Arduino Brick Color Sorter նախագիծը ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս Arduino ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես հայտնաբերել իմ խաղալիք աղյուսի գույները `օգտագործելով Arduino- ն և TCS3200 Color Sensor- ը: Լրացուցիչ մանրամասների համար կարող եք կարդալ ստորև ներկայացված գրավոր ձեռնարկը:

Նյութեր:

Արդուինո Լեոնարդո x 1

TCS3200 x 1

Շատ ստվարաթուղթ

180 Servo x 2

Գծեր

Լրացուցիչ տուփ

Քայլ 1. Նախ, թույլ տվեք պատմել ձեզ, թե ինչպես է այն աշխատում:

Ես հետազոտություն եմ անցկացնում, թե որն է այս սենսորը, և սա կարճ սահմանում է: TCS32000- ը գունային լույսը զգում է 8 x 8 ֆոտոդիոդների զանգվածի օգնությամբ: Այնուհետև օգտագործելով հոսանքի հաճախականության փոխարկիչ, ֆոտոդիոդների ընթերցումները վերածվում են քառակուսի ալիքի ՝ լույսի ինտենսիվությանը ուղիղ համեմատական հաճախականությամբ: Վերջապես, օգտագործելով Arduino Board- ը, մենք կարող ենք կարդալ քառակուսի ալիքի ելքը և արդյունքներ ստանալ գույնի համար:

Եթե ավելի սերտ նայենք սենսորին, կարող ենք տեսնել, թե ինչպես է այն հայտնաբերում տարբեր գույներ: Ֆոտոդիոդներն ունեն երեք տարբեր գույնի զտիչներ: Նրանցից 16 -ը ունեն կարմիր զտիչներ, 16 -ը ՝ կանաչ, 16 -ը ՝ կապույտ, իսկ մյուս 16 ֆոտոդիոդները պարզ են ՝ առանց զտիչների:

Քայլ 2: Երկրորդ, ամեն ինչ ծածկագրման մասին է:

Ահա այս նախագծի ծածկագիրը ՝

Քայլ 3. Երրորդ, ես պատրաստվում եմ բացատրել իմ ծածկագիրը:

Իմ ծածկագրի առաջին մասերը մենք պետք է սահմանենք այն կապերը, որոնց սենսորը միացված է մեր տախտակին: Եվ մենք հաճախականություն կարդալու համար սահմանելու ենք փոփոխական:

Կարգավորման բաժնում մենք պետք է սահմանենք չորս կառավարման կապում որպես ելքեր, իսկ սենսորի ելքը `որպես Arduino մուտք: Եվ նաև այն ծառայությունը, որը մենք օգտագործում ենք, տեղադրվելու է որպես ելքային կապ:

Օղակի բաժնում մենք կսկսենք կարմիր ֆիլտրացված ֆոտոդիոդների ընթերցմամբ: Այդ նպատակով մենք S2 և S3 կառավարման երկու կապում կդնենք ավելի ցածր տրամաբանական մակարդակի: Այնուհետև օգտագործելով «pulseIn ()» գործառույթը, մենք կկարդանք ելքային հաճախականությունը և այն կդնենք «հաճախականության» փոփոխականի մեջ: Օգտագործելով սերիալը: Տպել () գործառույթը մենք արդյունքը տպելու ենք սերիական մոնիտորի վրա: Նույն ընթացակարգը վերաբերում է երկու այլ գույներին, մենք պարզապես պետք է կարգավորենք համապատասխան գույնի կառավարման քորոցները: Հետագայում մենք օգտագործում ենք հաճախականությունից և հաճախականությունից ստացված տեղեկատվությունը որպես պայմանական թիվ մեր if- ում, այնուհետև սերվոն վերածում ենք ճիշտ վայրի:

Քայլ 4: Հետո, ահա դիզայնի մասին

Մեքենայի վրա աշխատելը շատ պարզ է, այն ընդամենը երեք քայլ է կատարել.

1. Նախ, լիցքավորիչի մեջ պահվող գունավոր աղյուսը ընկնում է վերին սերվո շարժիչին ամրացված հարթակի մեջ:

2. Այնուհետև servo շարժիչը պտտվում է և աղյուսը բերում է գույնի սենսորին, որը հայտնաբերում է դրա գույնը կարմիր, դեղին և կապույտ աղյուսներով:

3. Դրանից հետո ներքևի servo շարժիչը պտտվում է որոշակի դիրքի, այնուհետև վերին servo շարժիչը նորից պտտվում է մինչև աղյուսի ընկնելը ուղեցույցի մեջ:

Քայլ 5. Վերջապես, ավարտեք նախագիծը և թույլ տվեք երեխաներին խաղալ դրա հետ:

Կոդը վերբեռնելուց հետո ես ամրացրեցի Arduino- ի տախտակը `օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ: Այնուհետև թափանցիկ պլաստիկ շշի միջոցով պատրաստեցի լիցքավորիչը և վերին մասի հետ միասին կպցրի այն հավաքին և ավարտեցի նախագիծը: Ի վերջո, մեծ փորձ է ունենալ այս նախագիծը պատրաստելու այս հնարավորությունը: Եվ ես ցանկանում եմ, որ դուք կարողանաք բաներ սովորել այս ձեռնարկի միջոցով: Եվ ես ազատ եմ ցանկացած հարց տալ ստորև բերված մեկնաբանությունների բաժնում: Շնորհակալություն.