Ինչպես կատարել իրական չափի BB8 Arduino- ով. 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն բոլորին, մենք երկու իտալացի ուսանողներ ենք, որոնք կառուցել են BB8 կլոն էժան նյութերով և այս ձեռնարկով մենք ցանկանում ենք կիսվել ձեր փորձով ձեզ հետ:

Մենք օգտագործել ենք էժան նյութեր մեր սահմանափակ բյուջեի պատճառով, բայց վերջնական արդյունքը շատ լավ է:)

Քայլ 1. Հասկացեք, թե ինչպես է աշխատում BB8- ը

BB8- ն ունի գնդաձև մարմին ՝ գնդակի նման և գմբեթավոր գլուխ: Մարմինը գլորվում է գլխից անկախ, որը շարժման ընթացքում միշտ կայուն է մնում:

Սա շատ լավ կայք է `հասկանալու համար, թե ինչպես է աշխատում BB8- ը (կարող եք տեսնել երկու հնարավոր մեխանիզմների և մետաղալարերի պատկերները):

Քայլ 2: Նյութեր

Մարմին

1. 40 սմ պոլիստիրոլի գնդիկ
2. PVA սոսինձ և թերթեր
3. Փայտե ծեփոն
4. Նարնջագույն, սև և սպիտակ լակի
5. Կրճատել ոլորտները
6. Նրբատախտակ

7. 2 անգամ նեոդիմի մագնիս

Գլուխ

1. 20 սմ պոլիստիրոլի գնդիկ
2. Կրճատել ոլորտները

Էլեկտրոնիկա

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego մեծ շարժիչ
5. Bluetooth մոդուլ HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 վերահսկիչ
8. Android սմարթֆոն
9. Էլեկտրոնային բաղադրիչներ
10. 8 անգամ վերալիցքավորվող մարտկոցներ
11. Տարան և մարտկոցների համար նախատեսված մալուխներ

Քայլ 3: Կոշտացրեք ոլորտները

Մենք օգտագործել ենք PVA սոսինձ և թերթ `ընդմիջումներից խուսափելու համար, այնուհետև փայտի ծեփի շերտ` ամբողջ ոլորտները կարծրացնելու համար:

Այնուհետև փակման որակը բարելավելու համար կարող եք օգտագործել որոշ մագնիսներ:

Գլխի համար BB8 ձևը վերարտադրելու համար հարկավոր է կտրել 20 սմ գնդը:

Քայլ 4: Ներքին կառուցվածքը

Մարմնի հիմնական կառուցվածքը կառուցելու համար դուք պետք է կտրեք նրբատախտակ `երեք փայտե շրջանակ ստանալու համար, իսկ գլխի համար ևս մեկը:

Քայլ 5: Բաղադրիչների տեղադրում

Հաջորդ քայլը բաղադրիչների տեղադրումն է շրջանակներից վեր ՝ ընկույզով և պտուտակներով: Դա շատ կարևոր քայլ է, որը պահանջում է ճշգրտություն:

Դուք կարող եք ընտրել ձեր չափումները, սակայն ավելի մեծ և կենտրոնական շրջանակի վրա խորհուրդ ենք տալիս տեղադրել Arduino- ն, վահաններ, զարդանախշեր և անիվներ ՝ առանց շարժիչների:

Առաջին և ավելի փոքր շրջանակի վերևում կարող եք տեղադրել մագնիսը, իսկ մյուսում `երկու կամ երեք շարժիչ` ըստ ձեր կարիքների `մարտկոցի տուփով և որոշ երկաթե թիթեղներով:

Բաղադրիչները դնելուց հետո դուք պետք է միանաք շրջանակներին `փոքր փայտե սյուներով:

Քայլ 6: Arduino և Shields

Էլեկտրոնիկայի հետ կապված, դուք պետք է միանաք Arduino USB Host Shield- ին Arduino Uno- ի վերևում, այնուհետև Adafruit Motor Shield- ը USB- ի վերևում (Kinivo Bluetooth Dongle- ով):

Կան բազմաթիվ համատեղելիության խնդիրներ, այնպես որ դուք պետք է նորից ուղղեք որոշ կապում թե՛ ապարատային, թե՛ ծրագրային ապահովում, լարերի եռակցում և գրադարանների խմբագրում, ինչպես վերևում պատկերված է:

Քայլ 7: Ավելացնել Bluetooth մոդուլ

Arduino- ն PS3 վերահսկիչի հետ շփվում է USB Host Shield- ի միջոցով, բայց եթե ցանկանում եք վերահսկել այն նույնիսկ ձեր սմարթֆոնի միջոցով, ապա պետք է օգտագործեք HC-06- ը: Դուք կարող եք միացնել այն ՝ օգտագործելով վերևի դիագրամը:

Քայլ 8: Վերբեռնեք Arduino Sketch

Սա այն կոդը է, որը դուք պետք է վերբեռնեք Arduino- ում պաշտոնական IDE- ով:

Կարող եք ներբեռնել այստեղ

Քայլ 9: Ստեղծեք ձեր Android ծրագիրը

Մենք մշակում ենք մեր ծրագիրը նույնիսկ iOS- ի և Windows 10 -ի համար (ունիվերսալ):

Այս պահին մենք գիտակցել ենք միայն Android ծրագիրը ՝ օգտագործելով App Inventor- ը: Եթե ցանկանում եք ամբողջ ծածկագիրը, կարող եք կապվել մեզ հետ, բայց ծրագիրը շատ անհատական է, այնպես որ դուք պետք է անհատականացնեք այն ձեր նախասիրություններով:

Քայլ 10: Ներկիր ամեն ինչ:

Դուք գրեթե ավարտեցիք: Այժմ դուք պետք է ներկը և գլուխը ներկեք լակիով և գրիչով նկարեք մանրամասները:

Աչքի համար կարող եք օգտագործել սևով ներկված ամանորյա գնդակը:

Լուսանկարների մեջ կարող եք ներկել նաև ներքին կառուցվածքը:

Քայլ 11: Մարտկոցի լիցքավորիչ

Ի վերջո, դուք կարող եք ստեղծել միացում droid- ի լիցքավորման համար ՝ առանց մարտկոցները բեռնաթափման ժամանակ դրանք հանելու:

Նկարներում կարող եք տեսնել անհրաժեշտ բաղադրիչները (ռեզիստորներ, կոնդենսատորներ, դիոդներ): Տրանսֆորմատորային սխեման կցվում է խրոցակին և տեղադրվում է կառուցվածքից դուրս, մինչդեռ ուղղիչ միացումը ներսում է, և կարող եք կցել անջատիչ կամ ռելե ՝ BB8- ը հեշտությամբ շրջելու համար:

Քայլ 12: Փորձարկեք ձեր BB8- ը:

Փորձեք քշել ձեր droid- ը ձեր PS3 վերահսկիչով կամ ձեր Android հավելվածով: