L.A.R.S. (Գործարկման և վերականգնման համակարգ). 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ակնարկ

Այս նախագիծը Գործարկման և վերականգնման համակարգ է (LARS), որը բաղկացած է տարբեր մոդելներից և հավաքույթներից: Բոլորը միասին ներկայացնում են վերականգնման համակարգ, որը հարմար է ցածր բարձրության վրա գտնվող ջրային հրթիռի համար: Հրթիռը բաղկացած է մի քանի բաժիններից ՝ պատրաստված 1.5 լիտր SmartWater շշերից:

Ամբողջ համակարգը բաղկացած է մի քանի տարրերից.

• Գործարկել պահոցը
• Հիմնական մարմինը
• Վերականգնման համակարգ

Նպատակը և շարժիչները

Այս նախագծի ոգեշնչումը (ինչպես իմ նախագծերի մեծ մասը) ծագեց իմ եղբորորդիների մոտ: Կարճ ասած ՝ տարիներ առաջ (երբ իմ երիտասարդ զարմիկները այնքան էլ մեծ չէին) նրանք ուզում էին հրավառություն կազմակերպել Անկախության օրը: Սովորաբար, ոչ այնքան վատ, բայց այդ տարին այլ էր. Մենք երկար հանգստյան օր էինք պլանավորում իրենց տատիկի ու պապիկի տնակում, Այդահո նահանգի Մաքքոլ քաղաքում: Եթե երբեք չեք եղել Այդահո, ապա շատ չոր է: Եթե երբեք չեք եղել McCall- ում, Այդահո. Այնտեղ շատ չոր է, և կան շատ ծառեր, թփեր, խոտ և այլ վառելիքներ, որոնք կատարյալ են անտառային հրդեհների համար: Քանի որ դա արդեն աներևակայելի չոր տարի էր, և Արջի ծխագույնը անտառային ծառայության գրասենյակից դուրս բռնած էր «HIGH» հրդեհային վտանգի նշանը, ես այլընտրանք փնտրեցի:

Միևնույն ժամանակ, ես դա դիտեցի որպես հնարավորություն ցույց տալու այն, ինչ փորձում եմ տպավորել երիտասարդ գիտական մտքերի վրա. Մտածեք շրջանակներից դուրս և գտեք բազմաթիվ խնդիրների լուծում: Սկզբում այն կարող է աչքի ընկնել որպես բութ մատի ցավ, բայց լավագույն գաղափարները սովորաբար դա անում են:

Բացի այդ, ինչպես պարզվեց, ես SUPER էժան եմ: Ոչ այնքան փող խնայելու համար, այլ ես պարզապես այնքան բան եմ տեսնում, որ կարելի է անել սովորական բաներով: Ofամանակի մեծ մասը սովորական իրեր են, որոնք նախատեսված են մեկանգամյա օգտագործման համար:

Անվտանգություն

Ես անգործ կլինեի, եթե առաջինը դա չնշեի. Ես անընդհատ եղբորորդիներիս հիշեցնում եմ «Ապահովություն, առաջին հերթին»: Սա տեղավորվում է ընդհանուր նպատակի մեջ, քանի որ առաջնային շարժիչ ուժը ջուրն ու օդն են: Ակնհայտ է, որ դա լուրջ հրդեհային վտանգ չի ներկայացնում:

Քանի որ ես կառուցում էի շարժիչ համակարգի ավելի շատ հատվածներ, այս ծավալը ավելանում էր ավելի բարձր սեղմված օդի համար (այսինքն ՝ ավելի շատ շարժիչ): Իհարկե, սա ուղղակիորեն համամասնական է առավելագույն հասնող բարձրության վրա: Շարունակելով այս տրամաբանությունը մի փոքր ավելի հեռու. Այո, սա նշանակում էր ՄԵCH ԱՎԵԼԻ ՎՏԱՆԳԱՎՈՐ արագություն երկիր վերադառնալիս:

Գիտակցումը, թե որքան վտանգավոր է դա, ակնհայտ դարձավ այն բանից հետո, երբ մենք ունեցանք վաղ նախատիպի մեր առաջին հաջող մեկնարկը ՝ օգտագործելով ֆյուզելաժի բազմաթիվ հատվածներ: Դիտեք Rocket Boys- ը ՝ YouTube- ում:

Արժեք

Buildանկացած շինարարության արժեքը նվազագույնի հասցնելը կարեւոր է: Իմ սցենարում, ես կարծում էի, որ հավասարապես կարևոր է ապահովել, որ յուրաքանչյուր օգտագործման արժեքը նվազագույն լինի: Նկատի ունեմ, արի - ո՞վ է ուզում մեկ տոննա աշխատանք ներդնել մեկանգամյա օգտագործման համակարգի համար:

Հնարավորության դեպքում ես օգտագործում էի աղբը ՝ ջրի շշեր, որոնք կմեկնեին աղբարկղ, բանակի ավելցուկային խանութի հին թռիչք, աթոռի հովանոց կոտրված, սպորտային ապրանքների խանութի խանութից, Harbor Freight- ի օդային խողովակի պայթյուն և նույնիսկ կոտրված, փոշի: - վերևի սրսկիչի գլուխ. հիմնականում, ես սիրում եմ երեխաներին սովորեցնել, որ աղբ չկա: դա ապրանք է, որը կարիք ունի վերագործարկման:

Պարզապես հարցրեք

Շատ դեպքերում այն իրերը, որոնք ցանկանում եք օգտագործել, պարտադիր չէ, որ «վաճառվեն», և եթե դրանք լինեն, գուցե չարժեն իրենց գինը: Օրիգինալ, կանաչ հովանոցը, որը ես օգտագործել էի պարաշյուտի համար, խանութում 28 դոլար կոտրված իրի վրա էր: Ես այն տարա վաճառասեղանի մոտ և ասացի, որ ես նրանց կտամ այն 4 դոլարը, որն ինձ վրա կար: Ես ցույց տվեցի, որ այն ամեն դեպքում կոտրված է, և բացատրեցի, որ միայն հովանոցային նյութն եմ ուզում: Վոյա! մենք իսկույն պարաշյուտ ունեցանք:

Վերաօգտագործելիություն

Գրեթե անհնար է խոսել նյութի արժեքը նվազեցնելու մասին ՝ առանց հաշվի առնելու, թե ինչպես է ապրանքի դիզայնը իրեն պիտանի դարձնում օգտագործման համար: Եթե մենք չկարողանանք հեշտությամբ օգտագործել հրթիռը անընդհատ, մենք կարող ենք նաև անտառը հրկիզել շշերի հրթիռներով և M-80- երով:

Դյուրակիրություն

Մեր առաջին նախատիպի ընդամենը 1 փորձնական մեկնարկից հետո ես հասկացա, որ հրթիռային ամբողջ համակարգը պետք է հնարավորինս կոմպակտ լինի: Միևնույն ժամանակ, ես ուզում էի այն վարկ տալ բոլոր նրանց, ովքեր ցանկանում էին փորձել այն: Ես չէի ուզում գրել մի փունջ մանրամասն հավաքման հրահանգներ կամ տրանսպորտի համար շարժական ֆուրգոն վարձել:

Ի վերջո, ես օգտագործեցի այն տուփը, որտեղ ես պահում էի բոլոր մասերը ՝ որպես արձակման հարթակ: Մի քանի փոփոխություններ թույլ տվեցին կցել օդային կոմպրեսորային կցամասեր, գուլպաներ և չվերադարձվող փական, մինչդեռ ներսում մեծ տեղ թողնելով հրթիռային շարժիչ/վերականգնման համակարգերի բոլոր հատվածների համար:

… Իհարկե, վերջին գործարկումից հետո ես հասկացա, որ ամբողջ համակարգը կարող է ավելի շարժական լինել, հա:

Պարագաներ

Գործարկել պահոցը

• 1 x Հին բանակի ավելցուկ առաքման բեռնարկղ

  • Կարծում եմ, որ մենք դա վերցրեցինք The Reuseum- ից - հիանալի վայր ՝ ստուգելու, թե արդյոք դուք գտնվում եք Boise- ում, Այդահո;)
  • Spoiler Alert. Նրանք իրականում չեն պահեստավորում այս տեսակի բանակի տարաները, քանի որ դրանք փոխվել են:
• 1 x օդային կոմպրեսորային գուլպաներ (~ 15 '… կամ ինչ հեռավորության վրա եք ձեզ ապահով զգում)

• 1 x Օդային կոմպրեսորային գուլպաներ (~ 2 '… սա պարզապես մտնում է տուփի ներսում)

  • Նախորդ երկու գուլպաները ես կառուցել եմ 5 դոլար արժողությամբ գուլպանից, որը գտել էի Harbor Freight ավտոկայանատեղիի վաճառքում: Կարծես պայթեց/պառակտեց ռետինե պատյանը, որտեղ ինչ -որ մեկը թույլ տվեց, որ այն շատ տաքանա/հալվի: Բացի այդ, այն հիանալի էր այն ամենի համար, ինչ մեզ պետք էր
  • Եթե ինչ-որ հին բան կտրում/համակցում եք, կարող եք գտնել հիանալի, գերէժան մասեր Harbor Freight- ում:

• 1 x Վերադարձի փական - ահա մեկը

  Շատ տարբերակներ կան: Ստացեք էժան բան:

• 1 x 90º արմունկ - կոմպրեսորային թելից անցնում է պարտեզի գուլպաների թել (այսպիսի բան)

  • Ես մոռանում եմ, թե որտեղից եմ դա ստացել, բայց հաշվի առնելով, որ սա սուպեր խելացի (և չափազանց ներող) հանդիսատես է, ենթադրում եմ, որ D&B կամ TSC- ում մի քանի րոպե անց կարող եք պարզել, թե ինչպես կարելի է մի թեմայից անցնել մյուսին:
  • Միգուցե համադրվի նման բանի հետ:

• 1 x Կցված, պտտվող օդային կոմպրեսորային արական ադապտեր (մենք նորից օգտագործեցինք այսպիսի մի բան ՝ Harbor Freight- ից)

  Սա օգտագործվում է գուլպաների կարճ հատվածը ավելորդ տարայի ներսում ամրացնելու համար

• 1 x Gardena իգական ադապտեր

Ֆյուզելաժ

• 12 x Smart ջրի շշեր (1.5 լիտր)
• 4 x Essentia ջրի շշեր (1.5 լիտր)
• 1 x Պատվերով վարդակ (այսինքն ՝ 3D տպված 2 լիտր շշի թել արական Gardena գուլպաների միակցիչի վրա)
• 1 x Sikaflex սոսինձի խողովակ (ինչպես այս շինարարական հերմետիկ նյութը)

• 1 x Կպչուն ժապավենի դերը (կամ ամրագոտի)

  Ես ֆյուզելյաժի հատվածների վրա օգտագործել եմ սպիտակ և սև ժապավենի համադրություն: Ես կարծում էի, որ դա հրթիռին ավելի շատ Ապոլլոնի դարաշրջանի տեսք էր հաղորդում, հա:

Վերականգնման համակարգ. Ոչ տպագիր

• 1 x pop-up Sprinkler (մենք օգտագործել ենք սա ՝ Lowe's- ից)
• 1 x Հին անձրևանոց
• 1 x պինգ -պոնգի գնդակ
• 1 x Լեհաստանի գարնանային շիշ (կամ ինչ -որ այլ շիշ, որն ավելի շատ հրթիռի քթի է նման, ես մոռանում եմ այն, ինչ մենք օգտագործում էինք)
• 1 x Kroeger ապրանքանիշի սելցեր ջուր (այսինքն ՝ վաճառվում է նաև այնպիսի խանութներում, ինչպիսիք են QFC- ն կամ Fred-Meyer- ը)
• 1 x Fiberglass էլեկտրական ցանկապատի սյուն (մենք ունեինք այս մեկը, կարծում եմ, որ դա D&B Supply- ից էր)

Վերականգնման համակարգ

• 1 x Arduino Pro Mini
• 1 x 24 Pin DIP վարդակից ադապտեր (հղում)
• 1 x 5V լարման կարգավորիչ (հղում)
• 1 x Piezo ազդանշան (հղում)
• 1 x 220Ω դիմադրություն (հղում)

• 1 x MPL3115A2 մոդուլ

  • Այստեղ օգտագործվածն այլևս հասանելի չէ
  • Սկսեցի աշխատել այլընտրանքի վրա, որը գրանցում է տվյալները և բարոմետրին զուգահեռ կիրառում է կատարում. Github- ի ծածկագիրը (տես lars) դեռ պետք է կիրառելի լինի, եթե ունեք այլընտրանք

• 1 x սեղմիչ կոճակի ամրացման անջատիչ

  Եթե դուք չեք նկատել, ես Tayda- ի երկրպագուն եմ փոքր բաներով փոքր քանակությամբ `փոքր գնով

Քայլ 1: Գործարկել պահոցը

Գործարկման պահոցը բազմաֆունկցիոնալ սարք է: Պատրաստված է հին, սարքավորումների տուփից, որը ես գտա Boise- ի տխրահռչակ Reuseum- ում, այն կատարում է երեք գործառույթ.

1. Վառելիքի մեխանիզմ (… ավելի լավ ժամկետի բացակայության պատճառով)
2. Հրթիռի մարմնի կտորների պահեստավորում
3. Գործարկման պահոց

Լիցքավորում/լցնում

Նախքան հրթիռը վառելիք մատակարարելու մասին խոսելը, կարևոր է մեկ րոպե ժամանակ հատկացնել ՝ մտածելու դրան աջակցող հիմնական գիտական սկզբունքների մասին: Վիքիպեդիայից ՝

Waterրային հրթիռը տիպի հրթիռ է, որն օգտագործում է ջուրը որպես ռեակցիայի զանգված: Theուրը դուրս է մղվում ճնշման տակ գտնվող գազից, սովորաբար սեղմված օդից: Ինչպես բոլոր հրթիռային շարժիչները, այն գործում է Նյուտոնի երրորդ շարժման օրենքի սկզբունքով:

Մի փոքր քանդելով այն, ռեակցիայի զանգվածը պարզապես մի բան է, որն օգտագործվում է դեմ մղելու համար: Այն հրում է գետնին, իսկ օդը `ջուրին: Օդը նույնպես հրում է շշին: Գործողությունը ընդլայնվող օդը է, արձագանքը ՝ նվազագույն զանգված ունեցող առարկան է (այսինքն ՝ շշի հրթիռը), որը հարկադրված հեռանում է արձակման հարթակից:

Հրթիռի ճնշումը պետք է լինի լրացուցիչ գործընթաց: Այն պահանջում է օդը մղել նավի մեջ ՝ թույլ չտալով, որ օդը կամ ջուրը դուրս գան: Սա իրականացվում է մի փոքրիկ սարքի միջոցով, որը կոչվում է «չվերադարձվող փական» (երբեմն այն անվանում են չեկային փական):

Հրթիռը ամրացված է Gardena Hose միակցիչի միջոցով արձակման հարթակի վրա: Հրթիռի ներքևի հատվածում կա վարդակ, որը համընկնում է Gardena Tap միակցիչին: Ես մոդելավորեցի մի վարդակ Fusion 360- ում ՝ համատեղելով Gardena Tap միակցիչի պրոֆիլը 1,5 լիտր շշի թելերով:

Այդ ամենը իրար միացնող գուլպանը վերցված էր պայթած օդային գուլպանից: Ես այն գտա Harbor Freight ավտոկայանատեղիում, որը վաճառվում էր մի քանի դոլարով: Կարծես ինչ -որ մեկը վերադարձավ այն, քանի որ այն պայթեց: Երբ ես տեսա դա, ես հասկացա, որ այն պետք է զուգված լինի: Մտածեցի, որ սա լավ ժամանակ կլիներ կարճ կտոր կտրելու համար, որը մշտապես կպցնել մեկնարկման հարթակին:

Ապագա բարելավումներ

Ես կցանկանայի կամ գնել, կամ 3D տպել մի քանի լրացուցիչ մասեր: Ես կցանկանայի, որ տուփի միացման կետերը համընկնի տուփի մնացած մակերեսի հետ: Այդ փոքրիկ պարտեզի գուլպաների թելերով և օդային կոմպրեսորային միացումով դուրս մնալով ՝ դժվար է պահել առանց վնասվելու: Բացի այդ, այն հակված է վնասվել արձակման վայր տեղափոխելիս:

Պահեստավորում

Ապամոնտաժվելիս հրթիռի մարմնի հատվածները գեղեցիկ տեղավորվում են տուփի մեջ: Բացի այդ, ինձ բավականաչափ տարածք էր մնացել, որպեսզի վերականգնման հավաքը նույնպես այնտեղ պահեի: Այդ մասերը պահում եմ առանձին տուփի մեջ, եթե մյուս կտորները տեղաշարժվեն և ջարդեն 3D տպված մասերը:

Գործարկել պահոցը

Երբ գալիս է հրթիռը արձակելու ժամանակը, մեզ պետք է ինչ -որ բան, որը կօգնի հրթիռին տեղ հասցնելուն: Բացի այդ, անհրաժեշտ է, որ այն սկսվի ճիշտ ուղղությամբ (այսինքն ՝ Նյուտոնի առաջին շարժման օրենքը): Դրան հասնելու համար ես օգտագործեցի երկու կտոր ալյումինե դեկորատիվ ալիք, որոնք միացված էին երկու 3D տպված կտորներով:

Ներքևի 3D տպագիր փակագծում տեղ կա ¼ վեցանկյուն ընկույզի համար: Ես օգտագործել եմ այս չափը, քանի որ դա ստանդարտ է տեսախցիկի եռոտանի վրա ամրացումներ տեղադրելու համար (դրա մասին կխոսեմ մեկ վայրկյանում): վեցանկյուն ընկույզ, այն սերտորեն տեղավորվում է փակագծի մեջ:

Եղբայրս հիանալի բացօթյա լուսանկարիչ է և, ինչպես իրենց ոլորտի բոլոր փորձագետների դեպքում, կոտրում կամ բարելավում է իրենց սարքավորումները: Նրա տանը գտնվելիս աղբամանի մեջ նկատեցի եռոտանի: Միակ սխալը ուղղահայաց բարձրության ճշգրտումն էր: Բացի այդ, լավ եռոտանի էր: Ես այն ժամանակ չգիտեի, թե ինչի համար կօգտագործեմ այն, բայց այն շատ մեծ մասեր ուներ:

Երբ ես սկսեցի կառուցել հրթիռի արձակման պահոցը, ես հասա մի կետի, երբ ինձ անհրաժեշտ էր ինչ -որ շարժական բան ՝ ուղեցույցի ռելսերը պահելու համար: BOO YA - վերագործարկեք կոտրված եռոտանը: Այն լավ է հարմարվում մի քանի ուղղություններով, հիանալի է ձեր գործարկման վայրում անհարթ հողի համար: Նաև փաթեթավորվում է և լավ տեղավորվում մեկնարկման տուփի մեջ:

Ես նաև նախագծեցի և 3D տպեցի մի կտոր, որը տեղավորվում է ռելսերի միջև և ամրացվում է հրթիռի հիմնական մարմնին: Այս մասնիկը հրթիռը մոտ է ռելսերին և թույլ չի տալիս, որ այն շուռ գա: Ես այն կցեցի հիմնական մարմնին ՝ 3M 414 Scotch® Extreme Mounting Tape- ով: Երբ ես նախագծեցի կտորը, ես հեռացա երկու կետից, որտեղ անցնում է փրփուր ժապավենը, այնպես որ կտորը համընկնում է կոր, պլաստմասե մակերեսի հետ:

Ապագա բարելավումներ

Ես կցանկանայի 3D տպել որոշ միակցիչներ, որոնք հնարավորություն են տալիս ուղեցույցի ռելսերը կտրել ավելի փոքր հատվածների: Ավելի փոքր հատվածներով ես կարող եմ պահեստավորման ռելսերը պահել նաև տուփի մեջ: 8 ֆուտ երկարությամբ ռելսերը տեղափոխելը `ջիպով, ոչ պակաս, ցավ պատճառեց: Բացի այդ, ամեն ինչ միացնելուց հետո պլաստմասե կտորները հակված են մեքենայում կոտրվելու (ինչը և արեցին):

Քայլ 2: Հիմնական մարմինը

Հրթիռի հիմնական կառուցվածքը բաղկացած է բազմաթիվ, նույնական բաղադրիչներից: Բաղադրիչները բաղկացած են 1.5 լ SmartWater շշից և 1.5 լ Essentia ջրի մեկ շշից:

1. Կտրեք ներքևը 1.5 լ SmartWater շշերից

   Համոզվեք, որ մի փոքր թողեք կորացած հատվածը: Սա ավելի շատ մակերես է Siaflex սոսնձման համար:

2. Կտրեք վերևից և ներքևից 1,5 լ Essentia շիշը

3. Տեղադրեք կտրված SmartWater շշերից մեկի հատակը կտրված Essentia շշի ներսում

   Փորձեք SmartWater շշի հատակը հավասարեցնել Essentia շշի միջնակետին

4. Տեղադրեք SmartWater- ի մյուս շշի հատակը Essentia շշի մյուս ծայրում

   SmartWater- ի շիշը ներքև սեղմեք մինչև այն չդիպչի SmartWater- ի մյուս շշին

Նշեք շշերը

Նշեք շշերը, եթե դրանք անհրաժեշտ լինեն, դրանք ճշգրիտ հավասարեցնելու համար: (SPOILER ALERT. Դուք ստիպված կլինեք այն նորից հավաքել):

Օգտագործեք մի մեթոդ, որն ամենալավն է ձեզ համար: Ես սիրում եմ մի քանի, ակնհայտ նշաններ գծել երկու, տարբեր շշերի վրա: Երբ կենտրոնը լցված է Sikaflex- ով, և չես տեսնում, թե որտեղ են երկուսը հանդիպում այնտեղ, դա ավելի օգտակար ուղեցույց է:

Շշերը կպցնելը

Ես սիրում եմ Essentia շշի ներսը ծածկել Sikaflex շերտով: Դա հիանալի սոսինձ է և թույլ է տալիս նաև որոշակի ընդլայնում: Սա շահավետ հատկություն է, քանի որ սեղմված օդով լցնելիս շշերը հակված են ընդլայնվելու: Նաև ձեռնտու է, երբ այն ընկնում է գետնին (… այո, դուք, ամենայն հավանականությամբ, ինչ -որ պահի վթարի կենթարկվեք).

Բաժինների միացում

Երբ բոլոր հատվածները սոսնձված լինեն, դրանք միացրեք «Տորնադո խողովակ» կոչվող բանի հետ: Սա ձախողման ամենախոշոր կետն է:

Շշերի պլաստիկը և տորնադո խողովակների պլաստմասսան բավականին կոշտ են: Նրանք միշտ չէ, որ հիանալի տեղավորվում են միմյանց հետ, և շատ օդ կարող է արտահոսել բարձր PSI- ով լցվելիս: Բացի այդ, շփման կետերում պարտեզի գուլպաների միջադիրներ օգտագործելիս մեծ վտանգ է առաջանում այն կետին, երբ միջադիրը բռնկվում է շշի ներսում: Երբ դա տեղի ունենա, այն հիմնականում անօգուտ է դարձնում միջադիրը, քանի որ այն այլևս չի կապում շշի և տորնադոյի խողովակի միջև կապը:

Ես նախատեսում եմ ստեղծել իմ սեփական կապերը երկակի արտամղման 3D տպագրությամբ: Կարծում եմ, որ կարող է լինել կոշտ արտաքին (թելերի համար) տպելու հեշտ միջոց և մեջտեղում ճկուն կնիք (գուլպաների միջադիրները փոխարինելու համար): Այդ ծրագրերը կտեղադրեմ ավարտին հասցնելուց հետո:

Քայլ 3. Վերականգնման համակարգ. Շղթա

Պարաշյուտային տրամաբանությունը շատ նման է կյանքի այլ սցենարների. ընդհանրապես չտեղակայվել, վատ բաներ են տեղի ունենում:

Ես ուզում էի համոզվել, որ պարաշյուտը չի տեղակայվի մինչև հրթիռի ընկնելը: Հաշվի առնելով այն բաղադրիչները, որոնք ես ունեի իմ տրամադրության տակ, ես ընտրեցի օգտագործել օդի ճնշման սենսոր, որը ապահովում է բարձրության ճշգրիտ չափում:

Ամբողջ համակարգը պաշտպանության կարիք ունի տարրերից: Ես նախագծեցի ծանրաբեռնվածությունը `սխեմաներն ու տվիչները տեղավորելու համար: Ես չէի ուզում ամբողջը առանձնացնել ամեն անգամ, երբ ցանկանում էի ակտիվացնել կամ վերականգնել համակարգը, ուստի նախագծեցի բեռնվածքը արտաքին անջատիչով:

Երբ համակարգը միացված է, կատարվում է նախնական չափում. Սա մեր «գետնի մակարդակն» է: Հրթիռի բարձրության բարձրացման հետ մեկտեղ այն պահպանվում է և համեմատվում է հաջորդ չափման հետ: Երբ պահպանված արժեքը բարձր է նոր չափված բարձրությունից, ենթադրվում է, որ հրթիռն ընկնում է:

Տեղում վերականգնման համակարգի հետ աշխատելիս հնարավոր է, որ պարաշյուտը պատահաբար տեղակայվի: Կոդն իրականում հրթիռը «թռչող» չի համարում, մինչև չափված բարձրությունը առնվազն 1 մետր բարձր լինի հողի մակարդակի սկզբնական չափումից, որն արվել է համակարգը միացնելիս:

Երբ հրթիռը ընկնում է, պարաշյուտը տեղակայվում է: Դա արվում է ՝ կցված սերվոն բավականաչափ ակտիվացնելով ՝ եռաչափ տպված մասերին ամրացված թռուցիկ ցնցուղի գլուխը միացնելու համար: Իհարկե, ցողացողի գարունը դուրս մղեց հովանոց պարաշյուտը, այն ընկնում է գետնին, բոլորը ծիծաղում են իրենց բութի մասին և այլն, և այլն:

Շղթան բաղկացած էր երեք հիմնական մասից.

1. Արդուինո
2. Սերվո
3. Բարոմետրիկ ճնշման ցուցիչ

Արդուինո

Սկզբում ես ստեղծեցի սովորական տախտակ, որի վրա մերկ ոսկորներով Arduino կար: Երբ ես փորձեցի վերակենդանացնել այն այս հոդվածի համար, նա որոշեց դադարեցնել աշխատանքը.

Ես օգտագործեցի Arduino Pro Mini, բայց դա մի փոքր չափազանցված է: Այն նաև շատ ավելի մեծ է, քան նախորդ տարբերակը: Ավելի մեծ չափերը պահանջում էին 3D տպագրության որոշ մասերի վերափոխում. Ես համոզված եմ, որ մասերի մեջ որոշ տարբերություններ կան իմ տեղադրած լուսանկարներից (… ներողություն անհամապատասխանության համար):

Ես ծածկագիրը տեղադրեցի Github- ի հանրային շտեմարանում: Դրամարկղ LARS:

Սերվո

Փականը գործարկվում է սովորական SG90 սերվոյի միջոցով: Servo- ն իր էներգիան ստանում է անմիջապես լարման կարգավորիչից, այլ ոչ Arduino- ի միջոցով:

Բարոմետրիկ ճնշման ցուցիչ

Այս նախագծում ես օգտագործեցի այն, ինչ գտա Թինդիում (… բայց դրանից հետո թոշակի է անցել): Այն օգտագործում է MPL3115A2 սենսորը: Սա Arduino- ին ապահովում է ընթացիկ բարձրության ճշգրիտ ընթերցում:

Քայլ 4. Վերականգնման համակարգ. Պարիսպ

Վերականգնման համակարգը ներառում է մի քանի պարզ ապրանքներ, որոնք, ամենայն հավանականությամբ, տեղադրված են շուրջը: Օրինակ ՝ պարաշյուտը պատրաստված է հին, կոտրված հովանոցից, և այն տեղադրված է սեղմված զսպանակով ՝ բացվող ցնցուղից: Մի քրտնեք նաև մանր իրերը. Ես թղթի ամրակ օգտագործեցի, որպեսզի սերվո եղջյուրը միացնեմ գլխարկի սողնակին: Նույնիսկ որոշ հումք, որոնք կարող եք գտնել պատահական վայրերից, ինչպես օրինակ ՝ Ալյումինի արտամղումը, որը ես գտա Գուդվիլի աղբամանում:

Մեկ այլ դիզայնի մեջ ես օգտագործեցի մի քանի ապակեպլաստե ցանկապատի սյուներ `նկարներում ցուցադրված ալյումինի փոխարեն: Ապակե մանրաթելն ընկած էր հայրենիքում ինչ -որ ճանապարհորդությունից (կարծում եմ) ինչ -որ մեկը, նրանք օգտագործվում են ձիերի համար հանպատրաստից էլեկտրական ցանկապատ ստեղծելու համար: Այս դիզայնի համար չափազանց կարևոր չէ, բայց ցանկանում եք, որ դուք մտածեք այլընտրանքների մասին:

Դիզայնի ազդեցությունները և փոփոխությունները

Ես գիտեի, որ մի օր այս դիզայնը կկիսեի ընկերների և ընտանիքի հետ (… Ես նաև ենթադրեցի, որ ոչ բոլորն են ունենալու նույն ապրանքանիշի սելցեր ջուր իրենց տեղական խանութում: Թեև դեռ շատ բարելավումների տեղ կա, ես ձևափոխեցի իմ դիզայնը ՝ թույլ տալով, որ տարբեր չափերի շշեր տեղավորվեն վերևում:

Լավագույն միջոցը, որը ես կարող էի մտածել ապահով, բայց շարժական տեղավորումը ապահովելու համար, ճկուն նյութի օգտագործումն էր: Մուտքագրեք.

Երկակի արտամղման տպագրությամբ ես կարող էի ստեղծել կոշտ հատակով և ճկուն գագաթով մի կտոր: Flexibleկուն հատվածը բավականաչափ առաձգական էր, որպեսզի սեղմվեր շշի ներսում եւ բավական ամուր, որպեսզի գործադրեր ճնշումը, որն անհրաժեշտ էր շիշը տեղում պահելու համար:

Քայլ 5. Վերականգնման համակարգ. Պարաշյուտ

Սա պետք է լինի դիզայնի իմ ամենասիրելի հատվածներից մեկը: Նկատի ունեմ, արի, քանի՞ անգամ ես մտածել, որ հովանոցով պտտվես Մերի Պոպինսի ոճով: Funվարճալի էր վերջապես տեսնել, թե ինչպես է հովանոցը իրականում գործում պարաշյուտի նման:

Ես գտա մեկ հովանոց կոտրված արտադրանքի վրա DICK'S Sporting Goods- ում: Ես նրանց առաջարկեցի մի քանի դոլար, և նրանք վերցրին այն: Գուդվիլում աղբամանների միջով սուզվելիս գտա ևս մեկը: Իհարկե, ես գտա հիանալի, հին գոլֆի հովանոց Երկրորդ օգտագործման ժամանակ (Սիեթլում) այդ մյուս երկուսից հետո: Գոլֆի հովանոցը ահավոր հսկայական կլիներ և հիանալի պարաշյուտ էր պատրաստում:

Որ անձրևանոցն էլ ընտրեք, համոզվեք, որ այն ամուր ամրացված է ձեր հրթիռին: Երբ պարաշյուտը տեղակայվում է, կախված ձեր հրթիռի չափից/քաշից, պարաշյուտի բացման ուժը կարող է նշանակալի լինել: Իմ դեպքում ես կցեցի մի կտոր ճկուն բանգի լարի, որն ունեի (… Կարծում եմ, որ քույրս այն դեն էր նետում բեռնախցիկի կոտրված բեռնախցիկից): Այդ բունջի լարը տեղում պահելով ՝ այն նվազեցնում է պլաստիկ մասերի վրա սթրեսի չափը, երբ պարաշյուտը տեղակայվում է:

Քայլ 6: 3D տպագիր մասերի ակնարկ

Անցնել դեպի…

1. Ամբողջական ժողով
2. Recovery System Parachute Plunger Thingy
3. Վերականգնման համակարգի սեղմման ուղեցույց
4. Վերականգնման համակարգի բեռնվածքի թելերով վերև
5. Վերականգնման համակարգի բեռնվածություն
6. Rրի հրթիռ դեպի Գարդենա ադապտեր

Ամբողջական ժողովը

Այս մոդելը հիմնականում պարունակում է բոլոր մյուս մոդելները, բայց հավաքված այնպես, ինչպես դա կլիներ արտադրության մեջ: Այն ներառում է նաև ոչ եռաչափ տպագրությամբ բազմակի օգտագործման մասեր (պարզապես որպես տեղեկանք):

Recovery System Parachute Plunger Thingy

Վերադառնալ սկիզբ

Վերականգնման համակարգի սեղմման ուղեցույց

Վերադառնալ սկիզբ

Վերականգնման համակարգի բեռնվածքի թելերով վերև

Վերադառնալ սկիզբ

Վերականգնման համակարգի բեռնվածություն

Վերադառնալ սկիզբ

Rրի հրթիռ դեպի Գարդենա ադապտեր

Վերադառնալ սկիզբ

Քայլ 7: Ամփոփեք

Այստեղ շատ բան կա, որ ես չեմ նշել: Ենթադրում եմ, որ որքան շատ էի գրում, այնքան ավելի էի հասկանում, որ մոռացել էի ճանապարհին փաստաթղթեր գրել: Այս հոդվածը ավելի շատ նմանվեց համապարփակ «քայլ առ քայլ» միջև, բայց կանչեց բոլոր փոփոխականները, որպեսզի կարողանաք ինքնուրույն փորձել: Մեզ համար մենք ունեինք այնքան շատ տարբեր ձևեր և մեթոդներ, որոնք չստացվեցին, բայց ուսուցման նոր հնարավորություններ ներկայացրին ինչպես ինձ, այնպես էլ իմ եղբորորդիների համար: Հիանալի, փոքրիկ արկածախնդրություն է ձեր ուսանողների և ցանկացած այլ սկսնակ երիտասարդ գիտնականի հետ մեկնելը:

Ընդհանուր առմամբ, դա ֆանտաստիկ վարժություն է բազմակի օգտագործման, ստեղծագործության և տեխնոլոգիայի ոլորտում: հիանալի վարժություն երեխաների համար և նույնիսկ ավելի զվարճալի ծնողների համար:

Եղեք համարձակ, մտածեք այլ կերպ և ինչպես միշտ թողեք, որ ձեր գաղափարներն առանձնանան:

Երկրորդը `կրկնակի օգտագործման մրցույթում