Շարժական կամուրջ `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Բարեւ Ձեզ! Մենք Ալիգատորներ ենք, VG100- ի թիմ UM-Shanghai Jiao Tong համալսարանի համատեղ ինստիտուտից: Միչիգան-Շանհայ համալսարանի Jiao Tong համալսարանի համատեղ ինստիտուտը գտնվում է 800 Dong Chuan Road, Minhang թաղամաս, Շանհայ, 200240, Չինաստան: Համատեղ ինստիտուտը հիանալի ինստիտուտ է, որտեղ պաշտպանվում են միջազգային տեսակետները, խստագույն կրթաթոշակները և ինժեներների ոգիները, և ուսանողները կրթվում են նորարարական ունակություններ և առաջատար ոգիներ ունենալու համար:

Մրցարշավի կանոններ և կանոններ Մեր կառուցած կամուրջը դասակարգվում է ըստ 5 թեստերի:

Մրցավազքի առաջին մասը կոչվում է «քաշի ստուգում», որտեղ ամբողջ կամուրջը էլեկտրոնային արտադրանքների հետ միասին տեղադրվում է էլեկտրոնային սանդղակի վրա `իր քաշը ստանալու համար: Նշենք, որ մարտկոցները բացառված են:

Այնուհետև մենք կամուրջը կամրագրենք մեկ հենարանի վրա 3 րոպեի ընթացքում ՝ չափի փորձությանը նախապատրաստվելու համար: Չափերի փորձարկումում կամուրջը պետք է տեղավորվի 350 մմ*350 մմ*250 մմ չափսերի տուփի մեջ:

Դրանից հետո գալիս է գործառույթի թեստը: Ֆունկցիայի թեստը ներառում է երկու տարր ՝ տեղակայման և հետ քաշման թեստ, որոնք պահանջում են կամրջի տեղադրում և ինքնաբերաբար հետ քաշում յուրաքանչյուր փորձարկման համար 1 րոպեի ընթացքում:

Երրորդ մասը բեռի փորձարկումն է: Բեռի փորձարկումում կշռված ափսե տեղադրվում է 0.25 և 0.75 երկարության վրա: Քանի դեռ շեղումը 2 մմ -ից պակաս է, և բեռները չեն հասնում 3000 գ -ի, ավելի շատ բեռներ կավելացվեն: Հաշիվը երկու դիրքերի ավելի փոքր բեռն է: Քաշի և բեռի փորձարկման վերջնական հաշիվը բեռների և քաշի հարաբերակցության դասակարգումն է:

Ստորև բերված հղումը խաղային օրվա մեր ելույթի տեսանյութն է.

գործառույթի թեստ

Քայլ 1: Հայեցակարգի դիագրամ

Վերևում ներկայացված է մեր դիզայնի հայեցակարգային դիագրամը:

Փայտը, որը մենք օգտագործում ենք այս կամրջում, ամբողջովին բալզա է:

Մենք օգտագործում ենք պտուտակներ միացման մասում, որպեսզի կամուրջը կարողանա պտտվել այնպես, որ այն կարողանա հասնել անհրաժեշտ գործառույթին:

Կամուրջը վեր բարձրացնելու համար մենք օգտագործում ենք Arduino Uno տախտակ, սլաքային շարժիչներ և գծեր:

Բացի այդ, որոշ աղբյուրներ օգտագործվում են միացման մասի վերևում գտնվող կամուրջը տեղակայելու համար:

Քայլ 2: Նյութերի ցուցակ

Ապրանքի գինը Հիպերհղում

Բալզայի փայտ 194 ռուբլի (27.2 ԱՄՆ դոլար）

Փայտի սոսինձ 43 ռուբլի (6.03 ԱՄՆ դոլար）

Հեղույս 88.1 ռուբլի (12.4 ԱՄՆ դոլար）

Լար 10 RMB (1.4 ԱՄՆ դոլար)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 ԱՄՆ դոլար)

5V Stepper Motor & ULN2003 Վարորդի տախտակ 9.82 RMB (1.4 ԱՄՆ դոլար)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 ԱՄՆ դոլար)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 ԱՄՆ դոլար)

Գարուն 4.5 ռուբլի (0.64 ԱՄՆ դոլար)

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Վերևում ներկայացված է մեր սխեմայի սխեման:

Այն, ինչ մենք օգտագործում ենք, Arduino Uno տախտակն է, 5V Stepper Motor & ULN2003 Վարորդի տախտակը և հպման անջատիչը:

Ստեփեր շարժիչը օգտագործվում է լարերի անկյունը ճշգրիտ վերահսկելու համար `լավագույն արդյունքին հասնելու համար: Իսկ հպման անջատիչն օգտագործվում է սխեմաները միացնելու և անջատելու համար:

Քայլ 4: Շինարարական գործընթաց

ա թ) կցել թիվ 1 և թիվ 2 բաղադրիչները միասին:

Երկու կողմերի գործողությունները նույնն են:

ii) No 6 բաղադրիչին ամրացրեք 5V Stepper Motor

iii) կցել ii) քայլի արտադրանքը թիվ 3 բաղադրիչին

iv) ամրացրեք i) քայլի արտադրյալը iii քայլի արտադրանքի հարթությանը)

v) Միացրեք No5 բաղադրիչը միասին `կազմելով ապրանք, որը կօգտագործվի հետևյալ քայլերում:

Ուշադրություն դարձրեք, որ քանակը երկու է:

vi) 5 -րդ քայլի արտադրանքը կցել iv քայլի արտադրյալին)

Ուշադրություն դարձրեք, որ նկարը էֆեկտ պատկերն է B կամրջի տախտակամածով:

vii) Կցեք աղբյուրները iv- ի արտադրանքի թեքությանը): Քանի որ մենք ցանկանում ենք մեծացնել աղբյուրների երկարությունը, մեկ աղբյուրի հատակին ավելացնում ենք փայտե աղյուսի մի կտոր: Ինչպես նկարը: Մեկ այլ կողմը նման է:

viii) Վերջապես մենք ձևավորում ենք մեր կամուրջը Ա.

բ. թ) Կցել թիվ 7 եւ թիվ 8 բաղադրիչները միասին: Եվ նույնը մյուս կողմի համար:

ii) Կցեք աղբյուրները i- ի արտադրանքի թեքությանը: Քանի որ մենք ցանկանում ենք մեծացնել աղբյուրների երկարությունը, աղբյուրների հատակին ավելացնում ենք փայտե աղյուսի մի կտոր:

iii) կցել ii) քայլի արտադրանքը թիվ 9 բաղադրիչին:

Ուշադրություն դարձրեք, որ փայտե աղյուսը հենց միջին սյան վրա պատրաստելու համար մենք ամրացնում ենք թիվ 9 բաղադրիչը, որպեսզի կամրջի հատակը հարթ լինի:

iv) 3 -րդ աստիճանի արտադրանքը կցել թիվ 15 բաղադրիչին

Ուշադրություն դարձրեք, որ դրա ազդեցությունը նման է ա քայլին:

v) Քանի որ մենք ցանկանում ենք, որ կամուրջն ավելի ծանրաբեռնի, մենք երկու փայտե ժապավենի փոխարեն օգտագործում ենք փայտե աղյուս:

vi) Վերջապես մենք ձևավորում ենք մեր կամուրջ B տախտակամածը:

գ. թ) կցել թիվ 10 բաղադրիչը միասին, այնուհետև դրանք ամրացնել թիվ 11 բաղադրիչին

ii) «L» ձևի բաղադրամասերը սերտորեն ամրացրեք կողմերի մակերեսին: Ինչպես ցույց է տալիս նկարը:

Նկատի ունեցեք, որ B տախտակամածի աղբյուրները կարող են հաջողությամբ հասնել «L» ձևի բաղադրիչներին և սեղմվել:

iii) Կցեք ii աստիճանի արտադրանքը թիվ 13 բաղադրիչին, այնուհետև մենք կարող ենք ձևավորել մեր C կամուրջը:

դ. Այժմ մենք մտադիր ենք միացնել A B C տախտակամածը ՝ կազմելով ամբողջ կամուրջը:

i) Մենք օգտագործում ենք պտուտակներ ՝ յուրաքանչյուր տախտակամած A և B, B և C միացնելու համար:

ii) Այնուհետև մենք ամրացնում ենք լարի մի կողմը C տախտակամածին, իսկ մյուս կողմը գլորվում է թիվ 14 բաղադրիչով, որը փակված է 5V Stepper Motor- ի վրա:

iii) Վերջապես, մենք գլորում ենք կամուրջը: Հետո մենք պատրաստեցինք մեր վերջնական արտադրանքը:

Քայլ 5: Վերջնական տեսք

Քայլ 6: Արտացոլում

Խաղի օրը մեր կամուրջը կատարյալ կատարեց գործառույթի թեստը: Այնուամենայնիվ, ձեռնարկը լավ չկարդալու որոշ անզգուշության պատճառով մենք ստանում ենք չափի թեստի նվազեցում լայնության մասին:

Կամրջի հիմնական խնդիրն այն է, որ այն գրեթե ձախողում է բեռնվածքի փորձարկումը: Դա մասամբ պայմանավորված է նրանով, որ թեև կամրջի յուրաքանչյուր հատվածը սիմետրիկ է, բայց ամբողջ կամուրջը սիմետրիկ չէ, ինչը նշանակում է, որ առաջին մասը կշռում է երրորդ մասից ավելի, այնպես որ այն անհավասարակշռություն է առաջացնում: Այսպիսով, նման դեպքերից խուսափելու համար հուշում է կամուրջը հավասարակշռված դարձնել, ինչը այստեղ նշանակում է սիմետրիկ: