Ստեղծեք PWM ալիք PIC միկրոկառավարիչով. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ի՞ՆՉ Է PWM- ը:

PWM STANDS FOR PULSE WIDTH MODULATION- ը տեխնիկա է, որով զարկերակի լայնությունը տատանվում է:

Այս հասկացությունը հասկանալու համար հստակ հաշվի առեք ժամացույցի զարկերակը կամ ցանկացած քառակուսի ալիքի ազդանշան, այն ունի 50% աշխատանքային ցիկլ, ինչը նշանակում է, որ Ton և Toff ժամանակահատվածը նույնն է: Ընդհանուր տևողությունը, որի համար ազդանշանը բարձր էր, իսկ տևողությունը, որի համար ազդանշանը ցածր էր, կոչվում է ընդհանուր ժամանակահատված.

Վերևում պատկերված պատկերի համար այս ալիքն ունի աշխատանքային ցիկլ 50%

Աշխատանքային ցիկլ = (Միացված ժամանակ / Ընդհանուր ժամանակ)*100

ON ժամանակ - ժամանակ, որի համար ազդանշանը բարձր էր

Անջատված ժամանակ - թշնամի, որի ազդանշանը ցածր էր Ընդհանուր ժամանակ - Իմպուլսի ընդհանուր ժամանակահատվածը (ինչպես միացված, այնպես էլ անջատված)

Քայլ 1: Ընտրեք միկրոկառավարիչ

Նախագծի համար համապատասխան միկրոկառավարիչ ընտրելը սա ծրագրի էական մասն է: PWM ազդանշանները կարող են գեներացվել PWM ալիքներով միկրոկոնտրոլերներում (CCP գրանցիչներ): Այս նախագծի համար ես պլանավորում եմ մնալ pic16f877- ի հետ: կարող եք ներբեռնել տվյալների թերթիկի հղումը, որը տրված է ստորև

PIC16F877a տվյալների թերթիկը կտտացրեք այստեղ

CCP մոդուլը պատասխանատու է PWM ազդանշան արտադրելու համար: CCC1 և CCP2 բազմապատկվում են PORTC- ով PORTC- ը 8-բիթ լայն երկկողմանի նավահանգիստ է: Համապատասխան տվյալների ուղղության գրանցամատյանը TRISC է: TRISC բիթը (= 1) սահմանելը կստիպի համապատասխան PORTC քորոցը որպես մուտքագրում: TRISC բիթը (= 0) մաքրելը համապատասխան PORTC կապը կդարձնի ելք:

TRISC = 0; // Այս բիթը մաքրելը PORTC- ը կդարձնի ելք:

Քայլ 2. Կազմաձևեք CCP մոդուլը

CCP - CAPTURE/Համեմատել/PWM մոդուլներ

Capture/Compare/PWM (CCP) յուրաքանչյուր մոդուլ պարունակում է 16-բիթանոց գրանցամատյան, որը կարող է գործել որպես ՝

• 16-բիթանոց Capture գրանցամատյան

• 16-բիթանոց Համեմատության գրանցամատյան

• PWM Master/Slave Duty Cycle գրանցամատյան

Կարգավորեք CCP1CON գրանցամատյանը PWM ռեժիմում:

Գրանցման նկարագրություն

CCPxCON Այս գրանցամատյանը օգտագործվում է CCP մոդուլը կազմաձևելու համար Capture/Compare/PWM օպերացիայի համար:

CCPRxL Այս գրանցամատյանը պահում է PWM- ի 8-Msb բիթերը, ցածր 2 բիթերը կլինեն CCPxCON գրանցամատյանի մաս:

TMR2 Անվճար հոսող հաշվիչ, որը կհամեմատվի CCPR1L- ի և PR2- ի հետ `PWM ելք ստեղծելու համար:

Այժմ ես կօգտագործեմ երկուական ՝ բիթերը ներկայացնելու համար ՝ CCP1CON գրանցամատյանը կազմաձևելու համար:

նշեք վերը նշված պատկերը:

CCP1CON = 0b00001111;

Կարող եք նաև վեցանկյուն ձևաչափով

CCP1CON = 0x0F; // CCP1CON գրանցամատյանի կարգավորում PWM ռեժիմի համար

Քայլ 3. Timer2 մոդուլի կազմաձևում (TMR2 գրանցամատյան)

Timer2- ը 8-բիթ ժմչփ է `նախալեզվիչով և հետգրիչով: Այն կարող է օգտագործվել որպես CWP մոդուլի (ներ) PWM ռեժիմի PWM ժամանակային բազա: TMR2 գրանցամատյանը ընթեռնելի և գրելի է և մաքրված է ցանկացած սարքի Վերակայման վրա:

T2CON գրանցամատյանը ցուցադրվում է

Նախնական և հետքաշային մասերը կկարգավորեն առաջացած PWM ալիքի ելքային հաճախականությունը:

Հաճախականություն = ժամացույցի հաճախականություն/(4*prescaler*(PR2-TMR2)*Postcaler*count)

Որտեղ Tout = 1/հաճախականություն

T2CON = 0b00000100;

Սա կստեղծի 2.5 KHz @ 1Mhz կամ 100KHz @ 4MHz բյուրեղ (գործնականում կա սահմանափակում այս PWM հաճախականության համար, մանրամասն տեղեկությունների համար դիմեք տվյալ տվյալների թերթին)

վեցանկյուն ներկայացում

T2CON = 0x04; // միացնել T2CON- ը առանց Prescaler- ի և postcale- ի կազմաձևման:

Քայլ 4. PR2- ի կարգավորում (Timer2 Period Register)

Timer2 մոդուլն ունի 8-բիթ ժամանակահատվածի գրանցամատյան ՝ PR2: Erամաչափ 2 -ը բարձրանում է 00 ժ -ից մինչև այն համապատասխանում է PR2- ին, այնուհետև հաջորդ աճի ցիկլում վերակայվում է 00 ժ -ի: PR2- ը ընթեռնելի և գրելի գրանցամատյան է: PR2 գրանցամատյանը նախաստորագրվում է FFh- ին ՝ վերակայման դեպքում:

PR2- ի համար համապատասխան միջակայքի սահմանումը թույլ կտա փոխել արտադրվող PWM ալիքի աշխատանքային ցիկլը

PR2 = 100; // Սահմանեք ցիկլի ժամանակը 100-ի համար `աշխատանքային ցիկլը 0-100-ից փոփոխելու համար

Պարզության համար ես օգտագործում եմ PR2 = 100 ՝ դարձնելով CCPR1L = 80; Կարելի է հասնել 80% աշխատանքային ցիկլի:

Քայլ 5. Կարգավորեք CCPR1l մոդուլը

Քանի որ PR2 = 100 CCPR1l- ը կարող է կազմաձևվել 0-100-ի միջև `ցանկալի աշխատանքային ցիկլը ստանալու համար:

Քայլ 6. Գրեք ուրվագիծը ձեր վրա MPLAB X IDE, ծածկագիրը տրված է ստորև

#ներառում

void delay (int a) // գործառույթը հետաձգում առաջացնելու համար {

համար (int i = 0; i <a; i ++)

{

համար (int j = 0; j <144; j ++);

}

}

դատարկ հիմնական ()

{TRISC = 0; // Այս բիթը մաքրելը PORTC- ը կդարձնի ելք:

CCP1CON = 0x0F; // CCP1CON գրանցամատյանի կարգավորում PWM ռեժիմի համար

T2CON = 0x04; // միացնել T2CON- ը առանց Prescaler- ի և postcale- ի կազմաձևման:

PR2 = 100; // Սահմանեք ցիկլի ժամանակը 100-ի համար `աշխատանքային ցիկլը 0-100-ից փոփոխելու համար

մինչդեռ (1) {

CCPR1L = 75; // առաջացրել է տուրքի ցիկլի 75% հետաձգում (1);

}

}

Ես նաև մի փոքր փոփոխություն եմ կատարել ծածկագրում, որպեսզի առաջացած PWM ալիքի հաճախականությունը

Այս ծածկագիրը մոդելավորվում է proteus- ում, իսկ ելքային PWM ալիքը ցուցադրվում է ստորև ՝ սա ձեր նկարի զարգացման տախտակներում վերբեռնելու համար օգտագործեք #ներառել համապատասխան կազմաձևման բիթերով:

Շնորհակալություն