DIY BB8 - Լիովին 3D տպագիր - 20 սմ տրամագիծ Իրական չափի առաջին նախատիպը ՝ 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Fusion 360 նախագծեր »

Ողջույն բոլորին, սա իմ առաջին նախագիծն է: Ես ուզում էի կիսվել իմ սիրած նախագծով: Այս նախագծում մենք պատրաստելու ենք BB8, որն արտադրվում է 20 սմ տրամագծով ամբողջությամբ 3D տպիչով: Ես պատրաստվում եմ կառուցել ռոբոտ, որը շարժվում է ճիշտ նույն կերպ, ինչ իրական BB8- ը: Մենք կկարողանանք կառավարել bluetooth- ը սմարթֆոնով: Այս ռոբոտը կլինի իրական փորձնական BB8- ի առաջին փորձը արհեստական ինտելեկտի հետ, որը ես ուզում եմ անել ավելի ուշ:

Պարագաներ

Մեխանիկա:

• 2 x միկրո շարժիչ 12 V 120 RPM (հղում)
• 2 x 60*11 մմ անիվներ (հղում)
• 2 x շարժիչի բրա (հղում)
• 6 x նեոդիմի մագնիս
• 5 x պլաստմասե գնդակի սկավառակ (հղում)
• 8 x M3*10 մմ պտուտակներ (հղում)
• 4 x M3*6 մմ պտուտակներ (հղում)
• 4 x M3*8 մմ հարթ գլխի պտուտակներ (հղում)
• 16 x M3 ակոսավոր ընկույզ
• Բազմաթիվ 3D տպագիր մասեր

Էլեկտրոնիկա:

• 1 x Arduino Nano (հղում)
• 1 x HC05 կամ HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po մարտկոց (հղում)
• 3 x 5 մմ Led (հղում)
• 1 x L298 շարժիչ (հղում)
• 1 x PCB PCBWay- ից (հղում) կամ կարող եք այն պատրաստել նախատախտակի միջոցով
• 2 x 15pin իգական վերնագիր 40pin գլխից
• 2 x 3pin Արական վերնագիր 40pin Header- ից
• 1 x 90 իջեցում 6pin իգական վերնագիր 40pin վերնագրից
• 4 x 1N4007 դիոդ
• 3 x 240 Օմ դիմադրիչներ
• 1 x 2.2 կՕմ դիմադրություն
• 1 x 1 kOhm դիմադրություն
• 1 x 33 kOhm ռեզիստոր
• 1 x 22 kOhm դիմադրություն
• 1 x 220uf 16V կոնդենսատոր
• 2 x 100nf 100V կոնդենսատոր
• 1 x Slide Switch
• 2 x Պտուտակային տերմինալ
• 1 x 30 սմ էլեկտրական մալուխ

Գործիքներ:

• 3D տպիչ, որն ունի 20 սմ տրամագծով տպման չափ
• 2 x 1 կգ սպիտակ թել մարմնի և գլխի համար
• Պտուտակահաններ
• Տաք սոսինձ մագնիսի համար

** Բոլոր հղումները կթարմացվեն

Քայլ 1: Էլեկտրոնային, PCB հավաքում

Ես կազմել եմ pcb- ի դիզայնը Eagle- ում, որը թույլ կտա մեզ վերահսկել ռոբոտը: Այս քարտը ներառում է Arduino Nano Socket- ը, շարժիչի վարորդը, հոսանքի պորտերը, bluetooth- ը և դրա վրա տեղադրված այլ օժանդակ բաղադրիչները: Այս քարտը երկկողմանի տպագրություն էր: Դուք կարող եք ձեռքով արտադրել, բայց դա կարող է մի փոքր դժվար լինել: Շրջանային գծագրերը կարող եք գտնել այստեղ:

Առաջին հերթին, մենք կպցնում ենք `ցածր բարձրության բաղադրիչներից տեղափոխվելով բարձր:

Քարտի նախագծային ֆայլերում կարող եք տեսնել, թե որ բաղադրիչներն են պետք զոդել և որտեղ: Կտտացրեք դիզայնի ֆայլերի համար:

Եթե ցանկանում եք արտադրել, ես կցել եմ սխեմայի նախագծման ֆայլ: Կամ դուք կարող եք օգտագործել ընդհանուր L298 շարժիչն ու bluetooth- ը Arduino տախտակով, որը ես կիսել եմ:

Arduino Board L298 Ընդհանուր կարմիր տախտակ

A1 - Մուտք_1 (ձախ շարժիչ)

A2 - Մուտքային_2 (Ձախ շարժիչ)

