Ինչպես պատրաստել H կամուրջ. 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

H- կամուրջը միացման մի տեսակ է, որը կարող եք օգտագործել շրջադարձային DC շարժիչը պտտելու համար ինչպես ժամացույցի սլաքի, այնպես էլ սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

Այլ կերպ ասած, այս սխեման թույլ է տալիս արագորեն շրջել շարժիչի պտտվող ուղղությունը `օգտագործելով անջատիչ կամ վերահսկիչ չիպ` ուղղությունը փոխելու համար:

Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել H- կամրջի ամենապարզ և հուսալի ձևը, որը ես գիտեմ, թե ինչպես պատրաստել: Պետք է զգուշացնեմ, որ սա ամենևին էլ H- կամուրջի լավագույն դիզայնը չէ և, ըստ էության, այն ունի մի քանի թերություն, որը ես կբացատրեմ ավելի ուշ:

Չնայած, եթե նախկինում երբեք H- կամուրջ չէիք պատրաստի կամ պարզապես անհրաժեշտ չէր մի միացում, որը կարող է հակադարձել շարժիչի պտույտի ուղղությունը, ապա այս շղթան արագ և հեշտ լուծում է:

Խնդրում ենք նկատի ունենալ:

Այս H-Bridge- ը լավ չէ: Դուք կարող եք շատ ավելի լավ պարզ H կամուրջներ պատրաստել, և ես դա պահպանում եմ արխիվային նպատակների համար: Ստուգեք այս Skitter Bot Instructable- ը ՝ սովորելու համար, թե ինչպես ավելի հեշտ դարձնել այն:

Քայլ 1: Գնացեք նյութեր ձեռք բերելու համար:

Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր է ստանալ.

4 - SPST 5VDC եղեգնյա ռելեներ 1 - SPDT 5VDC եղեգնյա ռելե 1 - 9V մարտկոցի ամրակների փաթեթ 1 - 9V մարտկոց 1 - Toggle կամ slide switch (SPST) 1 - 7805 Լարման կարգավորիչ 1 - PC Board 1 - DC շարժիչ

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս էջի որոշ հղումներ պարունակում են Amazon- ի աֆիլիատ հղումներ: Սա չի փոխում վաճառվող իրերից որևէ մեկի գինը: Այնուամենայնիվ, ես փոքր միջնորդավճար եմ վաստակում, եթե կտտացնում եք այդ հղումներից որևէ մեկին և որևէ բան եք գնում: Այս գումարը ես նորից ներդնում եմ ապագա ծրագրերի նյութերի և գործիքների մեջ: Եթե կցանկանայիք այլընտրանքային առաջարկ մասերից որևէ մեկի մատակարարի համար, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք:

Քայլ 2. Trշմարտությունը H կամուրջների մասին:

H կամուրջը չորս վերահսկվող անջատիչների շարք է, որոնցում կա երկու անջատիչների երկու հավաքածու:

Անջատիչների մեկ հավաքածու, որը փակ է, թույլ է տալիս հոսանքը հոսել միակողմանի: Անջատիչների մյուս փաթեթը թույլ է տալիս հոսանքը հոսել հակառակ ուղղությամբ:

H կամրջի մեկ այլ կարևոր բնութագիրն այն է, որ այն սովորաբար կարող է օգտագործել ավելի փոքր լարման (օրինակ ՝ 5VDC միկրոկառավարիչից) շատ ավելի մեծ լարման (12VDC, որն օգտագործվում է շարժիչը սնուցելու համար) համար: Այս երկու առանձին լարման աղբյուրները մեկուսացված են պահվում միմյանցից:

H- կամուրջները կարող են կատարվել կամ 4 ռելեով կամ 4 տրանզիստորով:

H- կամուրջի լավագույն տեսակը պատրաստված է տրանզիստորներով, քանի որ դրանք հեշտությամբ կարող են օգտագործվել շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար (ավելի փոքր լարման միջոցով շարժիչի շատ ավելի մեծ լարման մոդուլացման համար): Ռելեներ օգտագործող H- կամուրջը (ինչպես մենք ենք պատրաստում) չի կարող հեշտությամբ օգտագործվել շարժիչի արագությունը փոխելու համար (եթե, իհարկե, շարժիչի լարումը չի մատակարարվում էներգիայի աղբյուրից, որը կարող է մոդուլացվել … այսինքն ՝ H- կամուրջը ինքնին չի կարող փոփոխել հոսանքի աղբյուրը շարժիչն իջեցնելու համար: Հզորությունը պետք է նվազի `շարժիչը դանդաղեցնելու համար, մինչև այն անցնի H- կամուրջով):

