Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Պատրաստեք մասերը
- Քայլ 2: Հավաքեք հիմնական շրջանակը
- Քայլ 3: Տեղադրեք հիմնական անիվները
- Քայլ 4: Տեղադրեք հետևի անիվ
- Քայլ 5. Հավաքեք ուլտրաձայնային տիրույթի ցուցիչ (HC-SR04) և սերվո
- Քայլ 6: Միացրեք ամեն ինչ
Video: Խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ `ծանր բեռ տեղափոխելու համար. 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Սա խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ է, որը կառուցվել է որդուս ռոքերին տեղափոխելու համար:
Քայլ 1: Պատրաստեք մասերը
Մասեր
- DC Brushed Motor Controller ՝
- Շարժիչ ՝
- Arduino ՝
- Ուլտրաձայնային տվիչ ՝
- Մարտկոց ՝
- Եռաչափ տպագրված սոնար սար ՝
Քայլ 2: Հավաքեք հիմնական շրջանակը
Հիմնական կառուցվածքի համար ես օգտագործում եմ 2,3 x 2,3 սմ քառակուսի փայտյա ձողեր, դրանք պտուտակված են ՝ օգտագործելով վերանորոգման փակագծեր, ինչպիսիք են ՝ https://amzn.to/30Ga31J, երկու կողմերից: Կենտրոնի ճեղքը էլեկտրոնիկայի մասերի տեղադրման համար է:
Քայլ 3: Տեղադրեք հիմնական անիվները
Տեղադրեք հիմնական անիվները `փակագծերով, զարմանալիորեն լավ են աշխատում պտուտակների համեմատ: Շարժիչներն ամրացնող կայանքներով ներծծում են ճկման պահը, որը հիմնական անիվը դրդում է L ձևի շարժիչի հենարաններին:
Քայլ 4: Տեղադրեք հետևի անիվ
Տեղադրեք հետևի անիվը, ինչպես նաև ամրակապերով:
Քայլ 5. Հավաքեք ուլտրաձայնային տիրույթի ցուցիչ (HC-SR04) և սերվո
Օգտագործեք ռետինե ժապավեն ՝ սենսորը տեղում պահելու համար և M3 պտուտակով ՝ ամբողջ մոդուլը սերվոյի վրա ամրացնելու համար: 3D տպված մասերը կարելի է գտնել այստեղ:
Քայլ 6: Միացրեք ամեն ինչ
Միացրեք էլեկտրոնիկայի բաղադրիչները ստորև ներկայացված սխեմայի համաձայն:
Շարժիչի վերահսկիչի հրաման
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Ընդմիջում ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ╚═══════╩════╩════╝
*PA- ն PWM մուտք է, որը վերահսկում է շարժիչի RPM- ը
Խորհուրդ ենք տալիս:
Փոքր բեռ - մշտական ընթացիկ բեռ. 4 քայլ (նկարներով)
Փոքր բեռ - Մշտական ընթացիկ բեռ Դեյվ onesոնսի հիանալի տեսահոլովակը դիտելուց և ինտերնետի մի քանի այլ ռեսուրսներ դիտելուց հետո ես եկա Tiny Load- ի հետ: Այս
ԻՆՉՊԵՍ Հավաքել տպավորիչ փայտե ռոբոտի բազուկ (ՄԱՍ 2. ՌՈԲՈՏ ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար) - ՀԻՄՆԱԴՐՈԹՅՈՆ ՄԻԿՐՈՆ. ԲԻԹ ՝ 3 քայլ
ԻՆՉՊԵՍ Հավաքել տպավորիչ փայտե ռոբոտի բազուկ (ՄԱՍ 2. ՌՈԲՈՏ ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար)-ՀԻՄՆԱԴՐՈԹՅՈՆ ՄԻԿՐՈՆ. Հաջորդը, մենք ներկայացնում ենք, թե ինչպես տեղադրել Armbit- ը խոչընդոտների ռեժիմից խուսափելու համար
Խոչընդոտներից խուսափող Minecraft սողացող ռոբոտը. 7 քայլ
Խոչընդոտներից խուսափող Minecraft սողացող ռոբոտ. Այս ռոբոտը ստեղծվել է մասնակցելու Minecraft մարտահրավերին, Epilog Challenge IX- ին և առաջին անգամ հեղինակային մրցույթին: Այն հիմնված է Minecraft- ի ամենանշանավոր ամբոխներից մեկի ՝ Creeper- ի վրա: Այս ռոբոտը օգտագործում է 3D տպագրված պատյան, այնպես որ ձեզ հարկավոր է մուտք ունենալ
Խոչընդոտներից խուսափող անհատականություն ունեցող ռոբոտ: 7 քայլ (նկարներով)
Խոչընդոտներից խուսափող անհատականություն ունեցող ռոբոտը. BASIC Stamp միկրոկոնտրոլերով (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp և այլն), ինչ -որ տեսակի շասսիով, մի քանի տվիչներով և որոշ
Hexabot: Կառուցեք ծանր աշխատանք վեց ոտանի ռոբոտ: 26 քայլ (նկարներով)
Hexabot. Կառուցեք ծանր աշխատանք վեց ոտանի ռոբոտ. Ռոբոտը կարող է նաև լիովին ինքնավար դառնալ ՝ մի քանի սենսորների ավելացմամբ և մի փոքր վերապրագրավորմամբ: Ես