HYBRID DRONE PLUTOX: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Երբ դուք սիրում եք անօդաչու թռչող սարքեր, ինչպես նաև ռովերներ, կցանկանայիք ունենալ երկուսն էլ միասին: Պարզապես իմ արդեն գոյություն ունեցող PlutoX անօդաչու սարքին մի շարք անիվներ ավելացնելով և մի քանի պարզ կոդավորման օգնությամբ ես մշակեցի այս հիբրիդային անօդաչուն:

Քայլ 1: ՄԱՆՐԱՄԱՍՆԵՐ

Այն, ինչ ես ուզում էի անել, նախատիպի կառուցումն էր, որը կարող է թռչել և քայլել նաև գետնին, այնպես որ կարճ ասած ՝ անօդաչու թռչող սարքի և ռովերի մասին համադրություն: Այդ ժամանակ ես որոշեցի կատարել իմ նախագիծը ՝ օգտագործելով PlutoX վերահսկիչ, որը վերահսկում է անօդաչու թռչող սարքը, և այն ունի նաև հավելում բեկման տախտակի վրա, որը ես օգտագործում էի լրացուցիչ գործառույթներ ավելացնելու համար, ինչպիսիք են ռովերային ռեժիմը:

Փոքր անիվների պատճառով դժվար է դառնում ուղիղ ուղղությունը պահել դրա համար: Ես օգտագործել եմ մի բան, որը կոչվում է AutoStabilization: AutoStabilization- ը օգտագործում է անօդաչու թռչող սարքերի մագնիսաչափի տվյալները և վերնագիրը ուղիղ պահում: Վերնագիրը կարող է փոխվել միայն հեռախոսի միջոցով (Controller):

Անօդաչու թռչող սարքերի փորձարկումն աշխարհի առջև բացելու համար Drona Aviation- ը քրաուդֆանդսինգ է իրականացնում PlutoX- ի համար Indiegogo- ում: Աջակցեք մեզ և օգնեք այն կյանքի կոչել ՝

Քայլ 2. ՊԱՀԱՆՎՈ բաղադրիչների վերջնականացում

• PlutoX
• 3D տպված անիվներ և շարժիչի աջակցություն
• 400 պտույտ / րոպե խոզանակով շարժիչներ
• 600 mAh մարտկոց

Քայլ 3. ՍՊԱՍԱՐԿՈ REՄ ՊԱՏՐԱՍՏԵԼ

Այս նախագծում ես որոշեցի օգտագործել PlutoX անօդաչու թռչող սարքը `դրա ապարատային մոդուլյարության պատճառով: Կառուցվածքի մեծ մասն ավելացնելն ավելի հեշտ է: Իմ նախագծի համար ինձ պետք էր մի բան, որը կպահեր անիվները, որպեսզի ես կարողանայի իմ անօդաչուն օգտագործել որպես ռովեր: Օգտագործելով այս անիվի հենարանը, ես հեշտությամբ կարող եմ ռովերի համար նախատեսված շարժիչները սեղմել շրջանակի վրա

Քայլ 4: 3 SOԱՌԱՅՈԹՅՈՆԸ ՊԱՏՐԱՍՏԵԼ

• Եթե PlutoX- ը ISԻՆՎԱ է (այսինքն ՝ Rover ռեժիմում)
• Ստուգեք ՝ այն ինքնաբերաբար կայունացվա՞ծ է, թե՞ ոչ (AutoStablization- ը օգնում է ռովերվին մագնիսաչափի օգնությամբ պահպանել ուղղությունը)
• Եթե այն ինքնաբերաբար կայունացված է, նշեք ՝ ձախ LED- ը միացնելով, վերնագիրը ստացեք Yaw անկյունից:
• Եթե ինքնաբերաբար կայունացված չէ, նշեք ՝ միացնելով Աջ LED- ը Ստացեք RC մուտքագրումը և կատարեք սխալի ուղղում (Սխալի ուղղում ՝ միայն այն դեպքում, երբ ինքնաբերաբար կայունացվեց)
• Սահմանեք M2 և M3Motor Direction շարժիչների ուղղությունը և PWM մուտքը
• Առաջ - M2 և M3 երկուսն էլ հետընթաց Հակադարձ - M2 և M3 երկուսն էլ հետադարձ աջ
• Եթե PlutoX- ը զինված է, այն գործում է դրոնի ռեժիմում

Ավտոմատ կայունացում. Rover ռեժիմում փոքր անիվների օգտագործումը երբեմն դառնում է անբարենպաստություն, քանի որ անօդաչու թռչող սարքի համար դժվարանում է շարժվել ուղիղ գծով/առաջ:

Ավտոմատ կայունացումն օգտագործում է անօդաչու թռչող սարքերի մագնիսաչափի տվյալները և ստանում շեղման անկյունը: Օգտագործելով սա, մենք կարող ենք ռովերը տեղափոխել ուղիղ գծով:

GITHUB LINK