A3 - Մուտք_3 (աջ շարժիչ)

A4 - Մուտք_4 (աջ շարժիչ)

10 - EN_1 (Ձախ շարժիչ)

9 - EN_2 (Աջ շարժիչ)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - RX կապում

Եթե ցանկանում եք կամ անհրաժեշտության դեպքում կարող եք միացնել մի քանի LED:

Քայլ 2: 3D ձևավորում և տպագրություն

Քանի որ այն արտադրվել է BB8- ից 3D տպիչի վրա, տպագրելը երկար ժամանակ պահանջեց: Ստորին հեռացող Թուրքիայի վերլուծությունը, և ես զրոյից նախագծեցի բազմակողմանի լինել: PLA- ում ներդրված ընկույզներով ինտերիերը նախագծված է որպես հարթ մակերես:

Նավիգացիայի ընթացքում բեռնախցիկի կլոր պատյանների տպումները տևել են 140 ժամ: Մարմնի ներքին և արտաքին մասերը հարթ լինելու համար անհրաժեշտ է աջակցություն:

Ես առաջարկում եմ նորից օգտագործել աջակցությունը ՝ գլուխը տպելու համար: Արտաքին պատյանները մանր սեղմված են, որպեսզի գլուխը հնարավորինս թեթև լինի: Այս դիզայնի մասի հետ կապված կտրատման ծրագրում ձեզ հարկավոր չէ որևէ լրացուցիչ բան անել: Բոլոր մասերը տպագրվել են 0,16 մմ շերտի հաստությամբ: Սա էական չէ, բայց կարող եք տպել այս առավելագույն շերտի հաստությամբ, հատկապես, որպեսզի արտաքին մարմինը հարթ լինի:

Եվ իհարկե կան ներքին մեխանիզմի մասեր: Այս մեխանիզմը ծանրության կենտրոնը պահում է դեպի ներքև և թույլ է տալիս ոլորտը առաջ շարժվել, երբ պտտվում է ոլորտի ներսում: Մեխանիզմի մասերի մեծ մասը պետք է մոտ լինի գետնին և շատ ավելի ծանր լինի, քան վերին մասը: Դուք կարող եք մուտք գործել նախագծման բոլոր ֆայլերը Fusion 360 հանրային հղումից: Կամ կարող եք ներբեռնել ուղղակի STL ֆայլ ՝ որպես հավելված: Բոլոր մասերը տպված են %20 լցման խտությամբ, բացառությամբ «balancer_full_density» - ի, այն պետք է լրիվ լցված լինի:

Քայլ 3: Մեխանիկական հավաքում

Այս մասերը սեղմելուց հետո անհրաժեշտ է հավաքել միմյանց: Հավաքը շատ պարզ էր, քանի որ բոլոր մասերը համատեղելի են, և մենք օգտագործում ենք հատուկ ընկույզ, որը ջերմությամբ սնվում է PLA- ին: Հիմա եկեք սկսենք հավաքվել:

Առաջին բանը, որ մենք պետք է անենք, պահանջվող տեղում հատուկ ընկույզներ տեղադրելն է: Մենք տեղադրումը կկատարենք զոդման օգնությամբ: Ընկույզը փոսի վերևում դնելուց հետո այն թեթևակի սեղմելու ենք տաք եռակցման երկաթով, այն կկարգավորվի վայրկյանների ընթացքում:

Այժմ մենք պատրաստ ենք հավաքել մասերը և եկեք սկսենք շարժիչների մալուխների զոդումից: Քանի որ շարժիչից եկող մալուխները կգնան մեր տպատախտակին, 10 սմ երկարությունը բավական կլինի: Ես խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել բազմամիջուկ մալուխներ:

Մենք այժմ կարող ենք շտկել շարժիչները: Մենք կօգտագործենք շարժիչի ամրակը ամրացման համար: Այս կերպ մենք շարժիչները կկարգավորենք գործնական և ամուր եղանակով: Քանի որ մենք հետևից տեղադրում ենք հատուկ ընկույզներ `շարժիչի ամրակները ամրացնելու համար, բավական է պտուտակները վերևից ամրացնել:

Շարժիչը ամրացնելուց հետո մենք կարող ենք միացնել մեր սխեման: Շղթան ամրացնելու համար բարձր մասերի ներսում կան հատուկ ընկույզներ: Կրկին, հավաքման գործընթացը շատ հեշտ կլինի, քանի որ ես կարճ պտուտակներ չունեի իմ ձեռքում, ուստի ես ուժեղացուցիչի մասերը հրեցի տպատախտակի տակ: Շղթայի հավաքման ավարտից հետո մենք շարժիչները միացնում ենք անհրաժեշտ պտուտակային տերմինալներին

Մագնիսով գլուխը ներքին մեխանիզմի համաձայն շարժելու համար մենք պետք է մագնիսի մեխանիզմը բարձրացնենք: Մենք տեղադրում ենք այն մասը, որը դուրս է գալիս երկու կողմից և կպահի մագնիսը վերևում: Այս հատվածը ունի նաև անիվներ ներսից, որպեսզի կանխի մեխանիզմը շարժվելիս պատերին չշփվելը: Մենք նաև հավաքում ենք անիվները:

Վերևում մենք այժմ կարող ենք տեղադրել մագնիսի մեխանիզմը: Այս մեխանիզմում մենք դնում ենք 6 մագնիս: Այս մագնիսները կարող են կրել մեր արտադրած գլուխը հնարավորինս թեթև: Մենք կպչում ենք այս մեխանիզմը տաք սիլիկոնով այն դեպքում, երբ պետք է այն շտկենք:

Եվ երբ վերջապես կցվում է անիվներին ներքին մեխանիզմի համար, այն պատրաստ է:

Մագնիսի մեխանիզմում կօգտագործվեն 3 անիվներ և 3 մագնիսներ, որոնք գլխի հատվածը կկրեն դրսից: Այս մասերը կհավաքվեն մեր տպած 3D տպիչի մասի վրա: Անիվների հավաքների համար մենք արագ սոսինձ էինք օգտագործում, իսկ մագնիսների համար ՝ տաք սիլիկոն: Գլխի ստորին հատվածն անցնելուց հետո ստուգեք մարմնի և մածուկի միջև եղած բացը:

Քայլ 4: Նկարչություն

BB8- ը կօգտագործի ակրիլային ներկ `բնօրինակ պատկերը վերացնելու համար: Այն ունի նարնջագույն սև մոխրագույն գույներ: Մենք այս գույները պատրաստելու ենք դրանք այլ գույների հետ խառնելով: Ես մարմինը կնկարեմ խոզանակների և լուսանկարների օգնությամբ:

Քայլ 5: Կոդավորում

Որպեսզի ռոբոտը վերահսկի այն սմարթֆոնի միջոցով, մենք պետք է կոդավորենք մեր arduino քարտը: Մենք կարող ենք հեշտությամբ կատարել անհրաժեշտ կոդավորումը Arduino IDE- ում, և այս կոդը ավելի պարզ է, քան կարծում եք: Կոդին հասնելու համար կտտացրեք այստեղ: Այս կոդը arduino- ին տեղադրելու համար համոզվեք, որ ընտրված են ճիշտ քարտը և պորտը և տեղադրեք այն: Շարժիչներն ստուգելիս ես արագընթաց շարժում ստեղծեցի: Քանի որ միջքաղաքը շարժվում է ծանրության կենտրոնի փոփոխության հետ, այն չպետք է հանկարծակի շարժումներ կատարի:

Քայլ 6: Թեստ և վերջնական

Այժմ մեր ռոբոտը պատրաստ է առաջին քայլին: Arduino Bluettooth մեքենայի հավելվածով կարող եք կառավարել մեր հեռախոսից: HC-06 bluetooth մոդուլը մեր հեռախոսի հետ զուգորդելու համար bluetooth- ի կարգավորումներից ընտրում ենք hc-06- ը: 34 1234”գաղտնաբառ մուտքագրելուց հետո բավական է հավելվածում միացնող մեքենայի տարբերակից ընտրել մեր օգտագործած bluetooth մոդուլը: Հետո, երբ կանաչ լույսը վառվի, մենք հիմա կարող ենք գնալ: Ես ստեղծեցի այս ռոբոտը որդուս համար: Հուսով եմ, որ օգտակար եղավ կիսվել ֆայլերով և իմ կիսած նախագծով: Դուք կարող եք մուտք գործել դիզայնի բոլոր ֆայլերը իմ github էջից:

Շատ ավելի լավ նախագծերի համար կարող եք աջակցել ՝ կիսվելով և հավանելով: Պատրաստում եմ այս նախագծի «ինչպես տեսանյութ պատրաստել»: Ես անընդհատ կթարմացնեմ այս հրահանգը: BB8- ը գործողության մեջ կտեսնեք առաջիկա օրերին: Մաղթում եմ ձեզ շատ արդյունավետ օրեր: Ես կկիսեմ BB8 Project- ի տեսանյութը իմ Youtube Chanel- ում

AԱՄԱՆ

Ռոբոտաշինության մրցույթի երկրորդ մրցանակ