Էժան արագ Spee Bee Bluetooth մոդուլ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Speedy Bee- ը IOS/Android- ի ծրագիր է ՝ թռիչքների կառավարման տախտակները ստուգելու/կազմաձևելու համար:

Իմացեք ամեն ինչի մասին այստեղ ՝ SpeedyBee հղում

Այն ապահովում է թռիչքների վերահսկիչներին հեշտ մուտք ՝ առանց համակարգչի կամ նոութբուքի օգտագործման, շատ հարմար է, երբ դաշտերում եք: Այն օգտագործում է Bluetooth անլար կապի համար, կարող եք գնել Speedybee սարքավորում կամ օգտագործել «El Cheapo» - ն, ինչպես ես դա արեցի: Բայց դրան մի քիչ կեղծիք է պետք:-)

Ահա այն իրերը, որոնք մենք պետք է խոսենք մեր թռիչքի վերահսկիչի հետ.

Մալուխ, USB սերիալ. Մալուխ-կապ

Bluetooth մոդուլ Banggood- ից ՝ AT-09 մոդուլ

Տեղադրված է համակարգիչ կամ նոթբուք, տերմինալային ծրագրակազմ (օր. Arduino IDE, Putty, picocom…)

Ես ենթադրում եմ R/C անօդաչու թռչող սարքերի և թռիչքների վերահսկիչների հիմնական գիտելիքներ (Betaflight կազմաձևիչ և որոնված): SpeedyBee- ն աշխատում է նաև iNav- ի և ButterFlight- ի հետ, ստուգեք նրանց կայքը:

Քայլ 1: Bluetooth մոդուլի կարգավորում

Banggood- ի AT-09 մոդուլը կատարյալ է SpeedyBee- ի համար, բայց մենք պետք է փոխենք որոշ պարամետրեր:

Այսպիսով, ես փորձեցի և փորձեցի մինչև… դա աշխատեց, այնպես որ եկեք կիսվենք:

Միացրեք ձեր համակարգիչը և գործարկեք տերմինալի ծրագրակազմը (ես օգտագործել եմ Arduino IDE): Սկսեք սերիական մոնիտորը: Սերիալային USB մալուխը միացրեք մոդուլին հետևյալ կերպ.

--Կարմիր էգ մալուխից մինչև մոդուլ VCC

-Սև էգ մալուխից մինչև GND մոդուլ

--Սպիտակ էգ մալուխից մինչև TXD մոդուլ

-Կանաչ կին է մալուխից մինչև մոդուլ RXD

Մոդուլի STATE- ն և EN- ը միացված չեն:

Ստուգեք և կրկնակի ստուգեք ձեր կապերը և միացրեք մալուխի USB կողմը ձեր համակարգչին:

Քայլ 2: Մոդուլի կազմաձևում

Ստուգեք, արդյոք ձեր տերմինալի բաուդրատը 9600 baud է, և NL/CR (նոր գծի փոխադրման վերադարձ) ընտրված են այնպես, ինչպես երևում է նկարներում (ներողություն, որ դա հոլանդերեն է…):

Մուտքագրեք «AT» և մուտքագրեք, մոդուլը պետք է պատասխանի «OK»: Այժմ մուտքագրեք «AT+HELP» և մուտքագրեք, մոդուլը կցուցադրի ցուցակ, ինչպես երևում է նկարներում:

Մուտքագրեք «AT+NAME», որին հաջորդում է ձեր ընտրած անունը, մոդուլը կպատասխանի «NAME =…»:

Այժմ ժամանակն է մոդուլի սերիական թողարկումը դնել 19200 baud- ի վրա, ինչպես դա անհրաժեշտ է SpeedyBee հավելվածին:

Մուտքագրեք «AT+BAUD5» և մուտքագրեք: Մոդուլի պատասխանները «+BAUD = 5» և OK:

Փոխեք սերիական մոնիտորի բաուդրատը 19200-ի (հակառակ դեպքում կտեսնեք աղբ կամ ընդհանրապես ոչինչ:-))

Մուտքագրեք «AT» և մուտքագրեք, եթե մոդուլն ասում է «Լավ», ավարտված եք:

Քայլ 3. Թռիչքների կառավարման խորհրդի տեղադրում

Bluetooth մոդուլը SpeedyBee- ի միջոցով փորձարկելու համար ինձ անհրաժեշտ էր Թռիչքների կառավարման տախտակ: Ես դարակիս վրա ունեի F3 evo Brushed, որը վերանորոգման կարիք ունի, խթանիչ փոխարկիչը մեռած էր, բայց USB- ին միանալիս այն լավ էր աշխատում: Դա շատ անհեթեթ կարգավորում է, քանի որ Bluetooth մոդուլն ունի նույն չափը և կշիռը, ինչ F3 evo- ն, բայց դա լավ է փորձարկման համար:-):

Թռիչքի վերահսկիչը պետք է ունենա BetaFlight 3.1.0 կամ ավելի նոր տարբերակ, անհրաժեշտության դեպքում թարմացրեք ձեր Թռիչքի կարգավորիչը:

Մեզ հարկավոր կլինի մեր համակարգիչը կամ նոութբուքը ևս մեկ անգամ, նախքան SpeedyBee հավելվածն օգտագործելը. Մենք պետք է կազմաձևենք անվճար UART նավահանգիստ 19200 baud հասցեով ՝ Bluetooth մոդուլի հետ հաղորդակցության համար:

Սա շատ լավ բացատրված է SB-BUA ձեռնարկում: Գործարկեք Betaflight Configurator- ը, միացրեք ձեր տախտակը և անցեք «Նավահանգիստներ» ներդիրին: Ընտրեք UART (ես ընտրել եմ 2 -ը) և Baudrate- ը սահմանեք 19200:

Պահեք և վերագործարկեք, և դուք ավարտված եք:

Քայլ 4: Միացեք և փորձարկեք

Գտեք ձեր տախտակի PCB- ի դասավորությունը և գտեք ընտրված UART- ը: Մոդուլը միացրեք ձեր Թռիչքի վերահսկիչին (զոդում, մետաղալարերի փաթաթում մոդուլին): Դիտեք SB-BUA ձեռնարկը: Ստուգեք ձեր աշխատանքը, շատ կարևոր:

Գործարկեք ծրագիրը և միացրեք թռիչքի վերահսկիչը: Հավելվածը կհայտնվի ձեզ «Հպեք սկանավորումը սկսելու համար»:

Իմ մոդուլը անվանեցի «BLOETOET»:

Երբ դա անում եք, այն անունը, որը դուք ընտրել եք նախորդ քայլերում, պետք է հայտնվի, երբ այն կապի, դուք գտնվում եք: Կարգավորեք/փորձարկեք, բայց ամենից շատ. Մեծ զվարճացեք:

Եթե հաջողակ չեք վերաբերում SB-BUA ձեռնարկին, այն ապահովում է անսարքությունների վերացման լավ ընթացակարգ:

Հաջողություն և երջանիկ թռիչք:

Բոբ