Էժան սմարթֆոնի վերահսկվող թև (+ Պահպանման տարբերակ) `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Նախագիծը

Քշեք սմարթֆոնի միջոցով կառավարվող ռոբոտային թևը ՝ օգտագործելով Bluetooth սարք:

Ռեժիմի բոնուս. Մենք ունենք կոճակ, որը թույլ է տալիս arduino- ին հիշել դիրքը: Երբ ուզում ենք, կարող ենք մեկ այլ կոճակով գնալ այս պահված դիրքին:

FR

LE PROJET

Commander un bras robotisé construit à partit de carton et de servo-moteurs:

Le bras sera constitué d'une pince qui doit pouvoir prendre et poser un objet.

On commandera le bras par smartphone qui communiquera en bluetooth à l'arduino- ով:

Ռեժիմի բոնուս. Lorsque l'on le souhaitera, nous pourrons retourner à la position sauvegardée.

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ նյութեր

EN

1 Arduino UNO

4 սերվոր շարժիչ SG90 (9 գ, ոլորող մոմենտ ՝ 1 կգ.սմ)

1 Stepper Motors 5V 24BYJ48 (ոլորող մոմենտ ՝ 39 մ.մ.)

1 վարորդ stepper շարժիչների համար DRV8825

1 սնունդ 9V + 6V շարժիչների համար

1 Bluetooth մոդուլ HC-06

Սոսինձ ատրճանակ, տուփ, մետաղալար, էլաստիկ

FR

1 մոդուլ Arduino Uno

4 servo-moteurs SG90 9 գ (զույգ ՝ 1 կգ.սմ)

1 moteur pas-à-pas 5V (39mN.m) 24BYJ48

1 վարորդ moteur pap DRV8825

1 սնունդ 9V լցնել l'arduino և 6V pour les moteurs- ով

1 մոդուլ Bluetooth HC-06 Pistolet à հավաքածու, խավաքարտ, ֆայլերի միացում, էլաստիկա

Քայլ 2: ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

FR

ETAPE 1. Bluetooth մոդուլ Le bluetooth մոդուլ (HC-06) անհրաժեշտ է միացնել ՝

Rx Tx

Tx Rx

GND GND

VCC +5V

Il va permettre d'établir la communication entre l'Arduino et le smartphone, la la voie Série- ի միջոցով (9600):

ԵՏԱՓ 2: Le moteur pas à pas 24BYJ48

Nous avons connecté le moteur bipolaire pas à pas 24BYJ48 à որդու վարորդ Associé contenant le circuit ULN2003. Il suffit de connecter les մուտքերը INx (x = 1, 2, 3, 4) aux sorties digitales de l'arduino: Alimentera le վարորդ en +5V- ով:

Pour coder, nous utiliserons la bibliothèque Stepper.h, ce qui nous permet de Commander facilement le moteur en lui donnant la vitesse: nom.setSpeed (vitesse), ainsi que le pas désiré: nom.step (+ou-pas)

ETAPE 3: Les servo-moteurs SG90

Les servos moteurs se commandant facilement. Il suffit de brancher le fil rouge au +5V, le noir à la masse et le fil restant à une sortie PWM de l'arduino. On choisira ensuite l'angle du servo միջոցով la PWM (0 à 255):

Nous utiliserons la bibliothèque servo.h pour Commander facilement le servo. Tout d'abord, initialera le servo par son nom: Servo nom_servo, puis on lui rattachera la commande PWM: nom_servo.attach (pin choisi): Enfin, commandera l'angle voulu: nom_servo.write (անկյունը ՝ 0 à 180):

ETAPE 4: Fabriquer le support Le support support été fabriqué en carton. Après avoir réalisé la base sur laquelle va tourner le bras et ou sera mis le moteur pas à pas, nous avons collé les servos moteurs à du carton pour donner la forme finale. La pince été créée à partir de bâton de glace et fonctionne avec un élastique

Քայլ 3: Կոդ

// 2017-02-24 - Cրագիր C - Սմարթֆոնի դինամիկա մատուցող ծառայությունների դինամիկա, bluetooth- ի միջոցով - App inventor 2 utilisé - Carte Arduino (ici UNO), մոդուլ Bluetooth // Ce program a pour objectif de: //// Le moteur (fils 1 2 3 4) est brané sur les sorties 8 12 10 11 de l'Arduino (et sur GND, +V) Stepper small_stepper (STEPS, 8, 10, 12, 11); // ******************* ՀԱՅՏԱՐԱՐՈԹՅՈՆՆԵՐ ************************** * բառերի ներկայացուցիչ; // mot envoyé du module Arduino au smartphone int cmd = 3; // փոփոխական commande du servo moteur (troisième fil (նարնջագույն, դեղին)) Servo moteur; // définit notre servomoteur int cmd1 = 5; Servo moteur1; Servo moteur2; Servo moteur3; int cmd2 = 9; int cmd3 = 6; int անկյուն 2, անկյուն 3; int անկյուն; int անկյուն 1; int pas; int r, r1, r2, r3; int գրանցող; բառը w; // փոփոխական Envoyé du smartphone կամ a module Arduino int angle; // անկյունի պտույտ (0 ա 180) // ******************* ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ ***************** ****************** void setup () {moteur.attach (cmd); // on relie l'objet au pin de commande moteur1.attach (cmd1); moteur2.attach (cmd2); moteur3. կցել (cmd3); moteur.write (12); moteur1.write (23); Serial.begin (9600); // permettra de communiquer au մոդուլ Bluetooth} // ******************* BOUCLE ****************** ***************** void loop () {recevoir (); // սմարթֆոնի մասին տեղեկատվության ընդունման, փոփոխական w եթե (w == 206) reproduire (); // // vous nous permettre de reproduire la position enregistrée if (w == 205) enregistrer = 1; // va nous permettre d'enregistrer la valeur des servos moteurs lorsque l'on apuiera sur un bouton if (w == 204) enregistrer = 0; համար (int k = 100; k <151; k ++) {if (w == k) {angle2 = map (k, 100, 150, 0, 180); moteur2.write (անկյուն 2); եթե (գրանցող == 1) r2 = անկյուն 2; }} (int j = 151; j <201; j ++) {if (w == j) {angle3 = map (j, 151, 200, 0, 150); moteur3. գրել (անկյուն 3); եթե (գրանցող == 1) r3 = անկյուն 3; }} (int i = 0; i <34; i ++) {if (w == i) {angle = map (i, 0, 34, 0, 70); moteur.write (անկյուն); եթե (գրանցող == 1) r = անկյուն; }} (int l = 34; l <= 66; l ++) {if (w == l) {angle1 = map (l, 34, 66, 90, 0); moteur1.write (անկյուն 1); եթե (գրանցող == 1) r1 = անկյուն 1; }} համար (int m = 67; m <= 99; m ++) {if (w == m) {if (w86) {small_stepper.setSpeed (80); small_stepper.step (-5);} else small_stepper.step (0); }}} // ************************** ԳՈՐՈՆԵՈԹՅՈՆՆԵՐ **************** ********************* անվավեր վերարտադրություն () // fonction permettant de reproduire la position sauvegardée {moteur2.write (r2); moteur.write (r); moteur1. գրել (r1); moteur3. գրել (r3); } void recevoir () {// fonction permettant de recevoir l'info agahî for smartphone if (Serial.available ()) {w = Serial.read (); Serial.flush (); }} - Connecter le Servo moteur + մոդուլ bluetooth au module arduino // - Envoyer un mot/phrase/nombre au smartphone/ - - ստանալ սմարթֆոնի միջոցով // rրագրի իրականացում Techno_Fabrik // ********* *********** ԱՍՏՎԱԱՇՆՉՅՈԹՅՈՆՆԵՐ *************************** #ներառել #ներառել // bibliothèque permettant d ' utiliser les commandes pour servomoteurs facilement #include

Քայլ 4. Սմարթֆոնների հավելված (պատրաստված է APP գյուտարար 2 -ի վրա)

Քայլ 5: Տեսանյութի իրացում

Շնորհակալություն դիտելու համար:!

Ավելին իմանալու համար ստուգեք մեր կայքը ՝

Կամ հետևեք մեզ Google + - ում ՝

Շնորհակալություն