Փիղ ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Համալսարանի առաջին տարում իմ դասախոսներից մեկն իր ռոբոտին ուղարկեց Բրայթոնի Maker Faire- ի ամբոխին հյուրասիրելու, և ես այն վերահսկողներից մեկն էի: Տղաները մոտեցան և իրերը դրեցին նրա ճանկի ձեռքին, կամ ջուր լցվեցին նրա մյուս թևը կազմող ատրճանակից: Չնայած աղջիկները դժկամությամբ էին մոտենում, ես նկատեցի, որ նրանք դիտում են անվտանգ հեռավորությունից, և նրանք ավելի երկար մնացին, քան տղաները:

Ես որոշեցի ավելի ընկերասեր ռոբոտ ստեղծել ՝ իմ տեսությունը ստուգելու համար, որ աղջիկները նույնքան հետաքրքրված են ռոբոտաշինությամբ, որքան տղաները, նրանց պարզապես չեն խնամում: Մայրս առաջարկեց իրական չափի փիղ, որը գործնական չէր, բայց մենք միասին երեխա ստեղծեցինք և վերջին 4 տարիների ընթացքում այն տարանք Գլաստոնբերիի փառատոնին: Այն հայտնի է ինչպես աղջիկների, այնպես էլ տղաների մոտ, ովքեր համբուրում և գրկում են այն, ինչպես նաև հեծնում դրա վրա:

Մենք պատրաստեցինք ռոբոտի մեծ մասը վերամշակված նյութերից և ծածկեցինք այն Duck Tape- ով, որպեսզի այն անջրանցիկ լինի և հեշտությամբ վերանորոգվի, եթե այն վնասվի փառատոնին: Երեխաները մեզ շատ հարցեր են տալիս, քանի որ ակնհայտ է, որ փղի տնականը, և նրանք մեզ ասում են, որ իրենք ռոբոտներ են պատրաստելու:

Այսպիսով, այս Instructable- ը ցույց է տալիս, թե որքան հեշտ է հին էլեկտրական սայլակը փոխակերպել փղով զբոսանքի: Հետագա հրահանգները ցույց կտան, թե ինչպես ավելացնել ռոբոտային գործառույթներ, ինչպես օրինակ ՝ բեռնախցիկը շարժել և փուչիկները փչել, և ինչպես խողովակներ և պոմպ տեղադրել ջրի խմելու համար, այնուհետև ՝ կոճակը սեղմելիս BBC Micro- ի վրա: bit.

Մենք նկարիչներ չենք և վստահություն չունեինք, որ կարող ենք իրատեսական փիղ պատրաստել: Մեր առաջին գլուխը նույնիսկ բերան չուներ, բայց զարմանալիորեն հեշտ էր պատրաստել այնպիսի բան, որը երեխաները սիրում են:

Խնդրում ենք զգույշ լինել փիղ ռոբոտ կառուցելիս կամ ձիավարելիս և միշտ օգտագործել մեծահասակների հսկողությամբ: Շատ սայլակներ ունեն խնամքի երկրորդ կարգի կառավարման հնարավորություն: Այսպիսով, մենք գնեցինք մեկ այլ ջոյսթիկ և ամրացրեցինք այն կապարի վրա, որպեսզի այն ստանձնենք, եթե փղի վրա նստած երեխան սկսի շարժվել դեպի առարկաներ կամ այլ մարդիկ:

Նյութեր

• Հին էլեկտրական սայլակ (մենք գնել ենք ամենագնացը 95 ֆունտով eBay- ում)
• Սայլակին տեղավորվող մեծ ամուր տուփ (64 լիտր իսկապես օգտակար տուփ, որը տեղադրված է մեր մեջ)
• Փրփուրի թերթեր առնվազն 6 մմ հաստությամբ (մենք կտրեցինք հին լատեքսային ներքնակ)
• Պարան
• 2 x 20 սմ հարթ մետաղյա թիթեղներ անցքերով
• Սեղանի թենիսի գնդակը ներկված է սև գույնով
• Գլանափաթեթ ֆիլմ (Saran wrap)
• Դիմակավոր ժապավեն
• Թերթ
• 150 մ բադի ժապավեն (երբեմն կոչվում է ծորան ժապավեն)
• 10 գլանափաթեթ 10 սմ x 3 մ Mod Roc գիպսից Փարիզի վիրակապ
• Մոտավորապես 1 մ x 1 մ գործվածք
• Մոտավորապես 0.5 մ x 1 մ x 1 սմ թաթ (կամ զգեստի փաթեթավորման նյութ գուրման սննդի տուփերից)
• 0.4 մ x 0.8 մ Յուղոտ շոր (ըստ ցանկության) խորհուրդ է տրվում ցեխոտ կոշիկներով ձիավորներին
• Գլխազարդի համար լրացուցիչ հյուսվածք և ծալք (ըստ ցանկության)
• 3 մ ժապավեն (ըստ ցանկության)
• Պոլիեսթեր թել
• PVA սոսինձ
• Մարկեր գրիչ

Գործիքներ

• Spanners
• Պտուտակահաններ
• Կարի մեքենա
• Steam Iron
• Մկրատ

Քայլ 1: Սայլակ կոտրելը

Պտուտակեք վանդակը պարունակող տուփը և հանեք այն բազկաթոռից:

Հեռացրեք շրջանակի բոլոր ավելորդ հատվածները ՝ թողնելով կառուցվածքային կարևոր մասեր, ամրագոտիներ կամ ամրագոտիներ ամրացված: Հեռացրեք գլխի նստատեղը նստատեղի հետևից, բայց նստատեղը հետ պահեք և մետաղյա սյուները, որոնք ամրացրել են գլխարկը տեղում:

Մենք պարզեցինք, որ փիղը ավելի կայուն է և ունի ավելի բնական տեսք, շարժիչ անիվները ՝ առջևում, իսկ թևերը ՝ հետևում, ուստի նստատեղը հետ քաշելուց հետո նորից ամրացրեք այն հակառակը: Նստատեղի հետևը կպահի գլխի ծանրությունը և մարմնի համար նախատեսված տուփը կպահի տեղում:

Գտեք, թե որտեղ են ջոյսթիկի լարերը միանում տուփին շարժիչի կառավարման միացման տախտակով և, հնարավորության դեպքում, դրանք պտտեցրեք ՝ սայլակի ուղղությունը հակադարձելու համար: Եթե դա հնարավոր չէ, պարզապես շրջեք ջոյսթիկի կառավարման տուփը, երբ հաջորդ քայլում այն ամրացնեք մարմնին:

Քայլ 2: Ոտքերի պատրաստում

Բարձրացրեք յուրաքանչյուր սկուտեղը գետնից և յուրաքանչյուրի տակ դրեք մեծ թերթ: Տեղափոխեք պտտվող սարքերը 360 աստիճանով `տեսնելու համար, թե որքան ազատություն է անհրաժեշտ նրանց և թղթի վրա գծեք մի շրջանակ, որը սկուտեղը հեշտությամբ կշրջի:

Crալեք թերթը և կպցրեք այն անիվների և սայլակի շրջանակի վրա ՝ շատ ճարպոտ ոտքեր պատրաստելու համար, որոնք կարող են տեղավորել անիվները: Այնուհետև դրանք փաթաթեք Cling Film- ով և ծածկեք թաց Mod Roc- ով ՝ ներքևում թողնելով 10 սմ բացվածք (կամ ավելի մեծ բաց, եթե փիղը կօգտագործվի խոտի վրա: Կիրառեք Mod Roc- ի մի քանի շերտեր ՝ թողնելով չորանալ յուրաքանչյուրի միջև: Duck Tape- ում և ամրացրեք մարմնին նույնիսկ ավելի շատ Duck Tape- ով: Հեռացրեք թերթը և Cling Film- ը և փաթեթավորեք Duck Tape- ի շերտերը ոտքի ներքևից և ներսից ՝ ավելի կոշտ եզր տալու համար:

Դուք կարող եք միացնել հետևի ոտքերը միասին, որտեղ նրանք հանդիպում են մարմնի մնացած մասին, բայց թողնել բացը առջևի ոտքերի միջև ՝ ներքևի մարտկոցներին մուտք գործելու համար:

Քայլ 3: Մարմնի պատրաստում

Գտեք տուփ կամ արկղեր, որոնք տեղավորվում են նստատեղին `մարմնի հիմնական ձևը կազմելու համար: Ամուր ամրացրեք պարանով կամ կրկին օգտագործեք սայլակի վրա ամրագոտի ամրագոտիները: Կատարեք մեջքը ՝ տուփը ծածկելով այնքան փրփուրով, որը կբարձրացնի բարձրությունը և կստեղծի ձև:

Մկրատով անցք կատարեք վերևի միջով, որտեղից կգնան ջոյսթիկի կառավարման վահանակները և դրանք ներքևից սեղմեք տեղում: Հիշեք, որ դրանք հետ դնեք, եթե վերջին քայլին հնարավոր չէր շրջել շարժման ուղղությունը: Ապահովեք Duct Tape- ով:

Դիմակավոր ժապավենով փղի հետևի ծայրին ամրացրեք ավելի շատ փրփուր `փղերի հատակի ձևը ստեղծելու համար:

Ամբողջ մարմինը փաթաթեք Cling Film- ով, որն օգնում է պահել ձևը, որպեսզի տեսնեք, թե արդյոք այն լավ է:

Կտրեք բադի ժապավենի շերտերը և կպցրեք դրանք Կպչող ֆիլմին ՝ մի փոքր համընկնելով յուրաքանչյուր կտորի, մինչև ամբողջ մարմինը ծածկված լինի: Բադի ժապավենի շերտերի տակ ավելացրեք թերթի կամ փրփուրի ճմրթված կտորներ `ավելի փղի տեսք կերտելու համար:

Roածկեք մի կարճ պարան բադի ժապավենով ՝ պոչ պատրաստելու համար և ամրացրեք այն հետևի ծայրին ՝ ավելի շատ Duck Tape- ով:

Մենք պատահաբար պարզեցինք, որ փղին արևի տակ թողնելը DuckTape- ին թեթևակի կծկում է ՝ տալով մաշկի ավելի իսկական կոպիտ տեսք:

Քայլ 4: Գլխի և փորի պատրաստում

Literածկեք 9 լիտր իսկապես օգտակար տուփը `ճմրթված թերթով և պապիե-մաչեով մինչև գլուխ և բեռնախցիկ: Թողնել չորանա: Mod Roc- ի շերտերը թրջեք ջրի մեջ և դիմակ ստեղծեք պապիե-մոշեի վրա `այն ավելի ամուր դարձնելու համար: Երբ չորանա, ծածկեք Duct Tape- ով և հանեք տուփը և ճմրթված թերթը:

Տուփի կողքին անցքեր բացեք և դրանց վրա ամրացրեք մետաղական ձողեր ընկույզներով և պտուտակներով, ինչպես երևում է տեսանյութում:

Կտրեք սեղանի թենիսի գնդակը կիսով չափ և երկու մասերը սև ներկեք: Տեղադրեք դրանք այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք աչքերը և ամրացրեք տեղում Duck Tape- ի կարճ շերտերով ՝ կոպերի տեսք ունենալու համար: Ավելացրեք բադի ժապավեն ՝ ներքևում ոլորված թերթի բարակ շերտերով ՝ աչքերի շուրջ կնճիռների տեսք ունենալու համար:

Կտրեք ականջները զգացմունքից և ծածկեք և ամրացրեք գլխին ավելի շատ Duck Tape- ով:

Մենք նախընտրեցինք չուներ մարգարիտներ, քանի որ նրանք կարող էին խեղդել երեխաներին, և քանի որ փղոսկրյա որսագողությունը հանգեցրեց նրան, որ ավելի շատ փղեր են ծնվել:

Կցեք գլխարկի ձողերը նստատեղին հետևի վրա ՝ օգտագործելով երկար պտուտակներ, որոնք անցք են ստացել սայլակի գլխիկի համար նախատեսված անցքերի մեջ և յուրաքանչյուր կողմից ընկույզ և պտուտակ: Այնուհետև գլխի դիմակը սահեցրեք դրա վրա և ամրացրեք մարմնին ավելի շատ Duck Tape- ով:

Որովայնը պատրաստված է ստվարաթղթի մոտավորապես կիսաշրջան կտորից, լցված թաթով և պատված է բադի ժապավենով: Դրա նպատակն է պարզապես թաքցնել սայլակի նստատեղը:

Քայլ 5: aածկոց պատրաստելը

1 մ քառակուսի կտորը կիսով չափ ծալեք ՝ աջ կողմով և ցանկացած նախշով ՝ դեպի ներս: Ստուգեք, արդյոք այն տեղավորվում է փղի հետևի մասում: Եվ անհրաժեշտության դեպքում կտրեք չափի: Գործվածքի վերևում դրեք զգեստ կամ բուրդ և կտրեք նույն չափի:

Եզրից 1 սմ խորություն կարեք 3 կողմերի երկայնքով, բացառությամբ ծալվածի, կարերից մեկի երկայնքով թողնելով առնվազն 20 սմ բացվածք: Կտրեք գավազանի եզրը կարի գծին մոտ, իսկ գործվածքը աջ կողմը շրջեք, ներսից թաթը: Մնացած 20 սանտիմետր կարի թույլատրելի չափը շրջեք դեպի ներս երկու ծայրերում և կարեք միասին ձեռքով: Լավ սեղմեք:

Կարել յուղաթղթի և ժապավենի վրա (ըստ ցանկության):

Քայլ 6: Փիղ վարելը

Որոշ սայլակներ ունեն սայլակի արագությունը սահմանափակող կարգավորումներ: Մենք սովորաբար այն սահմանափակում ենք ժամում 3 մղոն, կամ նույնիսկ փոքր երեխաների դեպքում `ավելի դանդաղ:

Փրփուրի փափկությունը երեխաներին խրախուսում է բռնել ծնկներով, իսկ ծնողները պահում են երեխաներին կամ նրանց հետ հեծնում: Մինչ այժմ ոչ ոք չի ընկել, բայց խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ վթարների վտանգ կա, և առավել զգույշ եղեք կոշտ մակերեսների վրա օգտագործելիս: Մենք հիմնականում օգտագործում ենք մեր փիղը խոտի վրա, քանի որ այն կառուցված է բոլոր տեղանքով սայլակի շուրջ, բայց այն հարմար չէ կտրուկ լանջերի կամ կոպիտ տեղանքների համար:

Մենք ունենք աթոռակ Ikea- ից, որպեսզի երեխաները բարձրանան և դուրս գան փղից, ինչը նույնպես օգտակար է ցույց տալու համար, թե որտեղ կարող են հերթ կանգնել զբոսանքների համար: