GIANT RC ինքնաթիռ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն բոլորին, ես Էնսարն եմ: Այսօր ես կգրեմ իմ ամենաերկար նախագծի մասին: Ես դա արել եմ 2018 -ի աշնանը, և այսօր էներգիա ունեմ ձեզ ասելու: Ես ձեզ կտրամադրեմ DXF ֆայլեր լազերային փորագրման համար և Arduino կոդեր: Խնդրում եմ բաժանորդագրվել իմ YouTube ալիքին: Ես ամբողջ ամառ եմ անցկացնում այս նախագծի համար: Քանի որ ինքնաթիռում ամեն ինչ ձեռքով է արված:

170 x 185 սմ

Անհրաժեշտ:

10 x 1 սմ տրամագծով 1 մ փայտիկ

2 մ 2 - կարծր տախտակ (կամ բալսայի ծառ)

4 մ 2 - ծածկող թուղթ

3 մմ x 4 մ 2 Սպիտակ ստվարաթուղթ

2 x Arduino Uno

2 x Nrf24l01

2 x Joystick մոդուլ

1 x 1000 կՎ շարժիչ առանց խոզանակի

1 x 3S Li-Po մարտկոց

1 x 30A Անխոզանակ շարժիչի վարորդ

6 x 9 գ սերվո շարժիչ

2 x 1025 պտուտակ

Քայլ 1: Լազերային փորագրություն - DXF ֆայլեր

Բոլոր գծագրերի համար ես օգտագործել եմ Autocad- ը: Դուք կարող եք գտնել DXF: ֆայլ այս մասում:

Պրոֆիլների համար նախընտրեցի 4 մմ հաստոցը: Պրոֆիլների վրա կարող եք օգտագործել բալզա: Դուք կունենաք ավելի թեթև շասսի: Բայց ջրի ամրության տակ գտնվող բալզան ավելի ցածր է, քան կարծր տախտակը:

Քայլ 2: Մարմնի ժողով

Մարմնի յուրաքանչյուր մաս ունի իր մակերևույթի համարը, և պրոֆիլների վրա կտեսնեք որոշ անցքեր, որոնք նախատեսված են ձողերի հիմնական պրոֆիլի համար: Դուք պետք է դրանք տեղադրեք 2 սմ տարածությամբ հիմնական պրոֆիլի ձողերի վրա: Դրանք կպչելու համար դրանք պետք է ամբողջովին ուղղահայաց կպցնել: Դուք կարող եք նմուշ գտնել YouTube տեսանյութերի շարքի առաջին մասում: Մարմնի որոշ հատվածներ ունեն 3 անցք հիմնական փայտիկի պրոֆիլի համար: Դուք պետք է օգտագործեք դրանք բոլորը ուղիղ մարմնի համար:

Քայլ 3: Առաջին մարմնի փաթաթում

Առաջին շերտի համար ես օգտագործեցի կոշտ ստվարաթուղթ: Ես դրանք կտրեցի 1 սմ հաստությամբ շերտերով: Այս շերտերով դուք պետք է փաթաթեք յուրաքանչյուր տարածք: Դուք կստանաք ավելի ուժեղ շասսի: Դուք կարող եք տեսնել YouTube տեսանյութի 2. մասում:

Քայլ 4: Թևեր

Ես օգտագործեցի 5 սմ հաստությամբ պոլիուրեթանային տախտակներ: Ես նրանց կտրեցի նաև լազերային փորագրության վրա: Թևերի պրոֆիլների միջև ազատ տարածությունների համար: Ես խորհուրդ կտայի պոլիուրեթանային լակի: Դրանով դուք կարող եք ստանալ կատարյալ ձև: Թևի վերջին պրոֆիլը պետք է տեղադրեք 85. սմ -ի վրա ՝ 1 մետրանոց ձողերի վրա: Յուրաքանչյուր թևի պրոֆիլ ունի 2 անցք 1 սմ ձողերի համար: Սրանք թևերի հիմնական պրոֆիլներ են: Թևերը շարժական կլինեն, ապա դրանք պետք է շարժական լինեն: Նկարչական ֆայլերն ունեն 4 պրոֆիլ ՝ թևերի հենարանների համար: Սա կարող եք գտնել YouTube տեսանյութի 3. մասում: Նաև թևերն ունեն մեկ servo շարժիչ ՝ ուղղությունների համար: Վերջում մենք կունենանք 5 ակտիվ թև: Աջ, ձախ, հետևի աջ, հետևի ձախ և ուղղահայաց կայունացուցիչ:

Քայլ 5: Էպոքսիդային խեժ և ապակեպլաստե

Այս հատվածը լիովին ընտրովի է ձեր մոդելի համար: Ես ուզում էի թևերի վրա ապակյա մանրաթել փորձել:

Ես օգտագործել եմ ամենախիտ մանրաթելը: Իմ նախագծում ես օգտագործել եմ AKFIX Epoxy խեժը: Այն ունի երկու խողովակ, որոնցից մեկը կարծրացուցիչ է, իսկ մյուսը ՝ հիմնական հեղուկ: 15 րոպե հետո դժվար կլինի: Կատարյալ ապակե մանրաթելերի համար պետք է կատարելապես խառնել 2 հեղուկ: Դա իմ առաջին փորձն էր::) Դուք պետք է ունենաք կոշտ կաղապար ապակյա մանրաթելերի համար:

Քայլ 6: Վայրէջքի հանդերձում

Ես գնեցի իմ վայրէջքի հանդերձանքը aliexpress.com- ից: Դուք կարող եք հեշտությամբ գտնել, դա մոտ 5-6 դոլար է: Ես հիմա նախընտրում եմ 3D տպագիր մասեր: 2 հանդերձում առջևի մասում և մեկ հանդերձում ինքնաթիռի հետևի մասում: Դուք պետք է դրանք ամրացնեք հիմնական շասսիի վրա: Ես հետևի հանդերձանքի համար օգտագործել եմ servo շարժիչ: Ես ուզում էի գետնին շարժվել առանց որևէ միջամտության: (Շատ դժվար է վերահսկել գետնին արձագանքված հանդերձանքով):

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկա և ռադիոհաճախականություն

Ինքնաթիռի համար օգտագործեցի հիմնական Arduino Uno- ն, իսկ վերահսկիչի համար `nano: Իմ հաղորդակցության մոդուլը Nrf24l01 է, այն ունի 2 կմ հեռավորություն: Այս մասում կարող եք գտնել բոլոր ծածկագրերը: Դուք կարող եք գտնել pinouts Arduino կոդերում: Եթե ունեք հարցեր, կարող եք ավելացնել մեկնաբանություն:

Քայլ 8: Երկրորդ մարմնի փաթաթում

Երկրորդ շերտի համար մենք կօգտագործենք մեքենայի փաթաթման թուղթ, այն մեզ կպաշտպանի ջրից և անձրևից: Դուք պետք է օգտագործեք սա տաք օդային մեքենայի հետ: Փաթաթեք ամենուր և ստացեք հարթ ավարտված մակերես: Այս քայլը չափազանց կարևոր է:

Քայլ 9: Թեստեր

Շնորհակալություն իմ հոդվածը կարդալու համար: Ես կմշակեմ այս նախագիծը: Մի մոռացեք բաժանորդագրվել իմ ալիքին ավելի շատ տեսանյութերի և հոդվածների համար: Շուտով դուք կտեսնեք իմ ավելի շատ հոդվածներ: Ես կասեմ «Ինչպես անել էլեկտրական մեքենա: (4 անձ) '