Փոխակերպում Sabertooth- ից RoboClaw շարժիչի վերահսկիչ `3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Sabertooth շարժիչային վերահսկիչների Dimension Engineering գիծը և RoboClaw կարգավարների BasicMicro գիծը հանրաճանաչ ընտրություն են մուտքի մակարդակի ռոբոտաշինության նախագծերի համար: Այնուամենայնիվ, նրանք օգտագործում են երկու շատ տարբեր համակարգեր `կարգավորիչը կազմաձևելու համար: Sabertooth- ն օգտագործում է DIP անջատիչ, իսկ RoboClaw- ն օգտագործում է ծրագրային համակարգ, որը կոչվում է Motion Studio: Այս հոդվածը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է գոյություն ունեցող Sabertooth- ի կարգավորումներից անցնել RoboClaw վերահսկիչի նման կարգավորումների:

Քայլ 1: RC հսկողություն դիֆերենցիալ շարժիչով

RoboClaw- ի և Sabertooth- ի ամենահայտնի կոնֆիգուրացիաներից մեկը RC ընդունիչ ելքի օգտագործումն է ՝ դիֆերենցիալ շարժիչով ռոբոտին կառավարելու համար: Տանկային ոճի ռոբոտներն ու ռովերները այս կազմաձևի համար սովորական ծրագիր են: Վերևի պատկերը ցույց է տալիս Sabertooth DIP անջատիչի կարգավորումները այս ռեժիմի համար:

RoboClaw- ը Sabertooth- ի պարամետրերին համապատասխանեցնելու համար հետևեք ստորև բերված հրահանգներին:

Միացրեք RoboClaw- ը համակարգչին USB մալուխով: Նկատի ունեցեք, որ RoboClaw- ը չի սնվում USB միացմամբ և կարիք ունի որոշված էներգիայի աղբյուրի: Բացեք Motion Studio- ն և կտտացրեք «Միացրեք ընտրված սարքը»: Այժմ կտտացրեք «Ընդհանուր կարգավորումներ» հավելվածի ձախ կողմում:

«Կարգավորում» պիտակով պատուհանում Կառավարման ռեժիմը սահմանեք «RC»: Հաջորդը, «RC/Analog Options» պիտակով վահանակում նշեք «Mixing» պիտակով վանդակը: Ավարտեք ՝ կարգավորումները պահելով տախտակին: Applicationրագրի վերևի ընտրացանկում ընտրեք «Սարքը», այնուհետև «Պահել կարգավորումները»:

RoboClaw- ն այժմ կազմաձևված է RC ռեժիմի համար `դիֆերենցիալ շարժիչով: Տեսեք պատկերը `պատկերելով, թե ինչպիսին են կարգավորումները Motion Studio- ում:

Քայլ 2. Անալոգային կառավարում դիֆերենցիալ շարժիչով

Մեկ այլ հանրաճանաչ կազմաձևում օգտագործվում է անալոգային մուտքային սարք, ինչպիսին է ջոյստիկը կամ պոտենցիոմետրերը ՝ դիֆերենցիալ շարժիչով ռոբոտին կառավարելու համար: Պատկերը ցույց է տալիս Sabertooth DIP անջատիչի կարգավորումները այս ռեժիմի համար:

RoboClaw- ը Sabertooth- ի պարամետրերին համապատասխանեցնելու համար հետևեք ստորև բերված հրահանգներին:

Միացրեք RoboClaw- ը համակարգչին USB մալուխով: Նկատի ունեցեք, որ RoboClaw- ը չի սնվում USB միացմամբ և կարիք ունի որոշված էներգիայի աղբյուրի: Բացեք Motion Studio- ն և կտտացրեք «Միացրեք ընտրված սարքը»: Այժմ կտտացրեք «Ընդհանուր կարգավորումներ» հավելվածի ձախ կողմում:

«Կարգավորում» պիտակով վահանակում Կառավարման ռեժիմը սահմանեք «Անալոգային»: Հաջորդը, «RC/Analog Options» պիտակով վահանակում նշեք «Mixing» պիտակով վանդակը: Ավարտեք ՝ կարգավորումները պահելով տախտակին: Applicationրագրի վերևի ընտրացանկում ընտրեք «Սարքը», այնուհետև «Պահել կարգավորումները»:

RoboClaw- ն այժմ կազմաձևված է RC ռեժիմի համար `դիֆերենցիալ շարժիչով: Տեսեք պատկերը `պատկերելով, թե ինչպիսին են կարգավորումները Motion Studio- ում:

Քայլ 3: Փաթեթի սերիա

Շարժիչային վերահսկիչի ավելի բարդ հսկողության համար փաթեթային սերիական ռեժիմը կարող է օգտագործվել միկրոկոնտրոլերի հետ համատեղ `շարժիչ վերահսկիչին հրամաններ ուղարկելու համար: Թե՛ RoboClaw- ը, և թե՛ Sabertooth- ը ցուցադրում են փաթեթային սերիալային ռեժիմ, չնայած որ երկուսի միջև կան որոշ բացատրական տարբերություններ: Պատկերը ցույց է տալիս Sabertooth- ի փաթեթային սերիալային ռեժիմի DIP անջատիչի կարգավորումները:

RoboClaw- ը Sabertooth- ի պարամետրերին համապատասխանեցնելու համար հետևեք ստորև բերված հրահանգներին:

Միացրեք RoboClaw- ը համակարգչին USB մալուխով: Նկատի ունեցեք, որ RoboClaw- ը չի սնվում USB միացմամբ և կարիք ունի որոշված էներգիայի աղբյուրի: Բացեք Motion Studio- ն և կտտացրեք «Միացրեք ընտրված սարքը»: Այժմ կտտացրեք «Ընդհանուր կարգավորումներ» հավելվածի ձախ կողմում:

«Կարգավորում» պիտակով պատուհանում Կառավարման ռեժիմը սահմանեք «Փաթեթի սերիալ»: Հաջորդը, «Սերիա» պիտակով պատուհանում, Packet Serial Address- ը սահմանեք 128, իսկ Baudrate- ը ՝ նույն Baudrate- ի, որն օգտագործվում է Sabertooth- ի հետ: Ավարտեք ՝ կարգավորումները պահելով տախտակին: Applicationրագրի վերևի ընտրացանկում ընտրեք «Սարքը», այնուհետև «Պահել կարգավորումները»:

RoboClaw- ն այժմ կազմաձևված է RC ռեժիմի համար `դիֆերենցիալ շարժիչով: Տեսեք պատկերը `պատկերելով, թե ինչպիսին են կարգավորումները Motion Studio- ում:

RoboClaw- ի և Sabertooth- ի փաթեթային սերիական հրամանների հավաքածուի միջև տարբերություններ կան: Այնուամենայնիվ, RoboClaw- ն ունի համատեղելիության հրամաններ, որոնք արտացոլում են Sabertooth- ի հրամանները, ուստի շատ ծածկագրեր պետք է շարժական լինեն Sabertooth- ից RoboClaw- ին: