Ստեղծեք Bluetooth- ով վերահսկվող ռոբոտ ՝ ձեր սեփական GUI- ով ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ողջույն, ընկերներ, այսօր արհեստագործական նախագիծ ներկայացնելուց հետո ես այստեղ եկա հիանալի արդուինոյի նախագծով: Արտաքինից դա հին հայեցակարգ է թվում, բայց սպասեք տղերք, ես այստեղ ինչ -որ շրջադարձ ունեմ, ինչը այս նախագիծը եզակի է դարձնում: Այսպիսով, ի՞նչն է այստեղ եզակի:

Այսպիսով, այստեղ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարող եք ստեղծել ձեր սեփական Bluetooth ռոբոտը ձեր սեփական GUI- ով: Այո ընկերներ, այստեղ կարող եք կարգավորել ձեր սեփական ձևը: Դա հնարավոր է միայն հեռակա xy անունով ծրագրակազմի հատուկ տիպի շնորհիվ: Հեռավոր xy- ն հնարավորություն է տալիս նախագծել ձեր սեփական գրաֆիկական ինտերֆեյսը: Այս ծրագրաշարի միջոցով կարող եք կատարել բազմաթիվ տեսակի նախագծեր: Հավատացեք ինձ, դա ձեր GUI- ն նախագծելու ամենապարզ միջոցն է: ԱՅՍՊԵՍ ՍԿՍԵՆՔ ՄԵՐ ԿՐԹՈԹՅՈՆԸ ……

Քայլ 1: Քայլ 1. ՊԱՀԱՆՎՈ ՆՅՈԹԵՐ

1: -ԱՐԴՈINԻՆՈ ՆԱՆՈ Կամ UNO

2: -BLUETOOTH MODULE HC-05 OR HC-06

3: -L293D ՄՈՏՈՐՎԱ

4: -4 ԿԱՄ 2 ՇԱՐOT

5: -4 ԿԱՄ 2 Անիվ

6:-ՄԱՐՏԿՈ

7:-Թռչկոտող մալուխներ

8: -ՎԵՐASTԻՆ Սմարթֆոն կամ սեղան

Քայլ 2. Պլատֆորմի նախագծում (շասսի)

Այստեղ ես օգտագործել եմ փայտե ստվարաթուղթ ՝ ռոբոտի շասսի պատրաստելու համար: Այստեղ ես օգտագործել եմ շարժիչի սեղմակներ, սեղմակների փոխարեն կարող եք օգտագործել երկկողմանի ժապավեն: Նախ փայտե ստվարաթուղթը կտրել եմ անհրաժեշտ ձևի, այնուհետև ներկել դրան, սեղմակները պտուտակելուց հետո ես ամրացրել եմ շարժիչներն ու անիվները: Այժմ հարթակը պատրաստ է:

ժամանակն է շրջանային աշխատանքներ կատարել

Քայլ 3. Շրջանի աշխատանքներ (միացումներ)

Միացրեք մասերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում

BLUETOOTH Մոդուլի միացումներ

RX OF HC -06 - TX OF ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

HCC -06 HCC -5 - ARDUINO- ի 5 VOLT VCC

GND OF HC -06 - GND

ARDUINO ԵՎ L293D միացումներ

L293D - D6 OF ARDUINO- ի 1 -ին մուտքը

L293D - D7 OF ARDUINO- ի ՄՈPՏՔ 2

L293D - D8 OF ARDUINO- ի ՄՈPՏՔ 3

L293D - D9 OF ARDUINO- ի ՄՈPՏՔ 4

ԱՌԱԱՐԿԵԼ L293D - D10 OF ARDUINO

ԱՌԱԱՐԿԵԼ L293D - D11 OF ARDUINO

L293D ԵԿԽ - 12 ԿԱՄ 9 ԼԱՐԻ ԷԼԵԿՏՐՈԹՅՈՆ

L293D- ի GND - GND

ԱՐԴՈINԻՆՈ ԵԿՄ - 5 ՎԼԱՅԻ ԷԼԵԿՏՐԱՄԱՈՄ

GND OF ARDUINO - GND

LED միացումներ

LED- ի VCC - D13

GND LED - GND

Քայլ 4. GUI- ի նախագծում (ՕԳՏԱԳՈՐՎԱP ՐԱԳԻՐ)

1:- Գնացեք հեռավոր xy վեբ կայք և նախագծեք GUI- ն (ցուցադրված է A- ից Z տեսանյութում (դիտեք տեսանյութը))

ՀԵՌՈ ՔԱՅԼ ԿԱՅՔԻ ՀԵՏ.-

2:- Կտտացրեք ստացման աղբյուրի կոդին (վերին ձախ անկյուն)

3.

4:- Գնացեք play store և որոնեք հեռակա xy- ն և տեղադրեք այն

5:- Բացեք հեռավոր xy an կապը arduino- ի հետ ՝ կտտացնելով + կոճակին (վերին ձախ անկյուն)

6:- Պատրաստ է օգտագործման համար

Քայլ 5: Ե FՐԱՓԱԿԻՉ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

Շարժիչները միացրեք շարժիչով և ամրացրեք հարթակի բոլոր իրերը ժապավեններով կամ տաք սոսինձով

միացրեք 2 մարտկոց ՝ 1 -ը 5 վոլտ է, իսկ երկրորդը ՝ 9 կամ 12 վոլտ, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկ հզորությամբ ռոբոտի վրա և վայելեք

ԱՅՍՏԵ ԱՅISԵԼԵԼՈ ՀԱՄԱՐ ՏՈUՆԵՐ ՇՆՈՐՀԱԿԱԼՈ IԹՅՈՆ: ԱՌԱԱՐԿՈՄ ԵՄ ԴԻՏԵԼ ԻՄ ՏԵՍԱՆՅՈԹԸ, ՆԱ ՕԳՆՈՄ Է ՇԱՏ, ԵՎ ԵԹԵ OUԱՆԿԱՆՈ TOՄ ԵՔ ԱՊԱՀՈՎԵԼ ԱՅՍՏԵ, ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ ԱՅISԵԼՈYՄ ԱՅԼ ալիքի իմ ալիքը և բաժանորդագրվել դրան, ինչպես նաև կիսել այն