Jetson Nano- ի արկղը և արագ գործարկումը երկու տեսողության ցուցադրման համար. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ամփոփել

Ինչպես գիտեք, Jetson Nano- ն այժմ աստղային արտադրանք է: Եվ այն կարող է լայնորեն կիրառել նյարդային ցանցի տեխնոլոգիան ներդրված համակարգերի վրա: Ահա ապրանքի մանրամասների, գործարկման գործընթացի և երկու վիզուալ ցուցադրման մասին արկղարկղային հոդված…

Բառերի քանակը ՝ 800 բառ և 2 տեսանյութ

Ընթերցանության ժամանակը ՝ 20 րոպե

Հանդիսատես:

• Մշակողները, ովքեր հետաքրքրված են արհեստական ինտելեկտով, բայց չունեն ամուր նախապատմություն
• Մշակողները, ովքեր չեն որոշել ՝ գնել այն, թե ոչ
• Մշակողները, ովքեր գնել են այն, բայց դեռ չեն ստացել

Գնիր հիմա !

Քայլ 1: 1. Ի՞նչ է etsեթսոն Նանոն:

Ամեն դեպքում, թույլ տվեք սկսել կարճ ներածությունից:

NVIDIA® Jetson Nano ™ Developer Kit- ն ապահովում է համակարգչային կատարում ՝ ժամանակակից արհեստական ինտելեկտի ծանրաբեռնվածությունն աննախադեպ չափերով, հզորությամբ և արժեքով կատարելու համար: Մշակողները, սովորողները և ստեղծողները այժմ կարող են գործարկել AI- ի շրջանակներ և մոդելներ այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են պատկերի դասակարգումը, օբյեկտների հայտնաբերումը, հատվածավորումը և խոսքի մշակումը: Եվ լրացուցիչ տեղեկություններ կարող եք գտնել պաշտոնական էջում:

Ինչ կարող է դա անել: Դուք պարզապես կարող եք այն հասկացնել որպես Raspberry Pi ՝ ավելի շատ հաշվարկային ռեսուրսով, որը կարող է աջակցել մեծ նյարդային ցանցին զգալի թվով ծրագրերի համար: Ինձ համար ես արդեն պատրաստվել եմ դասակարգման ցանց կառուցել ՝ տանը իմ 6 հիմար կատուներին նույնականացնելու և ինքնաբերաբար կերակրելու համար: lol:

Քայլ 2: 2. Unboxing

Քայլ 3: 3. Start-Up

Պատրաստուկներ

Դուք պետք է պատրաստեք

1. MicroSD քարտ ՝ 16 ԳԲ +

2. USB ստեղնաշար և մկնիկ
3. Էկրան (HDMI կամ DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) կամ Power Jack (5V⎓4A սնուցման աղբյուր: ընդունում է 2.1 × 5.5 × 9.5 մմ խրոց դրական բևեռայնությամբ)
5. Նոթբուք, որը կարող է միանալ ինտերնետին և այրել microSD քարտեր:
6. Ethernet գիծ

Ուշադրություն:

• 5V_2A անվանական էներգիայի ոչ բոլոր աղբյուրները կարող են կայուն գնահատված էներգիայի հասնել: Եվ որքանով ես փորձարկեցի, Jetson Nano- ն իսկապես զգայուն է էներգիայի մատակարարման նկատմամբ, և նույնիսկ էներգիայի աննշան տատանումները կարող են դրա խափանումների պատճառ դառնալ: Դուք պետք է բարձրորակ էներգիայի ադապտեր գնեք:
• Նույնիսկ USB սարքերը չպետք է տաք միացված լինեն, հակառակ դեպքում այս տախտակի համակարգը անհայտ պատճառով կփլուզվի:

Միացնում է կամ J28 Micro-USB միակցիչին, կամ J25 էներգաբլոկին ՝ որպես էներգիայի աղբյուր մշակողի հավաքածուի համար: Առանց ցատկողի, մշակողի հավաքածուն կարող է սնուցվել J28 MicroUSB միակցիչով: Թռչկոտիչով J28- ից էներգիա չի հանվում, և մշակողի հավաքածուն կարող է սնուցվել J25 հոսանքի խցիկի միջոցով:

• Վերակայման կոճակ չկա, այնպես որ ամեն անգամ, երբ այն վթարի է ենթարկվում, մշակողները պետք է այն վերագործարկեն ձեռքով ընդմիջման կետով:
• Ներկառուցված WiFi մոդուլ չկա
• Bluetooth մոդուլ չկա

Հակիրճ ձեռնարկ

Jetson Nano- ի գործարկման քայլերը նույնն են, ինչ մյուս arm-linux տախտակը, և ամեն դեպքում, այստեղ կա կարճ ձեռնարկ: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար կարդացեք Պաշտոնական ուղեցույցը:

1. Ներբեռնեք համակարգի պատկերազարդումը այստեղ
2. Այրեք այն ձեր SD քարտին: Ահա բազմաթիվ գործիքներ, որոնք կարող են ավարտել այս աշխատանքը: Իսկ Win32diskimager- ը խորհուրդ է տրվում:
3. Միացրեք USB thumbdrive- ը կամ SD կամ microSD քարտը ձեր համակարգչին: Այն պետք է հայտնաբերվի և հայտնվի որպես սկավառակ Windows- ում:
4. Բացեք Win32 Disk Imager- ը, ընտրեք.img կամ պատկերի ֆայլը, որը ցանկանում եք գրել որպես Պատկեր և ընտրեք USB կամ SD կրիչը որպես Սարք և սեղմեք Գրեք:
5. Գրելու գործընթացը կարող է որոշ ժամանակ տևել: Ավարտելուց հետո հեռացրեք USB thumbdrive- ը կամ SD քարտը:
6. Տեղադրեք microSD քարտը (գրված է համակարգի պատկերով) Jetson Nano մոդուլի ներքևում:
7. Միացեք և երբ մշակողի հավաքածուն սկսվի, Micro-USB միակցիչի կողքին կանաչ LED լույսը կվառվի:
8. Երբ սկսեք նոր աշխատանքը, Jetson Nano Developer Suite- ը ձեզ կառաջնորդի որոշ նախնական պարամետրերի միջոցով, ներառյալ համակարգի լեզվի ընտրությունը, ստեղնաշարի դասավորությունը և նման իրեր:
9. Վերջապես, դուք կտեսնեք այս էկրանը: Շնորհավորում եմ:

Քայլ 4: 4. Դեմո

Հետևեք Պաշտոնական ուղեցույցին `միջավայրը կազմաձևելու և նախագիծը կազմելու համար: Ես վարել եմ 2 նախագիծ, ինչպես երևակայական դասակարգումը և դեմքի հայտնաբերումը `որպես ցուցադրական: Այժմ, տեսլականի և խորը ուսուցման միջավայրը լիովին կազմաձևված է, և ես կաշխատեմ իմ նախագծի վրա: lol:

Ուշադրություն:

• Ահա տեսախցիկի մեկնարկային ծածկագրի հետ կապված մի քանի հարցեր, և դուք պետք է ինքնուրույն կազմաձևեք ՝ տեսախցիկին համապատասխանելու համար: Ավելին իմանալու համար ՝

  • շրջանակի չափի համար jetson-utils/camera/gstCamera.c տող 80:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    ստատիկ const uint32_t DefaultHeight = 720;

• jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp տող 37, ինչպես նաև այլ ցուցադրական ցուցիչ `տեսախցիկի ինդեքսի համար: Իսկ որոշ կոդերում կանխադրված ինդեքսը չի սահմանվում մակրոներով (օրինակ ՝ gstCamera.h), գուցե ստիպված լինեք դրանք ձեռքով փոփոխել, երբ տեսախցիկը բացելու խնդրին հանդիպեք:

  #սահմանեք ՄԱՍՆԱԳԻՏԱԿԱՆ_ԿԱՄԵՐԱ -1

• Որոշ կոդերում տեսախցիկի կանխադրված ինդեքսը չի սահմանվում մակրոներով, և գուցե ստիպված լինեք դրանք ձեռքով փոփոխել: կարող եք օգտագործել հրամանը

  V4L2-ctl

  տերմինալում `ձեր տեսախցիկի շրջանակի ինդեքսը և չափը ստանալու համար:

  V4L2-ctl-սարք = $ d -D-ցուցակ-ձևաչափեր