Քայլ 3: Ինչպես է այն աշխատում:

H- կամուրջը, որը մենք պատրաստում ենք, օգտագործում է ռելեներ:

Սա նշանակում է, որ ձեզ համար այն է, որ շարժիչը պտտվելու է այնքան արագ, որքան կարող է մի ուղղությամբ, այնուհետև երբ շրջվել է, պտտվել է նույնքան արագ, որքան կարող է մյուս ուղղությամբ: Միակ բանը, որը կդանդաղեցնի շարժիչի պտույտը, դա այն է, եթե ունեք վերահսկիչ, որը կարող է մոդուլացնել 9VDC հոսանքի ազդանշանը, նախքան H կամուրջ մտնելը:

Երբ «Ռելե 1» -ի և «Ռելե 4» -ի կծիկները բարձր են քաշվում (հոսանքը հոսում է դրանց միջով), ապա շարժիչը կշրջվի առաջ (տես «Պատկեր 1»):

Երբ «Ռելե 2» -ի և «Ռելե 3» -ի կծիկները բարձր են քաշվում (հոսանքը հոսում է դրանց միջով), ապա շարժիչը հետ է պտտվելու (տես «Պատկեր 2»):

Երբ «Ռելե 1» -ի և «Ռելե 2» -ի կծիկները բարձր են քաշվում (հոսանքը հոսում է դրանց միջով), ապա շարժիչը կդադարի պտտվել (տես «Պատկեր 3»):

Երբ «Ռելե 3» -ի և «Ռելե 4» -ի կծիկները բարձր են քաշվում (հոսանքը հոսում է դրանց միջով), ապա շարժիչը կդադարի պտտվել (տես «Պատկեր 4»):

******** ARԳՈՇԱՈՄ ***********

Դուք ցանկանում եք Խուսափեք.

«Ռելե 1» և «Ռելե 3» բարձր են քաշվում: Սա կարճ միացում է, քանի որ էլեկտրական հոսանքի բեռ չկա: Վատ բաներ են լինելու: (տես «Պատկեր 5»)

«Ռելե 2» և «Ռելե 4» բարձր են քաշվում: Սա կարճ միացում է, քանի որ էլեկտրական հոսանքի բեռ չկա: Վատ բաներ են լինելու: (պատկերացրեք «Պատկեր 6»)

Ավելի քան 2 ռելեներ միաժամանակ բարձր են քաշվում: Վատ բաներ կլինեն:

Քայլ 4: Մեր շրջանի մասին:

Մեր սխեման ներառում է H-կամուրջ, որը կազմված է 4 SPST ռելեից (մեկ բևեռ մեկ նետում) և 1 լրացուցիչ SPDT (մեկ բևեռ երկակի նետում) ռելե, որը կօգտագործվի 2 ռելեների 2 հավաքածուների միջև անցնելու համար: Լավ…. այսպես է աշխատում… Մարտկոցից էներգիան գնում է 7805 լարման կարգավորիչ, որտեղ փոխակերպվում է 5 Վ -ի: Մարտկոցից սնուցվող հզորությունը նույնպես գնում է «Ռելե 1» և «Ռելե 2», որտեղ այն անցնում է շարժիչին (բայց մենք ինքներս մեզանից առաջ ենք ընկնում): 5 Վ լարման ուժը երկուսն էլ գնում են դեպի SPDT ռելեի կծիկ, և դա նույնպես անցնում է SPDT ռելեի միջով: Այսպիսով, երբ անջատիչը փակ է, 5V- ն հոսում է SPDT ռելեի կծիկով, իսկ 5V- ն նույնպես SPDT ռելեի միջոցով անցնում է «Ռելե 1» և «Ռելե 4» կծիկներին ՝ ստիպելով դրանք փակվել: Սա թույլ է տալիս 9V- ին հոսել «Relay 1» և «Relay 4» միջով այնպես, որ շարժիչը կարող է պտտվել ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: Այլ կերպ ասած, երբ մենք փակում ենք SPDT ռելեի կծիկին միացված անջատիչը, մենք ձգում ենք H- կամուրջը, որը թույլ է տալիս շարժիչը պտտվել ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: Հետևաբար, եթե մենք ուզում ենք, որ շարժիչը պտտվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ապա մեզ անհրաժեշտ կլինի պետք է անջատիչը թակել հակառակ ուղղությամբ: Սա կփոխի այն ուղին, որով էլեկտրաէներգիան անցնում է SPDT ռելեի միջով և իր հերթին կփակի «Ռելե 2» և «Ռելե 3» (և ընդլայնմամբ կբացի «Ռելե 1» և «Ռելե 4»):

Քայլ 5: Սկսեք ձեր զոդումը:

