Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սա արտաքին տեսք ունի և շատ մերկ է: Ես խորհուրդ կտամ նրանց, ովքեր ցանկանում են այս նախագիծը կատարել, հաշվի առնել էլեկտրոնիկայի ծածկման ինչ -որ եղանակ ՝ ջրից և կեղտից պաշտպանվելու համար:
Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բաներ
-Ardduino MEGA
-Ardduino UNO
-2x Joysticks
-2x 2.4GHz հաղորդիչ սարքեր
-twoանկացած շասսի առնվազն երկու շարժիչով (ղեկի և հզորության համար)
-Այս նախագիծն ունի երեք շարժիչ (լրացուցիչ ՝ առջևի շարժման դեպքում)
-Մարտկոցի տուփ շարժիչների համար
-2x Motor Control Units (երկուսը անհրաժեշտ են միայն լրիվ դրույքով լիաքարշակ մեքենաների համար)
-2x 9 վոլտ մարտկոցներ arduino- ի համար
-Արդուինոյի երկարացման վահան
-Շարժիչների անջատիչ (ըստ ցանկության)
Քայլ 2: Կառավարիչի հավաքում
Վերահսկիչի համար ձեզ հարկավոր կլինի Arduino UNO ՝ երկարաձգման վահանով, երկու ջոյսթիք, մեկ 2.4GHz հաղորդիչ և մեկ 9 վ մարտկոց:
Ընդլայնման վահանը օգտագործվում է ավելի շատ GND և 5V կապերի համար, ինչը կհեշտացնի նախագիծը, քանի որ վերահսկիչի համար անհրաժեշտ չէ որևէ զոդում կատարել:
Սկսեք ջոյսթիքները միացնելով Arduino- ին: Հիշեք, որ մեկ ջիստիկը պատասխանատու է X շարժման համար, իսկ մյուսը պատասխանատու է Y շարժման համար: Երկարացման վահանը պահանջվում է այնպես, որ սնուցեն ինչպես ջոստիկները, այնպես էլ հաղորդիչը:
Oyոյստիկ 1-ը միացված կլինի x առանցքի (շնչափող) համար, Կարող եք միացնել SW (ջոյսթիք անջատիչ), եթե ցանկանում եք միացնել 4WD և 2WD միջև (բայց դա չի կիրառվում այստեղ)
Joystick 2-ը միացված կլինի y առանցքի համար (ղեկ)
Հաջորդը, դուք կցանկանաք սկսել էլեկտրահաղորդիչը միացնել հետևյալ կերպ
Հաղորդիչ-կապիչներ ---- Arduino կապում
GND 1 ---- GND
ԵԿԿ 2 ---- 3.3 Վ
Մ.թ. 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
ՄՈՍԻ 6 ---- 11
ՄԻՍՈ 7 ---- 12
IRQ 8 ---- միացված չէ
Քայլ 3: Մեքենայի հավաքում
Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի շարժիչով ձեր շասսին, Arduino MEGA- ն, երկու շարժիչի կառավարման միավոր, մեկը 2.4 ԳՀց հաճախականությամբ հաղորդիչ և մեկ 9 վ մարտկոց:
Մենք սկսեցինք շարժիչները միացնելով շարժիչի կառավարման ստորաբաժանումներին: Հիշեք, որ կա երեք շարժիչ (յուրաքանչյուրը երկու լարով), այնպես որ մեկ շարժիչի կառավարման միավորը կլինի միայն կիսալար:
Հաջորդը, դուք կցանկանաք միացնել շարժիչի կառավարման միավորները MEGA- ին: Հիշեք, թե որ կապում եք օգտագործել շարժիչի ուղղության համար, քանի որ ձեզ հարկավոր են ծածկագրում:
Դրանից հետո կարող եք սկսել հաղորդիչ սարքը միացնել MEGA- ին: Քորոցները չեն լինի նույնը, ինչ ՄԱԿ -ում, քանի որ MEGA- ն վարում է հաղորդակցությունը:
4 -րդ և 6 -րդ կապերի էլեկտրագծերը բաց են մնում: Կոդում դրանք միացված էին առջևի անիվների համար: Բայց եթե ընտրեք այն ունենալ միայն RWD, ապա ձեզ հարկավոր չէ դրանք լարել:
Հաղորդիչ-կապիչներ ---- Arduino կապում GND 1 ---- GND
ԵԿԿ 2 ---- 3.3 Վ
Մ.թ. 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
ՄՈՍԻ 6 ---- 51
ՄԻՍՈ 7 ---- 50
IRQ 8 ---- միացված չէ
Քայլ 4: Կոդ
Car.ino- ն վերբեռնվում է MEGA- ում
Controller.ino- ն `ՄԱԿ -ում
Եթե ցանկանում եք օգտագործել Սերիայի մոնիտորը վրիպազերծման նպատակների համար, համոզվեք, որ բաուդ փոխարժեքը սահմանեք 115200:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Մաս 1 ARM Assembly TI RSLK Robotics Learning Programriculum Lab 7 STM32 Nucleo: 16 Steps
Մաս 1 ARM Assembly TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo. Այս հրահանգի ուշադրության կենտրոնում STM32 Nucleo միկրոհսկիչն է: Դրա շարժառիթը `կարողանալ մերկ ոսկորներից հավաքման նախագիծ ստեղծել: Սա կօգնի մեզ խորանալ և հասկանալ MSP432 Launchpad նախագիծը (TI-RSLK), որն ունի
Hackable Remote Control for ZenWheels Microcar: 7 Steps
Hackable Remote Control for ZenWheels Microcar: Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք կառուցել անհատական հեռակառավարիչ ZenWheels միկրո մեքենայի համար: ZenWheels միկրո մեքենան 5 սմ խաղալիք մեքենա է, որը կառավարելի է Android կամ Iphone հավելվածի միջոցով: Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես վարել Andro ինժեները հետընթաց
Space Lettuce Chamber Instructable- Airline High School Robotics: 8 Steps
Space Lettuce Chamber Instructable- Airline High School Robotics: Սա հրահանգ է, որը պատրաստել են երեք ավագ դպրոցականներ, որոնք գրանցվել են ռոբոտաշինության դասի: Մենք կստեղծենք պալատ ՝ տիեզերքում գազար աճեցնելու համար ՝ NASA- ի կողմից Growing Beyond Earth մրցույթի համար: Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես ստեղծել կոնտեյներ: Եկեք
HackerBoxes Robotics Workshop: 22 Steps
HackerBoxes Robotics Workshop: The HackerBoxes Robotics Workshop- ը նախատեսված էր ապահովելու շատ դժվար, բայց հաճելի ներածություն DIY ռոբոտային համակարգերի և ընդհանրապես զբաղվող էլեկտրոնիկայի մասին: Ռոբոտաշինության սեմինարը նախատեսված է մասնակիցին ծանոթացնելու այս կարևոր
PC SPEAKERS: Wired Volume Remote Control With Perfume Cap: 19 Steps
PC SPEAKERS: Wired Volume Remote Control With Perfume Cap: (Նախ և առաջ. (Լուսանկար 1) Շատ գեղեցիկ և հեշտ է օգտագործել … բայց թանկ է, և կոճակների ծավալը մի փոքր փոքր է … Ինձ դուր են գալիս մեծ ձայնի բռնակները, ինչպես