Ինչպես պատրաստել Bluetooth- ով վերահսկվող RC մեքենա տանը. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Իմացեք, թե ինչպես պատրաստել պարզ սմարթֆոնի վերահսկվող ռոբոտային մեքենա ՝ օգտագործելով Arduino և շատ հիմնական էլեկտրոնային բաղադրիչներ:

Քայլ 1:

Եկեք հիանալի բջջային հեռախոսներով կառավարվող մեքենա պատրաստենք գերհեշտ եղանակով: Ես ցույց եմ տալիս այստեղ Bluetooth վերահսկվող RC մեքենա պատրաստելու ամենահեշտ ձևը: մանրամասն բացատրված graրագրավորում:

Օգտագործված բաղադրիչներ.

1. Arduino Uno - x1 ՝

2. HC -05 Bluetooth մոդուլ - x1 ՝

3. L293D Շարժիչի վարորդ - x1

4. BO Motors - x2 ՝

5. Անիվներ -x2 ՝

6. 7.4V 2S LiPo մարտկոց - x1 ՝

7. Ակրիլային թերթիկի կտոր

8. Կաստորի անիվ -x1

9. Հիմնական ռոբոտի վահան (PCB) ՝

Քայլ 2:

Ակրիլային թերթիկի կտորը պատրաստվում է օգտագործել որպես ռոբոտ -մեքենայի հիմք: Հիմքի ափսեի վրա գծեք այնպես, որ շարժիչների լիսեռը հայտնվի հիմքի ափսեի երկարության կենտրոնում: Փրփուր ժապավենի միջոցով երկու շարժիչներն էլ կպցրեք բազայի վրա ՝ նշված գծի համաձայն: Համոզվեք, որ երկու շարժիչների լիսեռները հավասարեցված են նույն առանցքի վրա: Sոդման լարերը բոտե շարժիչներին: Կպչեք Կաստորի անիվը շարժիչների հակառակ կողմին այնպես, որ այդ անիվի վրա եկող շարժիչների առավելագույն քաշը: Այժմ տեղադրեք պլաստիկ անիվներ շարժիչների լիսեռի մեջ: Տեղադրեք մարտկոց դրա ներսում: Կպչեք Arduino Uno- ին Հարմար դիրքում ՝ օգտագործելով Փրփուր ժապավեն: Տեղադրեք Robot վահանը Arduino- ում: եթե դուք չունեք այդ վահանը, կատարեք բոլոր կապերը այս սխեմայի նման: Եվ այն պատրաստ է ծրագրավորման.

Քայլ 3:

Միացրեք այն համակարգչին `օգտագործելով USB մալուխ: բացեք տրված կոդը: և պարզապես վերբեռնեք այն Arduino- ում ՝ ընտրելով ճիշտ մուտքի և տախտակի տեսակը: Noteրագիրը բեռնելուց առաջ մի բան նշեք. անջատեք մարտկոցը և հանեք Bluetooth մոդուլը: Եվ ծրագիրը հաջողությամբ վերբեռնելուց հետո այն վերադարձրեք իր դիրքին:

Ներբեռնեք այստեղ ՝

Քայլ 4:

Այժմ ժամանակն է դրա համար հեռակառավարման վահանակ պատրաստել: Դա անելու համար պարզապես վերցրեք ձեր հեռախոսը և գնացեք խաղային խանութ, տեղադրեք հավելվածը Car Bluetooth RC անունով, այժմ ձեր հեռախոսը զուգակցեք Bluetooth մոդուլի հետ: Դա անելու համար միացրեք մարտկոցը բոտին, կտեսնեք, որ կարմիր LED- ը թարթում է Bluetooth մոդուլում: Նշանակում է HC – o5 պատրաստ է զուգակցվել: Այժմ գնացեք ձեր հեռախոսի Bluetooth կարգավորումներ, որոնեք նոր սարք և կտեսնեք HC-05 կամ նման բան: պարզապես կտտացրեք դրա վրա: եթե գաղտնաբառը կպահանջի, մուտքագրեք 1234 կամ 0000, դա HC-05 Bluetooth մոդուլի կանխադրված գաղտնաբառ է: Այժմ բացեք այն ծրագիրը, որը մենք տեղադրել էինք նախկինում: կտտացրեք նվագարկման կոճակին և բացվող ցուցակից ընտրեք HC-05: Քանի որ այն կապվում է հեռախոսի հետ: Մոդուլի վրա կարմիր լուսարձակը ավելի դանդաղ կթարթվի: Այժմ այն պատրաստ է խաղալ:

Android հավելվածի հղում ՝

Հուսով եմ, որ սա օգտակար կգտնեք: եթե այո, հավանիր, կիսվիր, մեկնաբանիր քո կասկածը: Ավելի շատ նման նախագծերի համար հետևեք ինձ: Աջակցեք իմ աշխատանքին և բաժանորդագրվեք իմ ալիքին YouTube- ում: Շնորհակալություն!