Ձեր 4 SPST ռելեերը հնարավորինս սերտորեն կպցրեք PCB- ին (տես երկրորդական պատկերը): Եթե չգիտեք, թե ինչպես պետք է զոդել, սովորեք, թե ինչպես պետք է զոդել: Հաջորդը, SPDT ռելեն (տուփի նման իրը) կպցրեք տախտակին: որքան հնարավոր է SPST ռելեներին մոտ (տես երկրորդական պատկերը) Վերջապես, տախտակի ձախ կամ աջ կողմում գտնվող գրանցամատյաններում միացրեք ձեր 7805 5V կարգավորիչը (տես երկրորդական պատկերը): Այժմ դուք պետք է ունենաք բոլոր տախտակին միացված ձեր հիմնական բաղադրիչները (տես հիմնական պատկերը):

Քայլ 6: erոդեք որոշ լարեր:

Դուք այժմ կցանկանաք լարերը միացնել ձեր բաղադրիչներին, որպեսզի դրանք իրականում միացված լինեն իրար և կարողանան ինչ -որ բան անել:

Սկզբից, յուրաքանչյուր SPST ռելեի վրա սև մետաղալար կպցրեք կծիկի մի կողմում: Ընտրեք մի տեղ PCB- ի վրա, որտեղ կա առնվազն 8 դատարկ անցք, որոնք միացված չեն որևէ բաղադրիչին, այնուհետև կպցրեք բոլոր 4 լարերը միասին տախտակի ներքևի մասում:

Քայլ 7: erոդեք ևս մի քանի լար:

Դրանից հետո դուք պետք է երկու լար միացնեք SPDT ռելեի յուրաքանչյուր ելքային կապում: Մտածեք այս երկու լարերից յուրաքանչյուրը, որը պատկանում է միևնույն լարերին: Միացրեք մի շարք լարեր երկու ամենամոտ ռելեների կծիկներին: Լարերի մյուս փաթեթը միացրեք երկու ամենահեռավոր ռելեների կծիկներին (հստակեցման համար տե՛ս նկարի նշումները):

Քայլ 8: Evenոդեք էլ ավելի լարեր:

Միացրեք առաջին ռելեի միջին քորոցը լարման կարգավորիչի 9V մուտքին: Երկրորդ ռելեի միջին քորոցը միացրեք գետնին (տեղը, որտեղ միացված են բոլոր սև լարերը): Միացրեք երրորդ ռելեի միջին քորոցը լարման կարգավորիչի 9V մուտքին: Միացրեք չորրորդ ռելեի միջին քորոցը գետնին (այն տեղը, որտեղ բոլոր սև լարերը միացված են միասին):

Հստակեցման համար տե՛ս ստորև բերված պատկերները:

Քայլ 9. Ո՞վ կուզենար, չնայած այսքան լարեր կլինեին:

Այս լարերից մեկի մյուս ծայրը միացրեք SPDT ռելեի մուտքի քորոցին: Միացրեք մյուս մետաղալարը կծիկին SPDT ռելեի վրա:

Եվ հետո կա անջատիչի հարցը: Անջատիչի վրա մի մետաղալար անցնում է SPDT ռելեի կծիկին, իսկ անջատիչի մյուս մետաղալարն անցնում է գետնին:

Հիմա նույնպես լավ ժամանակ կլիներ, որ լարը կարգավորիչի վրա գետնին և միջին քորոցին միջև սև մետաղալար ամրացվեր:

Քայլ 10: Կցեք խրոցը ձեզ սեքսուալ գազան:

Դուք կցանկանաք, որ կարողանաք միացնել ձեր H կամուրջը, այնպես չէ՞: Եվ անկախ նրանից, թե որքան սեքսուալ կարող եք համարել, այն միացնելու միակ միջոցը էլեկտրաէներգիան է:

Այսպիսով, 9V վարդակից կարմիր մետաղալարը ամրացրեք լարման կարգավորիչի 9V մուտքին: Եվ այնուհետև սև մետաղալարը ամրացրեք տախտակի մյուս բոլոր գրունտային լարերին:

Քայլ 11: Մի քանի լարերի համար ավելին:

Կցեք 5 մետաղալար` SPST ռելեի խողովակների կողքին գտնվող կապումներին, որոնց վրա ներկայումս լարեր չկան:

Եթե խողովակի մի կողմում գտնվող միջին կապում կա կարմիր +9V մետաղալար, որի վրա այժմ լարեր կան, ապա կարմիր մետաղալար ամրացրեք այն կողմում, որին այժմ ամրացնում եք լարերը: Եթե կողմում կա բոլոր մետաղալարերով սև մետաղալար, ապա այս կողմում ամրացրեք սև մետաղալար:

Քայլ 12: Մաքրում:

Կտրեք բոլոր լրացուցիչ մետաղալարերը տախտակի ներքևի մասում:

Կտրեք հնարավորինս մոտ տախտակին ՝ առանց որևէ կապի խզման:

Սա հետագայում թույլ չի տա լարերի հատումը:

Քայլ 13. Փորձարկում… Փորձարկում… 1… 2… 3…

Հիմա ժամանակն է տեսնել, թե արդյոք այն աշխատում է: Մտածեք տախտակի մեկ եզրին ամենամոտ գտնվող կարմիր և սև մետաղալարերի մասին `որպես մեկ հավաքածու: Մտածեք հեռավոր կարմիր և սև մետաղալարերի մասին որպես մեկ այլ հավաքածու: Ստորև բերված պատկերում ես պտտեցի յուրաքանչյուր հավաքածուի երկու լարերը միասին: Երբ H կամուրջը գործարկվում է SPDT ռելեի միջոցով, կամ մեկ կամ մյուս հավաքածուները, ցանկացած պահի, հոսանք կունենան դրա միջով: Այսպիսով, եթե մենք յուրաքանչյուր շարքին պետք է կցենք 220 օմ դիմադրիչ ունեցող LED, որը միացնում ենք մարտկոցը և սեղմում անջատիչը, կամ մեկ LED լուսավորվելու է, կամ մյուսը լուսավորվելու է (տես ստորև նկարները):

Եթե ձեր H-Bridge- ը այս կերպ չի աշխատում, համոզվեք. 1. Դուք օգտագործում եք լարերի ճիշտ «հավաքածուն» 2: Ձեր բոլոր լարերը ճիշտ են տեղադրված (տես ստորև բերված դիագրամը) 3: Դուք կատարել եք բոլոր համապատասխան զոդման միացումները և ձեզանից ոչ մի լար չի պակասում 4: Դուք լարեր չունեք (լարման կարգավորիչը, ամենայն հավանականությամբ, չափազանց տաք կլինի, եթե դա անեք: Դուք նաև պետք է կարողանաք տեսնել, թե որտեղ է այն հատվում… սովորաբար): 5. Ձեր ռելեներ աշխատում են (Դուք կարող եք ստուգել ՝ կամրջի դրական ծայրը միացնելով անմիջապես 5 Վ լարման աղբյուրին: Երբ դա անում եք, պետք է մի փոքր սեղմում լսել) 6: Ձեր մարտկոցը չի մեռել (արագ շոշափեք LED- ն դրան և տեսեք, թե արդյոք այն վառվում է) 7: Ձեր LED- ը չի մեռել (փորձեք մեկ այլ LED) 8: Ձեր LED- ը հետընթաց չէ և չի կանխում էլեկտրաէներգիայի հոսքը (Փորձեք շրջել այն): 9. Էլեկտրոնիկայի աստվածները չեն բարկանում ձեզ վրա:

Քայլ 14: Շարժիչը միացնելը:

Սա այն է, որտեղ այն դառնում է մի փոքր բարդ:

Քանի որ մենք ցանկանում ենք, որ էլեկտրական հոսանքը շարժվի շարժիչով երկուսն էլ ՝ դեպի հետ, մենք կցանկանանք կցել մի շարք լարեր շարժիչին ճիշտ բևեռայնությամբ, իսկ մյուս շարանը ՝ հակադարձ բևեռականությամբ:

Այլ կերպ ասած, մեկ հավաքածուի սևը զուգորդվում է մեկ այլ հավաքածուի կարմիրի հետ, այնուհետև կցվում է շարժիչի կարմիր մետաղալարին: Իսկ կարմիրը մի հավաքածուի հետ զուգակցվում է մյուսի սևի հետ և ամրացվում է շարժիչի սև մետաղալարին:

Կամ պարզապես տեսնելու համար, թե ինչ է կատարվում, պարզապես ուշադիր նայեք նկարին: Դա պետք է իմաստ ունենա:

Քայլ 15. Բարելավեք ձեր Artbot- ը:

Բացի գործնական կիրառումների մի ամբողջ փունջ օգտագործելուց, այժմ կարող եք նաև օգտագործել ձեր H- կամուրջը ՝ ձեր շքեղ-խուսափիչ գծանկար-բոտը երկու ուղղությամբ շարժելու համար:

Դիտեք ձեր մեջքը Jackson Pollack! Մենք նկարելու ենք ձեր գերեզմանի վրա:

Ձեր կարծիքով սա օգտակար, զվարճալի կամ զվարճալի՞ց էր: Հետևեք @madeineuphoria- ին ՝ իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: