Տանը պատրաստեք էժան հակահրդեհային ռոբոտ: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ուզու՞մ եք անվտանգության նախագիծ պատրաստել քոլեջի ներկայացման կամ գուցե ձեր անձնական օգտագործման համար: Հետո հրդեհաշիջման ռոբոտը հիանալի տարբերակ է:

Այս նախատիպը պատրաստեցի որպես վերջին տարվա նախագիծ ՝ մոտ 50 ԱՄՆ դոլարով (3500 INR): Տես վերևի ցուցադրական տեսանյութը:

Այս ռոբոտը գործում է 24 վ/2 ամպ DC հոսանքով, որը մենք կստանանք մեկ տրանսֆորմատորից: Բոլորի կողմից այս նախագիծը դյուրին դարձնելու համար ես դրանում ոչ մի միկրոկոնտրոլեր չեմ օգտագործել:

Բաղադրիչների ցանկը բավականին երկար է: այնպես որ կարող եք ներբեռնել ամբողջական ցանկը այստեղից:

Համոզվեք, որ էջանշեք այս էջը հետագա հղումների համար:

Ես այս նախագիծը բաժանել եմ 5 հատվածի: Նրանցից յուրաքանչյուրն ունի իր բաղադրիչներն ու պահանջները:

Այս 5 հատվածներն են.

1. Շարժունակության հիմնական ռոբոտ:

2. Հեռակառավարիչ:

3. Էներգամատակարարում:

4. Ուղղություն գտնելու մեխանիզմ:

5. Waterրի տարածման համակարգ:

Քայլ 1: Ստեղծեք հիմնական ռոբոտ:

Այս հատվածում դուք պետք է պատրաստեք հիմնական ռոբոտ, որի վրա կարելի է հավաքել բոլոր շարժիչներն ու այլ իրերը:

Պարզապես բռնեք շասսիից և դրա վրա հավաքեք բոլոր 4-DC շարժիչները: Այժմ միացրեք անվադողեր այս շարժիչների վրա առանձին-առանձին:

Ռոբոտի հավաքված հիմնական տարբերակը նման կլինի վերևի պատկերին:

Ներքին կապերը կարող եք տեսնել Image.2- ից վերևում:

Դրանից հետո «Հիմնական ռոբոտի» հատվածն ավարտված է:

Այժմ անցեք երկրորդ հատվածին:

Քայլ 2: Էլեկտրամատակարարման պատրաստում:

Էներգամատակարարումը կարևոր է:

Այս սնուցման աղբյուրից և 1 DC պոմպից պետք է աշխատեք ընդհանուր առմամբ 6 շարժիչ `իրենց համապատասխան էներգիայի կարիքներով: Որի մեջ-

1. Չորս DC շարժիչ `12 վ -ով: (Պատկեր.2)

2. Երկու միկրո սերվո շարժիչ `5 վ -ով: (Պատկեր.3)

3. Մեկ Dc սուզվող պոմպ գրեթե 18v-24v. (Պատկեր.4)

Շարժիչների յուրաքանչյուր շարքի համար (վերը նշված) նրանց սնուցման աղբյուրը առանձին կլինի: Բայց մենք նրանց անհրաժեշտ ուժը կբաժանենք մեկ 24 վ տրանսֆորմատորից:

Եկեք հասցնենք..

Սկզբում բռնեք պահանջվող բաղադրիչները (տես էլեկտրամատակարարման բաղադրիչների ցուցակը) և կազմեք հետևյալ միացումը ՝ բաղադրիչները միասին միացնելով:

Վերևում միացման միացումների համար տե՛ս նկար 1 -ը:

Eringոդումից հետո համոզվեք, որ բոլոր բաղադրիչները ճիշտ են զոդվել:

Դուք կարող եք կրկնակի ստուգել ՝ օգտագործելով բազմաչափ:

Դրանից հետո էներգիայի մատակարարման հատվածն ավարտված է:

Այժմ անցեք հեռակառավարման վահանակի հատվածին:

Քայլ 3: Հեռակառավարիչի պատրաստում:

Այս հատվածը նախագծի առավել ժամանակատար մասն է, քանի որ նեղ տարածության մեջ պետք է միացնել և զոդել տասնյակ լարեր:

Sոդման երկաթը կարող է վնասել մեկ այլ մետաղալար մոտ կամ ձեր ձեռքին:

Ուրեմն զգույշ եղեք:

Ձեր ընտրությամբ է `սկզբում անջատիչները հավաքել, ապա դրանք զոդել:

Կամ

Հիմնական լարերը միացրեք սկզբում անջատիչների վրա, այնուհետև դրանք հավաքեք հեռակառավարման վահանակի վրա:

Երկրորդը ամենաանվտանգ մեթոդն է:

Ահա անջատիչների 3 տարբեր սխեմաներ, որոնք պետք է զոդել:

DPDT անջատիչ ՝ ռոբոտների հիմնական կառավարման համար: (Պատկեր.1)

Joystick անջատիչ (Image.2)

Pumpրի պոմպի անջատիչ (Image.3)

Այժմ Remote Controller Circuit Designing- ի մասն ավարտված է:

Քայլ 4. Ուղղությունների որոնման մեխանիզմ

Ուղղություն գտնելու մեխանիզմը օգնում է ձեզ գտնել և կողպել այն ուղղությունը, որով ջուրը պետք է տարածվի:

Դուք կարող եք օգտագործել ձեր մեթոդները ՝ այս մեխանիզմը ձևավորելու համար, բայց ես վերցրեցի տեղեկանք, որը գտա աստղային պատերազմների BB-droid տեսաֆիլմերի պատրաստման մեջ:

Այս մեխանիզմը պատրաստելու հետագա հղումները կարող եք վերցնել վերևի տեսանյութից:

Սերվո շարժիչի հիմքը պատրաստելու համար ես օգտագործեցի պարզ փայտե ձողիկներ: (Այս ձողերը հավանաբար օգտագործվում են արվեստի և արհեստների մեջ)

Օգտագործեք տաք սոսինձ ատրճանակ `սպասարկողներին փայտերին ամրացնելու համար:

Կարող եք նաև օգտագործել սովորական ֆավիկոլ տեսակի իրեր: Պարզապես համոզվեք, որ սերվերը սոսնձված են ճիշտ և շարժվում են ըստ ձեր կարիքների:

Դրանից հետո, դուք պետք է ամրացնեք «servo շարժիչները» վերին մակերևույթի վրա ՝ ավելի լավ աշխատելու համար: Ես դրա համար օգտագործել եմ հիմնական մետաղական ժապավեն: (տես հիմնական ռոբոտի վերևի պատկերը)

Այժմ այս հատվածն ավարտված է:

Քայլ 5. Waterրի տարածման համակարգ

Այս հատվածը բավականին պարզ է:

Պարզապես բռնեք ձեր ունեցած սուզվող պոմպից և մեխի օգնությամբ ամրացրեք այն ռոբոտի շասսիին:

Վերցրեք սովորական պլաստիկ ջրի շիշը ըստ ձեր կարիքների և կպցրեք այն պոմպի հետևում:

Ես վերցրեցի հիվանդանոցում օգտագործվող խողովակը `կաթիլը ներարկելու համար:

Պարզապես ամրացրեք խողովակի մի ծայրը պոմպի վրա, իսկ մյուս ծայրը `ուղղություն գտնելու մեխանիզմի վրա:

Այժմ վերցրեք մեկ այլ սովորական խողովակ և մի ծայրը ամրացրեք պոմպի վրա, իսկ խողովակի մյուս ծայրը `շշի մեջ: (տես վերևի պատկերը)

Համոզվեք, որ շշի կափարիչը պետք է բացվի, քանի որ օդի ճնշումը օգնում է ջուրը հեշտությամբ շարժվել խողովակի մեջ:

Ամեն ինչ միացնելուց հետո, այժմ ռոբոտը պատրաստ է վերջնական կապի:

Քայլ 6: Վերջնական կապեր:

Այժմ կապեր ստեղծեք էլեկտրամատակարարման, հեռակառավարման վահանակի և ռոբոտի միջև ՝ ժապավենի մետաղալարերի օգնությամբ: (Տես վերևի պատկերը)

Եթե ամեն ինչ ճիշտ եք միացրել, ապա անցեք վերջնական փորձարկմանը:

Փորձարկեք էներգիայի մատակարարման սխեման, հեռակառավարման վահանակի անջատիչները և բոլոր շարժիչները և պոմպը: Արդյո՞ք նրանք ճիշտ են աշխատում:

Եթե այո, ապա հարվածիր մեջքիդ:)

Ձեր Հրդեհաշիջման ռոբոտը պատրաստ է:

Եթե ոչ, ապա երկու անգամ ստուգեք ձեր կատարած կապերը: Եթե կապերը ճիշտ եք կատարել, ապա ռոբոտը պետք է ճիշտ աշխատի:

Եթե դեռ բախվում եք որևէ խնդրի, ապա կարող եք մեկնաբանել ստորև: Ես ամեն կերպ կփորձեմ լուծել ձեր խնդիրը:

Հուսով եմ, որ օգտակար գտաք այս ուղեցույցը:

Ողջույն