Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Մասին ՝ Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Ավելին Makerming- ի մասին »

Edեստերի վերահսկման մեքենա ՝ պատրաստված Seeedstudio Skeleton Bot- ի կողմից - 4WD Hercules շարժական ռոբոտային հարթակ: Շատ զվարճանալ կորոնար վիրուսի համաճարակի կառավարման շրջանում ՝ տանը:

Իմ ընկերը ինձ նվիրեց 4WD Hercules շարժական ռոբոտային հարթակ ՝ որպես ամանորյա նվեր: Ես գտա, որ դա կատարյալ ռոբոտ -բջջային հարթակ է `ռոբոտների աշխարհ մուտք գործելու և զվարճանալու համար: Իր հզոր ուժով և ամբողջական գործառույթով ես փորձում էի զարգացնել տարբեր ցուցադրություններ ՝ իմ ունեցած բոլոր պուրակի սենսորներով:

Ահա մեկը, որը ես սիրում եմ ՝ estեստերի վերահսկման կմախքի բոտ: Դուք կարող եք նկատել, որ ռոբոտին ձեր ակնթարթային ժեստով կառավարելը ավելի հետաքրքիր է, քան այն վերահսկիչով կառավարելը:

ԵՎ, երեխաները պարզապես չեն կարող դադարել ծաղրելուց !!!

Մասեր

Grove - estեստերի ցուցիչ （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Որը ներառում է.

4WD Հերկուլես

Hercules Dual 15A 6-20V շարժիչի վերահսկիչ

UartSBee V4

Լիթիումի մարտկոց 2200 mAh-7.4V

2-3S Li-Poly մարտկոցի լիցքավորիչ

6 փին երկակի կին ցատկող մետաղալար `100 մմ

Մինի USB մալուխ 100 սմ

Քայլ 1. Ռոբոտի հավաքում և Gestrue սենսորի միացում IIC- ին

Հավաքումը ավարտելուց ինձ շատ երկար ժամանակ պահանջվեց: Հեշտ էր պարզապես հետևել Seeed Wiki- ի մանրամասն հրահանգին (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/):

Նշում. Հիշեք, որ Grove - Gestrue Sensor- ը միացրեք IIC- ին (SCL SDA 5V GND), նախքան ռոբոտի տանիքը պտուտակելը:

Քայլ 2. Միացրեք Robot- ը համակարգչին UartSBee V4- ով

UartSBee V4- ը կոմպակտ USB- ից սերիական ադապտեր է, որը կարող է օգտագործվել ծրագրավորման կամ համակարգչի հետ հաղորդակցության համար: Այսպիսով, այստեղ մենք ռոբոտ -վերահսկիչը միացնում ենք համակարգչին UartSBee V4- ով և USB մալուխով: Իսկ ինտեգրված FT232 IC- ով, հնարավոր է, անհրաժեշտ լինի տեղադրել վարորդի ձկնորսություն:

Քայլ 3. Դեմո ծրագրի թեստ

"loading =" ծույլ "կռահել, որ դուք չեք կարող սպասել ձեր մեծ աշխատանքն արդեն ձեր ընտանիքներին և ընկերներին ցույց տալու համար: Վազեք և գնացեք հիմա նկարահանելու մի քանի հիանալի նկարներ և տեսանյութեր: Ձեզ համար ողջունելի է նաև կիսվել ձեր յուրահատուկ աշխատանքով մեզ հետ: այս նախագծի վերաբերյալ լրացուցիչ հարց, կամ ցանկանում եք կիսվել ձեր աշխատանքով ինձ հետ, ազատ զգալ նամակ ուղարկեք [email protected] հասցեին: Ես Մակերմինգ եմ Չինաստանի Շենժեն քաղաքից: Ի վերջո, շնորհակալություն կարդալու համար, ձեր մեկնաբանությունները իմ ամենամեծ աջակցությունն են աշխատանք:

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Լրացուցիչ տեղեկություններ Հերկուլեսի մասին

Հերկուլեսը բաց հարթակի հավաքածու է: Հարմար է տեղադրել բոլոր տեսակի բաղադրիչները տախտակի վրա փոս անցքերի միջոցով: Բացի այդ, գրատախտակին պահված Grove միակցիչը կարող է օգնել համակարգ մուտքագրել մի քանի տեսակի տվիչների տվյալներ: Ավելին, մենք կարող ենք ազատորեն փոխել սարքի կրիչներն ու ծրագրերը Arduino IDE- ով:

Հերկուլեսը բաղկացած է Հերկուլեսի շարժիչի վերահսկիչից, Հերկուլեսի կմախքից, փոխանցման շարժիչից և այլն: ամբողջ հարթակ (կարող էր նույնիսկ մի ամբողջ դույլ ջուր տանել):

Հերկուլեսի կմախքը կազմված է ալյումինե համաձուլվածքից, ամուր, բայց ճկուն հյուսվածքով, որը կարող է կրել, ցուցադրել և միացնել ձեր նախագծի մի շարք աքսեսուարներ: Նրա 4 հզոր փոխանցման շարժիչները, հատկապես Seeed- ի բնօրինակ ծածկագրողից մի քանիսը, կարող են վերահսկել ձեր հարթակի ընթացքի արագությունը և փոփոխել գործընթացի պարամետրը փակ օղակի ձևավորված կառավարման միջոցով: Սա հնարավորություն է տալիս վերահսկել ճշգրիտ գործընթացը: Բացի այդ, այլ պարագաներ, ինչպիսիք են անիվները, կոպի գլանը և ակրիլային պաշտպանիչ ափսե, որոնք հարթակը դարձնում են ամբողջովին շարժական հարթակ: