Arduino + Bluetooth վերահսկվող բաք ՝ 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ես կառուցում եմ այս տանկը `սովորելու համար, թե ինչպես ծրագրավորել, ինչպես են աշխատում շարժիչները, սերվերը, Bluetooth- ը և Arduino- ն, և այն կառուցում եմ ինտերնետից հետազոտություններ կատարելով: Այժմ ես որոշեցի պատրաստել իմ հրահանգները, այն մարդկանց համար, ովքեր պետք է օգնեն Arduino տանկ կառուցելիս:

Ահա տեսանյութը ՝ Arduino + Bluetooth- ով կառավարվող տանկ

Հիմնականում համակարգը գործում է այսպես.

Bluetooth- ը տվյալներ է ուղարկում հեռախոսից (Arduino RC հավելվածով, թվերը կամ նիշերը կարող են ուղարկվել որպես տվյալներ hc06- ին) Arduino- ին, և Arduino- ն սկսում է սերվո և շարժիչներ տվյալների համար:

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բաներ

• 1x arduino uno r3
• 1x arduino uno շարժիչի վարորդի վահան
• 2x 180 պտույտով միկրո սերվեր
• 1x Tamiya տանկի հետքեր
• 1x Tamiya ունիվերսալ ափսեի հավաքածու
• 1xTamiya երկվորյակ շարժիչի փոխանցման տուփ X1
• 1x PowerBank (իմը 10400 mAh է, այն կարող է փոխվել)
• 1x HC 06 bluetooth մոդուլ `մոտ 2,5 սմ տրամագծով տախտակի հեռավորությամբ (այն կարող եք գտնել հին սխեմաներից կամ համակարգչից)
• Որոշ մետաղալարեր
• Ավելի քան 2 արական և իգական վերնագրի քորոց միակցիչ
• Sոդման երկաթ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ, տաք սիլիկոնե ատրճանակ (նույնը)
• Oldոդման մետաղալար
• Տախտակ
• USB մալուխ
• android հեռախոս
• ծղոտ

Քայլ 2: Ձեր տանկերի մարմինը կառուցելուց հետո

Տամիա սարքը կառուցելուց հետո մի փոքր լարեր կպցրեք ձեր շարժիչների վրա: Եվ ձեր Arduino- ն պտուտակեք անջատիչների մեջ, ինչպես ցույց է տրված:

Motorիշտ միացրեք ձեր շարժիչի վարորդը ձեր Arduino- ին և միացրեք երկու կանացի գլխիկի միակցիչ 0 (RX) և 1 (TX) կապակցիչներին:

կատարել շարժիչի միացումները շարժիչի վարորդին

Քայլ 3: Տանկի տակառ

ինչ -որ տաք սիլիցիումի սոսինձով երկու սերվո, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում: միացրեք սերվերը շարժիչի վահանին:

գրունտային ծառայությունը գնում է SER1

վեր և վար servo- ն անցնում է SER2

Քայլ 4: Մարտկոց

Կտրեք տպատախտակի երկու փոքր կտորներ ձեր հզորության բանկի համար և կպցրեք այն մարտկոցին: Ինչպես ցույց է տրված

Կտրեք ձեր USB մալուխը և կպցրեք այն շարժիչի վահաններին 5 վ և գետնին: Վստահ եղեք, որ դուք ճիշտ եք վաճառում: (VCC- ից VCC հողից գետնին)

Քայլ 5: Bluetooth միացում

Կտրեք ձեր Արական և իգական վերնագրի միակցիչները արական կողմից և ամրացրեք այն 5 վ -ով, իսկ գետնին ՝ շարժիչի վահանին:

ինձ համար կանաչը VCC կարմիրն է GND

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Մինչ ծածկագիրը բեռնաթափում եք, համոզվեք, որ ձեր բլութը ոչ մի կերպ կապ չունի ARDUINO- ի հետ:

Միացեք;

arduino's rx to hc 06's tx

arduino's tx to hc 06's rx

Քայլ 6: Կպչեք PowerBank- ը

Մի փոքր տաք սոսինձ դրեք տպատախտակների վրա և կպցրեք այն Arduino- ին: Փորձարկեք ձեր Arduino- ն USB- ը հոսանքի բանկին միացնելով (համոզվեք, որ ձեր էներգաբանկը բաց է կամ լիցքավորված):

Բացի այդ, եթե ցանկանում եք, կարող եք սոսնձել մեկ այլ տպատախտակ ձեր Bluetooth մոդուլի համար, դա չափազանց հեշտ և գեղեցիկ է

Քայլ 7: Կոդի վերբեռնում

Ներբեռնեք ծածկագիրը և վերբեռնեք այն ձեր Arduino- ում:

Փոքր գրառումներ

sayac- ը թուրքերեն նշանակում է հաշվիչ

durum- ը կարգավիճակ է

Սերվո սագսոլ; Սերվո յուկարի;

սրանք են նաև.

Servo աջ ձախ;

Servo up;

ԿՈԴԸ ԽՆԴԻՐ Է ԲԱՐԵԼԻ ՄԱՍԻՆ, ԵԹԵ ԼՈVEՈՄ ԵՔ, ԽՆԴՐՈՄ ԳՐԵՔ ՄԵԿՆԱԲԱՆՈԹՅՈ TOՆՆԵՐՈՎ !

օրինակ;

եթե (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } ուշացում (50); sagsol. գրել (sayac); ընդմիջում; }}

Այն շարունակում է հաշվել, երբ ձեր հեռախոսի մեկ այլ կոճակ եք սեղմում, և int- ն ավելի մեծ է դառնում,

կարո՞ղ ենք սահմանափակել ամբողջ թիվը, եթե կարող ենք այն գրել մեկնաբանություններում:

սահմանաչափ ՝ 0 -ից մինչև 180:

Քայլ 8. Ավելացնել ծղոտը որպես տակառ

Կտրեք ծղոտը ոլորված մասից առաջ և դրեք սերվոյի մեջ

Քայլ 9: Android- ի օգտագործումը

Ներբեռնեք Arduino RC ծրագիրը google play- ում ՝

սնուցեք ձեր բաքը

բացել դիմումը

մամուլի գործընթաց

սեղմեք HC 06 սարքը

սպասիր…

երբ Arduino- ն միացված է հեռախոսի Bluetooth մոդուլին դադարում է թարթել

բաց վերահսկիչի ռեժիմ

կատարեք ձեր կարգավորումները, դրանք իմ կարգավորումներն են: այն կարող է փոխվել, եթե սխալ շարժիչի մալուխները միացրել եք շարժիչի վահանին, բայց փոխելով թվերը կամ ծածկագիրը `կարող եք ստանալ իսկականը: