ESP32-CAM FPV Arduino Wifi կառավարման բաք WebApp Controller_p1_introduction: 3 Steps

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն, ես Tony Phạm- ն եմ: Ներկայումս ես վիետնամական STEAM ուսուցիչ եմ և նաև հոբբիիստ: Նախապես ներողություն իմ անգլերենի համար: Ես նախկինում գրել եմ Arduino Bluetooth Controlled Tank պատրաստելու հրահանգ, բայց այն վիետնամերեն է: Տեղեկատու հղում ՝

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Միայն կառավարման տանկի քայլք]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Turret Control]

Այս ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank նախագիծը նախորդ նախագծի արդիականացված տարբերակն է ՝ ավելի շատ հնարավորություններով:

Այս նախագիծը հարմար է նրանց համար, ովքեր ունեն Arduino ծրագրավորման փորձ կամ նորեկների համար, ովքեր ցանկանում են սովորել Arduino- ն հետաքրքիր նախագծի միջոցով: Updateրագրի յուրաքանչյուր մասի մասին մանրամասն հրահանգներ կթարմացնեմ, ներառյալ `պլանավորումը, սարքավորումների ընտրությունը, ծրագրավորումը, հավելվածի ինտերֆեյսի դիզայնը, տանկի շասսի պատրաստումը մի շարք առաջիկա հոդվածների միջոցով: Այս հոդվածը ես կօգտագործեմ տանկի հնարավորությունները և իմ գտած արժեքավոր տեղեկանքները ներկայացնելու համար: Այս փաստաթղթերը կօգնեն ձեզ շատ ժամանակ խնայել սովորելու համար, խուսափել ավելորդ դժվարություններից, այնուհետև ավելի շատ կենտրոնանալ արտադրանքի զարգացման վրա:

Քայլ 1. Նախագծի ներածություն

Դուք կարող եք տեսնել հիմնական հատկանիշները, որոնք ամփոփված են վերը նշված պատկերում: Բայց ես նաև կբացատրեմ, որ դուք կարող եք հեշտությամբ պատկերացնել այս տանկի և այլ ընդհանուր տանկերի նախագծերի միջև եղած տարբերությունը:

Ամենամեծ տարբերությունը արտադրանքի գործառույթների կատարումն է: Այս տանկն ունի սարքի ամբողջական հնարավորությունները, որը հեռակա կարգով վերահսկվում է Wifi- ի միջոցով ՝ առաջին տեսանկյունից.

1. Video Stream + Capture Photo: Այս մեքենան բջջային հավելվածի միջոցով հնարավորություն ունի տեսանյութեր հեռարձակել և նկարել պատկերներ: Տեսանյութը հեռարձակվում է VGA (640x480) բանաձևով, որակը բավականին լավ է մեքենայի հեռակառավարման և վերահսկման համար: Այն ունի նաև բավականին լավ գույնով նկարելու ունակություն, UXGA- ի առավելագույն թույլատրելիություն (1600x1200)

2. SD քարտի պահեստավորում. Արված լուսանկարները կպահվեն SD հիշողության քարտի վրա `հետագայում վերանայման համար: Հավելվածը ձայնագրման ընթացքում տեսանյութ պահելու ունակություն չունի, բայց մոտ ժամանակներս ժամանակ կծախսեմ այս հնարավորությունը բարելավելու համար:

3. Տեսախցիկի ճշգրտում. Այս տանկի տեսախցիկի գրեթե բոլոր հատկությունները կարելի է հեշտությամբ կարգավորել, ինչպես բջջային հեռախոսի տեսախցիկի հատկությունները ճշգրտելը, ներառյալ ՝ բանաձևը, պատկերի որակը, պայծառությունը, սպիտակ հավասարակշռությունը, հակադրությունը…

4. lexկուն տեղաշարժ. Նախորդ տանկային նախագծից ժառանգված այս տանկն ունի ճկուն տեղաշարժվելու ունակություն, ամենայն հավանականությամբ, իրականում կառավարելով տրանսպորտային միջոցը ջոյսթիկի միջոցով: Կարող եք նաև կարգավորել առավելագույն արագությունը ՝ վերահսկիչին ծանոթանալու համար վերահսկիչ հավելվածի արագության լծակի միջոցով: Վերահսկիչ տեղեկատվությունը գրեթե իրական ժամանակում մեքենային է փոխանցվում Websocket մեթոդով:

5. Լայն տեսականի [ըստ իմ կարծիքի]. Ներկառուցված ալեհավաքից օգտվելու, բջջային հեռախոսից (թեժ կետ) ուղիղ հեռարձակման ազդանշան ստանալու դեպքում մեքենան կարող է կայուն վերահսկվել 30 մետր հեռավորության վրա:.

6. Կայուն. Մեքենան և հավելվածը գործում են շատ կայուն կերպով: Կառավարման համար հեռախոսին միացված ժամանակի ընթացքում հազվադեպ է պատահում կախել կամ հետաձգվել կամ ազդանշանը կորցնել վերահսկիչի չիպի գերտաքացման պատճառով:

7. Ընկերական միջերես. Կառավարման ինտերֆեյսը նույնպես նախագծված է հեշտ աշխատելու համար, բայց միևնույն ժամանակ ապահովում է բազմաթիվ հնարավորություններ:

Քայլ 2: Նշումներ և վարկեր

Առանց հղումների ստորև ներկայացված նախագծերի, իմ ուսման կորը և այս արտադրանքը պատրաստելը շատ ավելի կտրուկ կլինեին: Անկեղծ շնորհակալություն ՝

1. Rui Santos «7 $ ESP32-CAM OV2640 տեսախցիկով» և «ESP32-CAM Լուսանկարեք և պահեք MicroSD քարտում» և «ESP32-CAM անսարքությունների վերացման ուղեցույց. Ամենատարածված խնդիրները շտկված են»

2. robotzero.one «ESP32-CAM RC ավտոմեքենա ՝ տեսախցիկով և բջջային հեռախոսի կարգավորիչով»

(իրականում ես չեմ կարող Websocket- ն օգտագործել տեսանյութը հեռարձակելու համար, բայց ես նշում եմ, թե ինչպես է նա միացնում էլեկտրոնային մասերը)

3. Մուդասար Տամբոլին «ESP32+OV7670 - WebSocket տեսախցիկով»

4. Բրայան Լաֆ «Edu32 տեսախցիկով ծրագրավորված Arduino- ի միջոցով»

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) ՝ «Ձեր ESP8266 տախտակը հեշտությամբ փոխակերպեք USB սերիայի տախտակի Arduino սերիական շրջանցման էսքիզով»

6. technoreview85 «Ինչպես ծրագրավորել ESP-32 տեսախցիկը Arduino UNO տախտակի միջոցով»

և հատուկ շնորհակալություն ՝

7. Pilotgeek «DIY 3D Printed WiFi Camera Rover հիման վրա ESP32 Arduino - The Scout32»

8. Պեպե գորտը ՝ «ESP32CAM տան հետևում գտնվող տրանսպորտային միջոցի վրա»

ովքեր ինձ ցույց են տալիս տեսանյութեր, որոնք ինձ իսկապես ոգեշնչում են այս նախագիծը կատարելու համար:

Քայլ 3. Նախագծի թեմաների ցանկ

Հետևյալ հոդվածներում ես կգրեմ հրահանգներ, որոնք անմիջականորեն առնչվում են այս նախագծին.

1. Projectրագրի պլանավորման փորձ
2. ESP32 Arduino նախագծերի մշակում Arduino IDE- ի և Visual Studio- ի հետ (ներառեք ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Կառավարեք OV2640 տեսախցիկը, որը զուգորդվում է ESP32-CAM մոդուլի հետ
4. PWM ESP32- ում և դրա կիրառումը
5. Ինչպես վազել arduino մեքենայով ջոյսթիկով
6. Նախագծեք և ծրագրավորեք պարզ վեբ ծրագիր
7. Կառավարեք ESP32- ը վեբ հավելվածի միջոցով `HTTP- ի և WebSocket- ի միջոցով
8. ESP32-CAM, որոշ խնդիրներ, որոնց մենք բախվելու ենք
9. Շասսի նախագծում և պատրաստում (DIY vs Laser Cutting vs 3D տպում)
10. ….

Հուսով եմ, որ այս հոդվածը օգտակար կգտնեք: Համոզվեք, որ հետևում եք հաջորդ հոդվածին և հավանում, քվեարկում կամ կիսում այս նախագիծը ձեր ընկերների հետ: Թողեք մեկնաբանություն ներքևում, եթե ունեք որևէ հարց կամ առաջարկ: