Բովանդակություն:
Video: Վեցերորդ մատը ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Նախագիծը հիմնված է շրջանային խաղահրապարակի էքսպրես և կրիկետի վրա: Հայեցակարգը պետք է վերաիմաստավորել, թե ինչ կլինի, եթե մարդիկ մեկ մատ ավել ունենան: Մեր կյանքը կդառնա՞ ավելի հեշտ, թե՞ դա խնդիրներ կառաջացնի: Առաքման ենթակա է 3 -րդ տպված մատը, որը կառավարվում է սերվոյի միջոցով, և սերվոն ակտիվացվելու է ճկման տվիչով: Գաղափարը ոգեշնչված է հաշմանդամության տարբեր տեխնոլոգիաներով և այն սարքերով, որոնք զինվորները կարող են տեղադրել գիտաֆանտաստիկ ֆիլմերում: Այդ ֆիլմերում, ինչպիսիք են Edge of Tomorrow- ը և Elysium- ը, զինվորների նման մարդիկ կրում են այս սարքերը, որոնք հիանալի կարող են աշխատել մարդու մարմնի շարժման հետ: Իրականում, մարդիկ արհեստական վերջույթներ են պատրաստում ՝ օգտագործելով տարբեր տեխնոլոգիաներ, օրինակ ՝ բնական մկանային ազդանշանների օգտագործմամբ (Երբ մկանները կծկվում են, նրանք էլեկտրաէներգիա են արտադրում) ՝ ձեռքի և ձեռքի պրոթեզավորման վերահսկողությունը ուժեղացնելու համար:
Քայլ 1: Flex ցուցիչի միացում
Այս ձեռնարկի համար ձեզ հարկավոր է ճկուն տվիչ, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, 10k դիմադրություն (շագանակագույն, սև, նարնջագույն) և լարեր:
10k դիմադրություն (կարմիր) մինչև 3.3V
Flex ցուցիչ (սև) GND- ից
Bule հանգույց A3
Քայլ 2: 3D տպագրություն
Դուք պետք է տպեք `մատը, սերվո պահողը, ծղրիդի համար ամրակ և ձեռնաշղթա:
Մատն ունի երկու տարբեր stl ֆայլեր (մեկը `տարբեր բաղադրիչներով և հավաքման կարիք ունի, մյուսը` միայն մեկ բաղադրիչով): Տարբեր բաղադրիչներով մեկը տպելու համար կարող եք օգտագործել PLA կամ SLA կամ մյուսը տպելու համար օգտագործել ջերմապլաստիկ էլաստոմերներ (TPE):
Քայլ 3: Կառավարեք սերվերը
Միացրեք servo- ն ձեր ծղրիդին և օգտագործեք այս ծածկագիրը: Servo- ն պտտվելու է, եթե ճկում եք ճկուն սենսորը:
Քայլ 4: Հավաքում
Մատների մեխանիզմը սերվոյի օգտագործումն է ՝ մատը ներսում լարը քաշելու համար, և ռետինե ժապավենի օգնությամբ մատը հետ քաշելու սկզբնական դիրքը: Այսպիսով, դուք կսկսեք մատի հետևի մասում ռետինե ժապավեն կպցնելուց և լարը անցքերի միջով անցկացնելուց: Այնուհետև պետք է ճկվող սենսորը ամրացնել ձեր իսկական մատին: Սենսորի համար կարող եք օգտագործել թակել կամ գրպանով գրպան անել: Մատների կափարիչը ավարտելուց հետո դուք պետք է կցեք սերվոն և մատը ձեր ձեռքին, այս քայլի համար կարող եք օգտագործել գլխարկը: Վերջին քայլը կլինի ծղրիդը պտուտակել լեռան վրա և կրել այն:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)