Շարժական փայտե կամուրջ `8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Նախապատմության տեղեկատվություն Մենք JI թիմի Trinity- ն ենք (Միչիգան-Շանհայ համալսարանի Jiao Tong համալսարանի համատեղ ինստիտուտի հապավումը), որը գտնվում է Չինաստանի Շանհայ, Մինհանգ շրջան, 800 Դոնգչուան ճանապարհի վրա: JI- ն զարգացնում է ապագա ինժեներներին `ուսանողներին սովորեցնելով գիտելիքներ և աշխատելով թիմում:

Շարժական կամուրջը մեր նախագիծ 1 -ն է 2019 թվականի աշնանային կիսամյակում, որը մեզ պետք է կառուցի կամուրջ ՝ օգտագործելով բալզայի փայտ, որը կարող է մի կողմից տեղակայվել և հնարավորինս շատ բեռ պահել, մինչդեռ հնարավորինս փոքր քաշ ունենալով: Ստորև բերված է համալսարանի մեր նախընտրած նկարը և մեր թիմի պատկերանշանը:

Նախագծի կանոններ 1 Կամրջի կառուցվածքը պետք է պատրաստված լինի բալզայի փայտից: Միայն շինարարական էլեկտրական սարքերը կարող են օգտագործել այլ նյութեր, ինչպիսիք են մետաղը:

2. Անդամները պետք է միացված լինեն `օգտագործելով փայտի սոսինձ: TA/հրահանգչի կողմից պետք է թույլատրվեն հատուկ կապեր:

[1]

3. Կամրջի մի ծայրը պետք է ամրացվի ավելի մեծ հենարանի վրա:

4. 90 մմ լայնությունը պետք է կարողանա ամբողջությամբ ամրացնել կամրջի ցանկացած վայրում:

Քայլ 1: Նախապատրաստում 1

Ահա մեր նախագծի նյութական ցանկը

Քայլ 2: Նախապատրաստում 2

Ահա մեր նախագծի հայեցակարգային դիագրամը

Քայլ 3. Բաղադրիչի պատրաստում և հավաքում

Քայլ 1 Փայտամշակում 1.1 Կտրեք 3 կտոր փայտ ՝ 33 սմ, 30 սմ և 18 սմ երկարությամբ (Նկար 1.1)

1.2 holesխնիներ տեղադրելու համար տախտակներում անցքեր բացեք (Նկար 1.2)

1.3 Կտրեք 2 կտոր փայտ 31 սմ երկարությամբ (Նկար 1.3)

1.4 Կտրեք 6 կտոր փայտ երեք խմբի մեջ, որոնց երկարությունը համապատասխանաբար 1 սմ, 1.4 սմ և 4.4 սմ է (Նկար 1.4)

Քայլ 2 Փայտի հավաքման մաս 2.1 Սոսինձ 1 սմ, 1.4 սմ և 4.4 սմ փայտի խմբեր և 31 սմ փայտ (Նկար 2.1)

2.2 Արտադրանքը 1.1 -ով կպցրեք 33 սմ և 30 սմ փայտով (Նկար 2.2)

Քայլ 3 Հավաքեք անտառներ և ծխնիներ 3.1 Քանդեք ավելորդ փայտը (Նկար 3.1)

3.2 Հավաքեք ծխնիներ և անտառներ (Նկար 3.2)

Քայլ 4 Միացրեք սխեմաների սարքերը 4.1 Դիզայնի միացում և գրեք ծածկագիր (Նկար 4.1)

4.2 Փորձարկեք շղթան

Քայլ 4: Վերջնական համակարգի տեսք

Քայլ 5: Վերաիմաստավորեք և դասեք

1. Միշտ արեք, այլ ոչ թե պարզապես ասեք: Նման կամուրջ պատրաստելը գուցե այնքան էլ դժվար չէ, բայց դիզայնը կարող է շատ ժամանակ խլել: Շատ ենթադրություններ շատ չեն օգնի: Երբ մենք իսկապես պատրաստում ենք մեր կամուրջը, մենք գիտենք առավելություններն ու թերությունները և առաջընթաց ենք ապրում:

2. Լիարժեք նախապատրաստական աշխատանքներ կատարեք: Դիզայնը մեզանից պահանջում է ունենալ առատ գիտելիքներ և ծանոթ գործընթացին: Նրանք այն են, ինչ մենք կարող էինք անել նախկինում:

3. Սկսեք շուտ և հստակ պլանավորեք: Քանի որ գործընթացը դժվար է, շատ ժամանակ պետք է ծախսվի: Նախագծեր կատարելիս անհրաժեշտ է վաղաժամ սկսել: Այսպիսով, երբ ինչ -որ բան սխալ ենք գտնում, մենք կարող ենք ավելի շատ ժամանակ ունենալ շտկելու և կատարելագործվելու համար: Հստակ ծրագիրը կարող է մեծ փոփոխություն մտցնել թիմային աշխատանքի մեջ: կարող է խնայել բոլոր անդամների ժամանակը և հանգեցնել ավելի լավ արդյունքի:

4. Աշխատանքը ճիշտ բաժանել: Երբ մենք կամուրջ էինք պատրաստում, մենք wor- ը ճիշտ չէինք բաժանում: Մենք թույլ տվեցինք, որ մեր ղեկավարը չափազանց շատ աշխատանք կատարեր, և մեզանից ոմանց թողեց ընդամենը մի քանիսը: Սա մեզ ստիպեց չկարողանալ առավելագույնի հասցնել յուրաքանչյուրի կարողությունն ու արժեքը նախագիծը ավարտելու համար:

Քայլ 6: Փորձ և ծանուցում

Մեզ հետ պատահած դժբախտ պատահարներ

Gameday- ում, երբ կիրառում ենք հետ քաշման մասը, սկզբում շարժիչը պտտվում է ըստ նախատեսվածի, բայց հանկարծ շարժիչը կանգ է առնում: Հենց այս պահին մենք կարող ենք պարզապես ստուգել շրջանը և նույնիսկ փորձել միացնել բոլոր մասերը: Բայց դրանք չեն աշխատում. Մենք ոչինչ չենք կարող անել, քան հրաժարվել հետ կանչման և տեղակայման մասերից:

Մեր գտնելու պատճառների գործընթացը

Gameday- ից հետո մենք վերաիմաստավորում ենք պատճառը: Նախ, մենք պարզապես միացնում ենք շարժիչը երկու 7 Վ մարտկոցով և այն աշխատում է: Այնուհետև մենք փոխում ենք Arduino տախտակը և DuPunt- ի բոլոր գծերը, բայց դա չի աշխատում: Ի վերջո, մենք գիտենք, որ հարցը վարորդական տախտակում, որը մեզ համար անհնար է փոխարինել Gameday- ում:

Այն, ինչ մենք սովորում ենք և ցանկանում ենք կիսել

Երբ կամուրջ ենք պատրաստում, մենք չափազանց մեծ ուշադրություն ենք դարձնում նախագծի կանոններին, այլ ոչ թե բուն կամրջի գործառույթներին: Արդյունքների նկատմամբ մեր չափազանց հոգատարությունը մեզ հնարավորություն է տալիս մեկ անգամ ևս վերափոխել կառույցները: Այսպիսով, մենք ժամանակ չունենք շղթան նորից ստուգելու: Թեև վերջնական արդյունքն այնքան էլ լավը չէ, մենք վայելում ենք սովորած գործընթացը և միասին կամուրջ ենք պատրաստում: Հուսով ենք, որ ուրիշները երջանկություն կգտնեն it. Միայն միավորների մասին հոգալը կարող է մեզ նման ավելի մեծ խնդիր առաջացնել:

Քայլ 7: Խնդիրների վերացում

Դիզայն:

Գտեք տեղեկատվություն և ավելին իմացեք կամրջի կառուցվածքների և գործառույթների մասին: Առաջին նախագիծն ունենալուց հետո աշխատեք միասին ՝ մոդել պատրաստելու համար:

Պատրաստում:

Փայտի սոսինձ օգտագործելիս անհրաժեշտ է զգույշ լինել: Սոսնձումից հետո կպչունության վրա պետք է ծանր բան լինի:

Վեհաժողով:

Քայլ առ քայլ, զգույշ եղեք, որ ամեն ինչ միացված լինի:

Շրջան:

Նախագծեք և ստուգեք սխեման ուշադիր: Համոզվեք, որ բոլոր էլեկտրական բաղադրիչները աշխատում են նորմալ:

Վերստուգել ՝

Մոդելներ ունենալուց հետո անհրաժեշտ է նրանց գործառույթների վերստուգում: Ստուգեք և բարելավեք կառույցները:

Խնդիր ունենալը.

Երբ կամուրջը չի աշխատում ըստ ցանկության, պահպանեք հանգստություն և հետևեք այն քայլերին, որոնք նախկինում ցույց էին տալիս խնդիրներ գտնելու համար: Լուծեք դրանք:

Քայլ 8: Հավելված

Մեջբերում

[1], [2] S. Johnson և I. Wei, «Manual Guideline», VG100 կտավ, 24 սեպտեմբերի, 2019 թ.:

[3] Qiu Tianyu, «Lab 2», VG100 կտավ, 30 սեպտեմբերի, 2019 թ