WISTISTAND CONTROLLER ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ PLUTOX: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

PrimusX- ը թռիչքի վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է PlutoX անօդաչու թռչող սարքում: PrimusX տախտակը հաղորդակցվում է ESP8266-12F- ի միջոցով: Այն ունի նաև MPU և բարոմետր, այնպես որ ես մտածեցի, թե ինչու չկառավարել անօդաչուն ՝ օգտագործելով միայն PrimusX տախտակը և տախտակը ամրացնել իմ դաստակին և վերահսկել անօդաչուն ՝ օգտագործելով միայն դաստակի շարժումները:

Քայլ 1: Մանրամասներ

Այս նախագծում ես օգտագործել եմ 2 Primus X տախտակ: Մեկ PrimusX- ը տեղադրված է անօդաչու թռչող սարքի վրա, իսկ երկրորդը օգտագործվում է այն մեր դաստակի վրա ամրացնելու համար:

Այժմ անօդաչու սարքը միայն դաստակի շարժումներով կառավարելու համար մեզ մնում է միայն քարտեզագրել Roll, Pitch և դաստակի վրա տեղադրված PrimusX արժեքները իրական դրոնի հետ: Անօդաչու թռչող սարքի շնչափողի հսկողությունը հաշվարկվում է z առանցքի արագության բաղադրիչի հիման վրա: Այսպիսով, դաստակի վրա տեղադրված Roll- ի, Pitch- ի, yaw- ի և Throttle- ի վերաբերյալ բոլոր տվյալներով, մենք կարող ենք հեշտությամբ կառավարել մեր անօդաչու թռչող սարքը միայն դաստակի շարժումներով:

Դրա համար անհրաժեշտ է կապ հաստատել PrimusX 2 տախտակների միջև: Դրա համար մենք ստեղծում ենք 2 AT հրաման ՝ մեկը վարդակ ստեղծելու համար, իսկ մյուսը ՝ անօդաչուի համար UserID և գաղտնաբառ ստեղծելու համար, որի հետ մենք ցանկանում ենք կապվել: Cygnus IDE- ում առկա տարբեր API- ները, ինչպիսիք են Angle, Msp և այլն, իսկապես հեշտացնում են ծածկագրելը: Անօդաչու թռչող սարքերի փորձարկումն աշխարհի առջև բացելու համար Drona Aviation- ը քրաուդֆանդսինգ է իրականացնում PlutoX- ի համար Indiegogo- ում: Աջակցեք մեզ և օգնեք այն կյանքի կոչել ՝

Քայլ 2: Բաղադրիչներ

• 2 × PlutoX (IT- նանո անօդաչու թռչող սարք է, որը մշակվել է Drona Aviation- ի կողմից)
• 1 × Կիգնուս
• 1 × Ձեռքի ժապավեն

Քայլ 3. ՍՊԱՍԱՐԿՈ REՄ ՊԱՏՐԱՍՏԵԼ

1) Ստեղծեք խումբ, որի վրա կարող եք հեշտությամբ ամրացնել PrimusX տախտակը

Քայլ 4. FԱՌԱՅՈԹՅՈՆԸ ՊԱՏՐԱՍՏԵԼ

1) Օգտագործված է 2 PrimusX տախտակ, որոնցից մեկը դրոնի վրա է, իսկ մյուսը ՝ ձեր դաստակի վրա

2) Այսպիսով, նախ պետք է միացնել նրանց միջև կապը: Դրա համար ես ավելացրել եմ 2 AT հրաման ՝ մեկը վարդակից ստեղծելու համար, իսկ մյուսը ՝ անօդաչու թռչող սարքի համար ID և գաղտնաբառ ստեղծելու համար:

3) Նոր MSP API- ների օգնությամբ մենք կարող ենք այն ծածկագրել Cygnus IDE- ում

4) Անկյուն Api- ի միջոցով մենք ստանում ենք PrimusX- ի Roll, Pitch և Yaw դաստակի վրա և քարտեզագրում այն անօդաչու թռչող սարքերի գլանափաթեթին, սկիպիդարին և հորանջին:

5) Մենք շնչափողը տալիս ենք z առանցքի արագության բաղադրիչով: