Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Speedy Bee- ը IOS/Android- ի ծրագիր է ՝ թռիչքների կառավարման տախտակները ստուգելու/կազմաձևելու համար:
Իմացեք ամեն ինչի մասին այստեղ ՝ SpeedyBee հղում
Այն ապահովում է թռիչքների վերահսկիչներին հեշտ մուտք ՝ առանց համակարգչի կամ նոութբուքի օգտագործման, շատ հարմար է, երբ դաշտերում եք: Այն օգտագործում է Bluetooth անլար կապի համար, կարող եք գնել Speedybee սարքավորում կամ օգտագործել «El Cheapo» - ն, ինչպես ես դա արեցի: Բայց դրան մի քիչ կեղծիք է պետք:-)
Ահա այն իրերը, որոնք մենք պետք է խոսենք մեր թռիչքի վերահսկիչի հետ.
Մալուխ, USB սերիալ. Մալուխ-կապ
Bluetooth մոդուլ Banggood- ից ՝ AT-09 մոդուլ
Տեղադրված է համակարգիչ կամ նոթբուք, տերմինալային ծրագրակազմ (օր. Arduino IDE, Putty, picocom…)
Ես ենթադրում եմ R/C անօդաչու թռչող սարքերի և թռիչքների վերահսկիչների հիմնական գիտելիքներ (Betaflight կազմաձևիչ և որոնված): SpeedyBee- ն աշխատում է նաև iNav- ի և ButterFlight- ի հետ, ստուգեք նրանց կայքը:
Քայլ 1: Bluetooth մոդուլի կարգավորում
Banggood- ի AT-09 մոդուլը կատարյալ է SpeedyBee- ի համար, բայց մենք պետք է փոխենք որոշ պարամետրեր:
Այսպիսով, ես փորձեցի և փորձեցի մինչև… դա աշխատեց, այնպես որ եկեք կիսվենք:
Միացրեք ձեր համակարգիչը և գործարկեք տերմինալի ծրագրակազմը (ես օգտագործել եմ Arduino IDE): Սկսեք սերիական մոնիտորը: Սերիալային USB մալուխը միացրեք մոդուլին հետևյալ կերպ.
--Կարմիր էգ մալուխից մինչև մոդուլ VCC
-Սև էգ մալուխից մինչև GND մոդուլ
--Սպիտակ էգ մալուխից մինչև TXD մոդուլ
-Կանաչ կին է մալուխից մինչև մոդուլ RXD
Մոդուլի STATE- ն և EN- ը միացված չեն:
Ստուգեք և կրկնակի ստուգեք ձեր կապերը և միացրեք մալուխի USB կողմը ձեր համակարգչին:
Քայլ 2: Մոդուլի կազմաձևում
Ստուգեք, արդյոք ձեր տերմինալի բաուդրատը 9600 baud է, և NL/CR (նոր գծի փոխադրման վերադարձ) ընտրված են այնպես, ինչպես երևում է նկարներում (ներողություն, որ դա հոլանդերեն է…):
Մուտքագրեք «AT» և մուտքագրեք, մոդուլը պետք է պատասխանի «OK»: Այժմ մուտքագրեք «AT+HELP» և մուտքագրեք, մոդուլը կցուցադրի ցուցակ, ինչպես երևում է նկարներում:
Մուտքագրեք «AT+NAME», որին հաջորդում է ձեր ընտրած անունը, մոդուլը կպատասխանի «NAME =…»:
Այժմ ժամանակն է մոդուլի սերիական թողարկումը դնել 19200 baud- ի վրա, ինչպես դա անհրաժեշտ է SpeedyBee հավելվածին:
Մուտքագրեք «AT+BAUD5» և մուտքագրեք: Մոդուլի պատասխանները «+BAUD = 5» և OK:
Փոխեք սերիական մոնիտորի բաուդրատը 19200-ի (հակառակ դեպքում կտեսնեք աղբ կամ ընդհանրապես ոչինչ:-))
Մուտքագրեք «AT» և մուտքագրեք, եթե մոդուլն ասում է «Լավ», ավարտված եք:
Քայլ 3. Թռիչքների կառավարման խորհրդի տեղադրում
Bluetooth մոդուլը SpeedyBee- ի միջոցով փորձարկելու համար ինձ անհրաժեշտ էր Թռիչքների կառավարման տախտակ: Ես դարակիս վրա ունեի F3 evo Brushed, որը վերանորոգման կարիք ունի, խթանիչ փոխարկիչը մեռած էր, բայց USB- ին միանալիս այն լավ էր աշխատում: Դա շատ անհեթեթ կարգավորում է, քանի որ Bluetooth մոդուլն ունի նույն չափը և կշիռը, ինչ F3 evo- ն, բայց դա լավ է փորձարկման համար:-):
Թռիչքի վերահսկիչը պետք է ունենա BetaFlight 3.1.0 կամ ավելի նոր տարբերակ, անհրաժեշտության դեպքում թարմացրեք ձեր Թռիչքի կարգավորիչը:
Մեզ հարկավոր կլինի մեր համակարգիչը կամ նոութբուքը ևս մեկ անգամ, նախքան SpeedyBee հավելվածն օգտագործելը. Մենք պետք է կազմաձևենք անվճար UART նավահանգիստ 19200 baud հասցեով ՝ Bluetooth մոդուլի հետ հաղորդակցության համար:
Սա շատ լավ բացատրված է SB-BUA ձեռնարկում: Գործարկեք Betaflight Configurator- ը, միացրեք ձեր տախտակը և անցեք «Նավահանգիստներ» ներդիրին: Ընտրեք UART (ես ընտրել եմ 2 -ը) և Baudrate- ը սահմանեք 19200:
Պահեք և վերագործարկեք, և դուք ավարտված եք:
Քայլ 4: Միացեք և փորձարկեք
Գտեք ձեր տախտակի PCB- ի դասավորությունը և գտեք ընտրված UART- ը: Մոդուլը միացրեք ձեր Թռիչքի վերահսկիչին (զոդում, մետաղալարերի փաթաթում մոդուլին): Դիտեք SB-BUA ձեռնարկը: Ստուգեք ձեր աշխատանքը, շատ կարևոր:
Գործարկեք ծրագիրը և միացրեք թռիչքի վերահսկիչը: Հավելվածը կհայտնվի ձեզ «Հպեք սկանավորումը սկսելու համար»:
Իմ մոդուլը անվանեցի «BLOETOET»:
Երբ դա անում եք, այն անունը, որը դուք ընտրել եք նախորդ քայլերում, պետք է հայտնվի, երբ այն կապի, դուք գտնվում եք: Կարգավորեք/փորձարկեք, բայց ամենից շատ. Մեծ զվարճացեք:
Եթե հաջողակ չեք վերաբերում SB-BUA ձեռնարկին, այն ապահովում է անսարքությունների վերացման լավ ընթացակարգ:
Հաջողություն և երջանիկ թռիչք:
Բոբ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Արագ փոխարկիչ մինչև $ 50! Kazeshifter Arduino կարգավորելի արագ փոխարկիչ ՝ 7 քայլ
Արագ փոխարկիչ մինչև $ 50! Kazeshifter Arduino կարգավորելի արագ փոխարկիչ. Ողջույն Superbike կամ մոտոցիկլետի սիրահարներ: Այս հրահանգով ես ձեզ կասեմ, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական արագ փոխարկիչը էժան գնով: Այն մարդկանց համար, ովքեր ծույլ են կարդալ այս հրահանգը, պարզապես դիտեք իմ տեսանյութը: Նշում. արդեն օգտագործում են Վառելիքի ներարկման համակարգ, ինչ -որ
DHT12 (i2c էժան խոնավության և ջերմաստիճանի ցուցիչ), արագ օգտագործման հեշտություն. 14 քայլ
DHT12 (i2c էժան խոնավության և ջերմաստիճանի տվիչ), արագ օգտագործման հեշտություն. Իմ կայքում կարող եք գտնել թարմացումներ և այլն: https://www.mischianti.org/2019/01/01/dht12-library-en/: Ինձ դուր է գալիս սենսորը կարող է օգտագործվել 2 լարով (i2c արձանագրություն), բայց ես սիրում եմ էժանը: Սա Arduino և esp8266 գրադարան է DHT12 շարքի համար
Անսովոր մաքսային արկղ/պարիսպ (արագ, հեշտ, մոդուլային, էժան) ՝ 7 քայլ
Անսովոր մաքսային արկղ/պարիսպ (արագ, հեշտ, մոդուլային, էժան). Այս հրահանգների նպատակն է ցույց տալ ձեզ, թե ինչպես պատրաստել էժան, սովորական, մոդուլային տուփ/պարիսպ: Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես դա անել սահմանափակ գործիքներ և բյուջե: Սա իմ առաջին հրահանգներն են (նաև անգլերենը իմ առաջին լեզուն չէ), ուստի խնդրում եմ լինել
Արագ, արագ, էժան, լավ տեսք ունեցող լուսադիոդային սենյակի լուսավորություն (բոլորի համար). 5 քայլ (նկարներով)
Արագ, արագ, էժան, լավ տեսք ունեցող լուսադիոդային լուսավորություն (բոլորի համար). Ողջունում եմ բոլորին :-) Սա իմ առաջին ուսանելի ուսուցումն է, այնպես որ մեկնաբանությունները ողջունելի են :-) Այն, ինչ ես հույս ունեմ ցույց տալ ձեզ, այն է, թե ինչպես կարելի է արագ լուսավորել լուսադիոդային լուսավորությունը: TINY buget. Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է. CableLEDsResistors (510Ohms for 12V) Stapels
Արագ և պարզ փափուկ անջատիչներ (արագ նախատիպավորման համար) ՝ 5 քայլ
Արագ և պարզ փափուկ անջատիչներ (արագ նախատիպավորման համար). Փափուկ անջատիչներ պատրաստելու շատ տարբեր եղանակներ կան: Այս հրահանգը ցույց է տալիս փափուկ անջատիչի շատ արագ նախատիպի մեկ այլ տարբերակ ՝ օգտագործելով ալյումինե ժապավեն ՝ հաղորդիչ գործվածքների փոխարեն, և պինդ լարեր ՝ հաղորդիչ թելի փոխարեն, որը բոտ