Խոչընդոտներից խուսափող Minecraft սողացող ռոբոտը. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ռոբոտը ստեղծվել է մասնակցելու Minecraft մարտահրավերին, Epilog Challenge IX- ին և առաջին անգամ հեղինակային մրցույթին: Այն հիմնված է Minecraft- ի ամենանշանավոր ամբոխներից մեկի ՝ Creeper- ի վրա: Այս ռոբոտը օգտագործում է 3D տպագիր պատյան, ուստի այն կառուցելու համար անհրաժեշտ է մուտք ունենալ 3D տպիչ:

** Իմ 12 -ամյա որդին նախագծեց ռոբոտը և հավաքեց այն և գրեց պիթոնի ծածկագիրը, ես միայն մի փոքր օգնեցի հորատման աշխատանքներին, նա նույնպես գրեց այս ձեռնարկը, բայց նա ստիպված եղավ օգտագործել իմ հաշիվը ՝ մարտահրավերի նվազագույն տարիքային պահանջների պատճառով:, իրոք, դա նրա նախագիծն է **:

Քայլ 1: Նյութերի հաշիվ (BOM)

Այս ռոբոտը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր կլինի

-Raspberry Pi Zero- ի ամբողջական կարգավորում (ստեղնաշար, մկնիկ, մոնիտոր, raspbian- ի նոր տեղադրում, ինտերնետ հասանելիություն) զոդված կապումներով

-HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ

-2 2BYJ-48 տիպի շարժիչներ ULN2003APG տիպի շարժիչով վարորդով

-1 1KΩ դիմադրություն

-1 2KΩ դիմադրություն

-Կանացի և Արական ցատկող լարեր

-3d տպագիր սողուն պատյան (այս քայլի ֆայլերը)

-տաք սոսինձ ատրճանակ

-որոշ լրացուցիչ քորոցներ

-eringոդման երկաթ

-նախատախտակ

-մարտկոցի փաթեթ (նախընտրելի է կաղամար)

-խենթ անիվ

Քայլ 2. Էլեկտրական ավտոբուսի պատրաստում

Սա հեշտ է, կտրեք մի փոքր նախատախտակ (3 քառակուսի րոպե) և կպցրեք դրան մի քանի կապում, իսկ դրանց միջև ծածկեք զոդված գոտին տաք սոսինձով ՝ կարճուղիներից խուսափելու համար: Սրանցից երեքը ձեզ հարկավոր են ՝ տախտակը փոխարինելու և էլկտրոնիկան ավելի կոմպակտ դարձնելու համար:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկա

Եթե դուք չեք կարող տեսնել դիմադրիչների գունային կոդերը, ձախ դիմադրությունը 2KΩ է, իսկ աջինը ՝ 1KΩ: Երբ անհրաժեշտ է օգտագործել տախտակը, փոխարենը օգտագործեք հոսանքի ավտոբուսը:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի տեղադրում պատյանում

Սովորաբար, գլուխը կտտացնում է մարմնի վրա, բայց եթե դա այդպես չէ, ապա ձեզ հարկավոր է մի փոքր ավազել մարմնի վերին հատվածը, մինչև գլուխը կտկտկի: Մարմինը տեղավորվում է հիմքի մեջ, բայց այն ազատ է, այնպես որ մի քիչ տաք սոսինձ դրեք այն տեղում պահելու համար: Մարմինը բացում է Pi Zero usb և hdmi նավահանգիստների համար: Այստեղ դուք ունեք պայմանավորվածություն երկու սլաքի շարժիչով շարժիչներին միացնելու և տարածություն խնայելու համար, միակ բանը, որ դուք պետք է անեք, դրանք հորիզոնական տեղադրելը և դրանք տաք սոսնձելն է պլաստիկի կտորի վրա (եթե ունեք 3D տպիչ, եթե դրանցից մեկը տպումները վատ են ընթանում, դրանք կարող եք կտրել dremmel գործիքով): Pi Zero- ն տեղում տեղադրելու համար հարկավոր է մի քանի անցք բացել և դրանք դնել pizero- ի վրա գտնվող pcb անցքերի միջով: Ուլտրաձայնային տվիչը տաք սոսնձեք աչքերի անցքերին (նախապես տպված): Կտրուկ շարժիչների մեջ տեղավորվելու համար հարկավոր է մի քանի պտուտակային անցքեր փորել (առանցքը տպված անցք ունի): Խելագար անիվը ամրացրեք բազայի հետևի մասում pcb պահարաններով, մինչև այն անիվների մակարդակի վրա լինի: Ամրացրեք կաղամարը հիմքի հետևի մասի վերևում:

Քայլ 5: mingրագրավորում

Դուք պետք է Raspbian- ում բացեք հրամանի տող (այս քայլի համար անհրաժեշտ է ինտերնետ հասանելիություն ձեր Pi Zero- ին) և մուտքագրեք. Sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, եթե չունեք pip տեղադրված, տեղադրեք այն:

Քայլ 6: Դուք ավարտել եք:

Եթե ցանկանում եք նվիրել այս pi- ն սրան և միայն դրան (ձեր raspbian տվյալները): Բացեք հրամանի տողը և մուտքագրեք.

sudo nano etc/rc.local

Հաջորդը, ոլորեք ներքև կոդի միջով և 0 -ից դուրս գալուց առաջ ավելացրեք հետևյալ տողը.

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_st_//CreeperBot_Ultrasonic.py &

Ահա այն գործում է….

Քայլ 7: Creeperbot- ը գործողության մեջ

Նա ստոր է, նա կանաչ է և ուլտրաձայնային կերպով խուսափում է խոչընդոտներից: