅԼ 2: Կարգավորեք ինքնաթիռի պոչը: միացրեք վերելակը ՝ այն փոքր -ինչ ծալելով:

Վերջնական քայլ. Դեռ խնդիր, մեկնաբանեք ստորև և ստացեք լուծումը: