HYBRID DRONE: 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Չորս անօդաչու ստորջրյա և օդային փոխադրամիջոցների նախագծում և մշակում:

Մեքենայի էլեկտրոնիկայի ճնշման պատյանը նախագծվել և պատրաստվել է ակրիլային նյութի միջոցով, որը կարող է դիմակայել մթնոլորտային ճնշմանը օդային վիճակում և 10 բար արտաքին ճնշման տակ `ստորջրյա վիճակում` ինչպես օդային, այնպես էլ ստորջրյա պայմաններում մինչև 100 մետր թռչելու համար:

Անխոզանակ DC շարժիչի և օդային ֆիքսված պտուտակների համակցությունն ընտրվել է քառանկյուն տիպի մեքենայի համար, և յուրաքանչյուր շարժիչ կարող է արտադրել օդային, ինչպես նաև ստորջրյա վիճակի համար անհրաժեշտ շարժիչ ուժ:

Այս տեսակի տրանսպորտային միջոցները կօգտագործվեն ինչպես քաղաքացիական, այնպես էլ ռազմական ծրագրերում ՝ օդում և ստորջրյա պայմաններում հսկողություն իրականացնելու համար և այլն:

Նշում. Սա HYBRID DRONE- ի մեր առաջին նախատիպն է

Քայլ 1. Բաղադրիչների ընտրություն (ՄԵԽԱՆԻԿԱԿԱՆ բաղադրիչ)

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Բաղադրիչի ընտրություն `հիմնված ձեր ցանկության վրա, ինչպես նաև կարող եք հաշվարկել մեքենայի բեռնվածությունը` հիմնված բաղադրիչների վրա:

• Ակրիլային բլոկ - 170*170*50 մմ
• Ակրիլային խողովակ - ID = 25 մմ, OD = 30 մմ, L = 140 մմ
• Ակրիլային խողովակ - ID = 150 մմ, OD = 160, L = 150 մմ
• Ակրիլային գլանների բլոկ - D = 50 մմ, L = 200 մմ
• Քլորոֆորմ (կամ) անաբոնդ
• O-Ring- (2 քանակ)
• Պտուտակային ադապտեր- (4 քանակ)
• Օդային պտուտակ ՝ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ (CCW) - 10x4.5 _ (2 քանակ)
• Erialամացույցի սլաքի ուղղությամբ օդային պտուտակ (CW) - 10x4.5 _ (2 քանակ)

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Պտուտակի երկարությունը մեծացնում է մղման ուժը օդային վիճակի համար: Երբ պտուտակի երկարության աճը նվազում է ստորջրյա վիճակում մղվող ուժը:

Քայլ 2. Բաղադրիչների ընտրություն (Էլեկտրոնային բաղադրիչ)

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Բաղադրիչի ընտրություն `հիմնված ձեր ցանկության վրա, ինչպես նաև կարող եք հաշվարկել մեքենայի բեռնվածությունը` հիմնված բաղադրիչների վրա: Մեքենան իջեցնելու համար ամենակարևորը պահանջվող ուժի ուժն է:

1. BLDC շարժիչ - (4 քանակ)

   • BLDC շարժիչի ընտրությունը ամենակարևորն է: Շարժիչի ընտրությունը հիմնված է այն շարժման ծավալի վրա և շարժիչի բնութագրերը ստուգելու վրա:
   • Շարժիչի ընտրության հիման վրա ընդհանուր բեռնվածություն, օրինակ ՝ ընդհանուր բեռ (3 կգ)/(շարժիչի քանակ = 4) = 0.75 կգ* (անվտանգության գործոն = 3) = 2.25 կգ:
   • Շարժիչի ընտրությունը `հիմնված շարժման արժեքի վրա, 2.25 կգ -ից բարձր է:
   • BRLC շարժիչում կիրառեք հիդրոֆոբ ծածկույթ `կոռոզիայից խուսափելու համար:

2. Էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ (ESC) - (4 քանակ)

   ESC- ն ընտրվում է բարձր ընթացիկ արժեքի հիման վրա, այնուհետև համեմատվում է շարժիչի առավելագույն հոսանքի հետ:

3. Ազդանշանի հաղորդիչ և ընդունիչ

4. Վերահսկիչ

   թռիչքի վերահսկիչ -ArdduPilot APM, Pixhawk և այլն

5. Լիթիում պոլիմերային մարտկոց

   Մարտկոցի ընտրությունը `հիմնված մեքենայի շարժիչի հզորության վրա, որը պահանջվում է առավելագույն վիճակում

6. LED ժապավեն

Քայլ 3: ԴԻIGԱՅՆ

Ավտոմեքենայի ձևավորում ՝ հիմնված աերոդինամիկ, հիդրոդինամիկ և նյութական հատկությունների վրա և այլն:

Fusion 360 ծրագրային հարթակը կօգտագործվի մեքենան պահանջվող հաստության համար նախագծելու համար:

Մեքենայի նախագծման հաստությունը ՝ հիմնված նյութի հատկությունների և մեքենայի վրա, դիմակայել է ստորջրյա ճնշմանը 10 բար 100 մետր վիճակում

ՏՐԱՆՍՊՈՍՏԱՅԻՆ ԴԻIGԱՅՆ:

• Մխոց և X- խողովակի շրջանակ
• Վերջնական գլխարկներ
• Շարժիչային հիմք

Բոլոր չափերը մետր են:

Քայլ 4: ԿԱՌՈՈՄ

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Եթե ունեք 3D տպագրության մեքենա հեշտությամբ, կարող եք սարքվել:

Fusion 360 ծրագրակազմն օգտագործվում է մեքենան 3D մոդելում փոխարկելու համար 3D ֆայլի (STL) ձևավորման համար

Օգտագործելով 3D տպիչ ՝ ֆայլը վերբեռնելու համար, այնուհետև կարող եք տպել ձեր մեքենան:

Եթե դուք կարող եք օգտագործել եռաչափ տպիչ մեքենա ՝ հիմնված թելերի հատկությունների վրա, կարող եք փոխել մեքենայի հաստությունը ՝ 100 մետր պայմաններում մինչև 10 բար ստորջրյա ճնշմանը դիմակայելու համար, ինչպես նաև կատարել որոշակի ճնշման փորձարկում ՝ մեքենայի դիզայնի անվտանգ կամ անապահով լինելու համար:

Մեր դեպքում մենք օգտագործում ենք ակրիլային նյութ ՝ CNC մեքենայի կամ լազերային կտրող մեքենայի և այլնի հիման վրա պատրաստելու համար:

Մեքենայի պատրաստում

• Մխոց - 160 տրամագծով ակրիլային խողովակ, որն օգտագործվում է սահմանված չափերը կտրելու և հավասար դիրքում 4 անցք ձևավորելու համար, և բոլորը թելեր են ստեղծում խողովակի երկու ծայրերում:
• X- խողովակի շրջանակ - 4 խողովակ կտրում են հավասար չափսեր ըստ չափերի
• Վերջնական կափարիչներ-Քառակուսի բլոկները մշակում են ՝ ըստ չափման վերջնական կափարիչներ ձևավորելու համար: Անվտանգ մեքենայի վերջնակետերի հաստության գործոնը կլինի մեքենայի բալոնի հաստության 2 անգամ:
• Շարժիչային բազա - կլոր բլոկները մշակվում են ըստ չափսերի:

Քայլ 5. Հավաքում

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Եթե դուք կարող եք օգտագործել 3D տպագրությունը արտադրության գործընթացում, և ձեզ հարկավոր չէ հավաքման գործընթացը:

Մեր դեպքում մենք քլորոֆորմ կամ անաբոնդ ենք օգտագործում մեքենայի մասերը ամրացնելու համար, ինչպիսիք են մխոցը, X- խողովակի շրջանակը, շարժիչի հիմքը:

Bldc շարժիչը ամրացված է շարժիչների հիմքում և պտուտակավոր ադապտերի օգնությամբ ամրացված է 4 պտուտակ:

Մեքենան կնքվի ստորջրյա վիճակում `օգտագործելով emseal` շարժիչի մետաղալարերի մասերը կնքելու համար:

O- օղակը ամրացված է երկու ծայրերի վրա `լրացուցիչ հերմետիկություն ապահովելու համար, և երկու վերջնական կափարիչները բաց և փակ տիպ են:

Վերջնական կափարիչի մասերը տրամադրվում են Teflon ժապավենից `արտահոսքից խուսափելու համար, այնուհետև ամբողջ մեքենան ամբողջովին փակելու համար:

Ստորջրյա ճնշմանը դիմակայելու համար մեքենան պետք է ամբողջությամբ փակված լինի

Քայլ 6 ՝ ԿՈՆՏՐՈԼԵՐԻ ՄԻԱՈՄ

Կառավարման մասերը ներկայացնում են չորս շարժիչ, և երկու շարժիչ պտտվում են ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և ևս երկու շարժիչ պտտվում են ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ: Շարժիչները վերահսկվում են էլեկտրոնային արագության կարգավորիչների (ESCs) կողմից:

ESC- ն միացված է Flight controller- ին և մեքենան տեղափոխելու համար 2.4ghz ազդանշանի հաղորդիչի և ընդունիչի օգնությամբ

ardupilot.org/ardupilot/index.html

ՆՇՈՄ. Եթե դուք ավելացրել եք նաև այլ բաղադրիչներ, ինչպիսիք են տեսախցիկը, LED լույսը, ստորջրյա ճնշման տվիչը, սոնարը և այլն:

NOTԱՆՈԹՈ:ԹՅՈ UseՆ. Օգտագործեք Ardupilot Software- ը `ծրագրի ֆայլը թռիչքի վերահսկիչում տեղադրելու համար: ESC- ի չափագրումը նույնպես կարևոր է:

Քայլ 7. ՄՐTՈՅԹ

ՍՏՈWՄ

• Թռիչքունակություն
• Մեքենայի կայունություն
• Կավիտացիա
• Ավելացված զանգված ՝ շրջակա հեղուկի իներցիայով և այլն:

EԱՆՈԹԱԳՐՈ SԹՅՈՆ S բոցավառման փոխանցումը հիմնական խնդիրն է ստորջրյա վիճակում

• Մենք պլանավորում ենք օգտագործել անլար ազդանշանի փոխանցում, սակայն մեքենան կայուն է, և անլար կառավարումն աշխատում է ջրի մակերևույթից մոտ 0.5 կամ 1 մ հեռավորության վրա: այնպես որ մենք նախատեսում ենք զարգացնել լողացող թատերական համակարգ, որն օգտագործվում է ստորջրյա վիճակում:
• Կապի համակարգը կլինի բոց և մալուխը միացված կլինի մեքենայի մի ծայրին, իսկ մյուս ծայրը միացված է միացման համակարգին, և այս համակարգի մալուխի ամրացման երկարությունը վերահսկվում է շարժիչի միջոցով `հիմնված խորության տիրույթի վրա:

Նշում. Սա HYBRID DRONE- ի մեր առաջին նախատիպն է

Ես պարզապես ավելացրել եմ իմ նախնական փորձարկման տեսանյութերը (: _'_:):

Շնորհակալություն

հարգանքով

կողմից

Air Ocean թիմ