Arduino Servo Foosball: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Դեյվիդ oyոյի և Էնդրյու Գոթհարդի կողմից

Քայլ 1: Ներածություն

Մեր նպատակը. Ստեղծել Foosball- ի նման խաղ `օգտագործելով Արդուինոս, սերվո և նրա բազուկներ և փայտե կտորներ:

Ինչու. Մենք որոշեցինք, որ այս նախագիծը մեզ հնարավորություն կտա ստեղծել հետաքրքիր և օգտագործելի մի բան ՝ միևնույն ժամանակ թույլ տալով մեզ աշխատել մի շարք թեմաներով, ինչպիսիք են ՝ փայտամշակումը, Arduinos- ի կոդավորումը, եռաչափ տպագրությունը և էլեկտրագծերը:

Քայլ 2: Անհրաժեշտ նյութեր

• Arduino (ներառյալ գրատախտակը և տախտակը)
• Նոթբուք (եթե Arduino- ն պետք է միացված լինի աշխատելու համար)
• 4 սերվեր և սկավառակներ
• 8 եռաչափ տպված սերվո զենք
• 8 կոճակ
• 8 10k ohm դիմադրիչներ
• Բավարար լարեր
• Սոսինձ
• Մատչելիություն 3D տպիչին
• Փայտ (տախտակի հատվածը կառուցելիս տես հատուկ չափերը)
• Գնդակ (սեղանի թենիսի գնդակը լավ է աշխատում)
• Սուպեր սոսինձ
• Պտուտակներ և փորվածք

Քայլ 3. Ստեղծեք Servo Arms

1. Օգտագործեք Onshape- ը ՝ սերվո ձեռքերը նախագծելու համար, որոնք կօգտագործվեն խաղի մեջ պինգ -պոնգի գնդակներին հարվածելու համար:
2. Յուրաքանչյուր թևը դարձրեք 6 սմ երկարությամբ, 2,5 սմ ներքև դուրս եկող մասով: (Համոզվեք, որ արտամղումը տարածվում է, որպեսզի այն պտտվի սերվոյի շուրջը):
3. Օգտագործեք շրջանաձև սերվոյի կտորը ՝ ձեռքերը ամրացնելու և առաջինի կենտրոնական գիծը, որը ցույց է տալիս տախտակի կենտրոնը ՝ խաղատախտակի դարպասի կողմերին զուգահեռ:
4. Տեղադրեք կենտրոնական գիծը, որը բաժանում է երկրորդ թևը 129 աստիճանի բարձրության անկյան տակ ՝ առաջին սերվոյի թևի նկատմամբ:
5. Հաջորդը տեղադրեք 4 servo- ի 5 սմ բարձրությամբ անկյունագծային տախտակներից յուրաքանչյուրի վերևում և 9.75 սմ յուրաքանչյուր սվոյին ամենամոտ գտնվող կողային պատերից: (Յուրաքանչյուր կողմում պետք է լինի երկուսը):
6. Այնուհետև մենք անցք բացեցինք, որպեսզի սերվերի լարերը տեղավորվեն և սոսինձով սոսնձեցինք սուպեր սոսինձով:

Մեր սերվո թևի օրինակ ՝

Քայլ 4. Խորհրդի ստեղծում

1. Պատրաստեք 54x36 սմ փայտե հիմք: (Սա հաշվի է առնում պատերի հաստությունը):
2. Այնուհետև կտրեք չորս 14 սմ անկյունագծեր և երկու 30 սմ կողմեր: (Այս պատերը պետք է ունենան 2 սմ հաստություն և 4 սմ կամ ավելի մեծ):
3. Հաջորդը գծեք գծեր, որոնք զուգահեռ են յուրաքանչյուր կողմին պատից երկու սանտիմետր հեռավորության վրա `նոր ուղղանկյուն տուփ ստեղծելու համար:
4. Այնուհետև ուղղանկյան չորս անկյուններից յուրաքանչյուրում չափեք 10 սմ ուղղանկյան յուրաքանչյուր կողմի երկայնքով և գծեք այդ երկու կետերի միջև: Այս գիծը գծի պատի անկյունագծային կտորների համար է:
5. Երբ լրիվ չափեք յուրաքանչյուր անկյունագծից 5 սմ բարձրությամբ և գծեք 9,75 սմ երկարությամբ և կողային տախտակին ուղղահայաց գիծ:
6. Գծեք կամ գծեք ուղղանկյուն, որը կենտրոնացած է սերվոսի հիմքին համապատասխանող գծի վերջում:
7. Հետո գծեք անկյունագիծ յուրաքանչյուր զույգի միջև, որը զուգահեռ է դարպասի կողմերին:
8. Կտրեք թեք մակերևույթը, որը թեքվում է դեպի նպատակներից յուրաքանչյուրը երկու անկյունագծերի և նախորդ քայլի վրա գծված գծի միջև:
9. Յուրաքանչյուր սերվոյի համար անցք բացեք սերվոսի հիմքին մոտ և սերվոյի և կողային պատի միջև:
10. Պտուտակեք պատի յուրաքանչյուր կտոր ներքև և օգտագործեք գերծանրքաշային սոսինձ `սերվոն պահելու համար:
11. Սուպեր սոսնձեցրեք servo- ի ձեռքերը servo- ին `տեղադրելով servo թևը տախտակի ներսում` դարպասի կողմերին զուգահեռ:
12. Հաջորդը միացրեք տախտակի տակ գտնվող servo- ի լարերը:

Քայլ 5: Էլեկտրոնիկա և ծրագրավորում

1. «Էլեկտրոնիկան յուրաքանչյուր նվագարկիչի համար բաղկացած է 2 սերվոյից, 4 կոճակից, 4 10 կահմ դիմադրողից, արդուինոյից և բավարար լարերից:
2. Յուրաքանչյուր arduino- ի վրա միացրեք դրական (սև գումարած) սյունակը 5 Վ -ի, իսկ բացականը (կարմիր մինուս) `գետնին:
3. Տեղադրեք չորս կոճակ սեղանի վրա, որտեղ ցանկանում եք:
4. Փորձարկեք ՝ համոզվելու համար, որ կարող եք հարմարավետ սեղմել կոճակները ՝ շարունակելուց առաջ:
5. Յուրաքանչյուր կոճակի վրա (որի մեջ կա կոնտակտ) այդ տողի և դրական սյունակի միջև միացրեք 10k ohm դիմադրություն:
6. Նույն տողերից յուրաքանչյուրի վրա մի մետաղալար միացրեք համապատասխան քորոցին:
7. 2 -րդ և 3 -րդ կապերը վերահսկում են սերվոն 9 -րդ կապում, իսկ 4 -րդ և 5 -րդ կապերը `10 -ում:
8. Սերվոները միացնելու համար (այս քայլի համար անհրաժեշտ կլինի դրանք սոսնձել), միացրեք սպիտակ մետաղալարը (ազդանշանը) 9 կամ 10 կապում (կախված նրանից, թե որ կոճակները պետք է վերահսկեն այն): Սև մետաղալարը (հոսանքը) միացրեք դրական սյունակին, իսկ կարմիր մետաղալարը (հիմքը) բացասական սյունակին »:

«Ներբեռնեք կցված ծրագիրը և վերբեռնեք այն երկու arduinos- ում: initialրագիրը նախաստորագրում է բոլոր սերվերը և մուտքերը, այնուհետև ստուգում է կոճակները, որոնք սեղմվում են յուրաքանչյուր 20 միլիվայրկյանում (50 անգամ վայրկյանում) և համապատասխանաբար կարգավորում սերվերը: isրագիրը վերբեռնելուց հետո յուրաքանչյուր սերվո կվերածվի 1,5 վայրկյան տևողությամբ ՝ հաստատելու համար, որ դրանք միացված են ճիշտ և կավարտվեն 90 աստիճանով »: