Շարժվող և խոսող հսկա Lego Hulk MiniFig (10: 1 սանդղակ). 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Fusion 360 նախագծեր »

Ես միշտ լեգոների հետ խաղում էի մանկության տարիներին, բայց ես չունեի «շքեղ» լեգոներից որևէ մեկը, պարզապես դասական լեգո աղյուսներ: Ես նաև Marvel Cinematic Universe (MCU) - ի հսկայական երկրպագու եմ, և իմ ամենասիրելի կերպարը Հալկն է: Ուրեմն ինչու՞ չմիավորել երկուսը և չկազմել հսկա ծովախեցգետնի փոքր պատկերներ, քանի որ ավելի մեծը միշտ ավելի լավ է, այնպես չէ՞: Այսպիսով, ես որոշեցի պատրաստել օրիգինալ լեգո մինի պատկերների 10: 1 մասշտաբի մոդել:

Հսկա Lego Hulk Minifig (ենթադրում եմ, որ այն կկոչվեր megafig) բավարար չէ, ես որոշեցի մի փոքր ավելի զվարճանալ և այն կյանքի կոչել: Ես դրան ավելացրել եմ նաև որոշ լրացուցիչ նոր առանձնահատկություններ, որոնք թույլ են տալիս և՛ շարժվել, և՛ խոսել `ավելացնելով 3 Servo շարժիչ, MP3 նվագարկիչի մոդուլ և ներկառուցված ուժեղացուցիչով բարձրախոս:

Քանի որ այն ունի MP3 նվագարկիչի մոդուլ և բարձրախոս, իրականում կարող եք բեռնել ձեր նախընտրած բոլոր մեղեդիները SD քարտի վրա և օգտագործել նաև որպես բարձրախոս:

Այս նախագծի էլեկտրոնիկան և սարքավորումները նույնպես հեշտությամբ և համեմատաբար էժան են: Այդ կերպ, այս նախագիծը հեշտությամբ վերարտադրելի է զանգվածների (և Instructables համայնքի) կողմից: Estրագրի արժեքի իմ գնահատականը կազմում է մոտ $ 50-80. Դա կախված կլինի այն բանից, թե որտեղից եք աղբյուրներ ձեռք բերում: Եթե պատրաստ եք սպասել eBay- ին կամ Aliexpress- ին, ապա դա ավելի էժան կլինի, եթե ոչ DFRobot- ը իմն ուղարկեց DHL- ով, և ես այն ստացա 2 օրվա ընթացքում: Նույն փաստարկը կարելի է ասել ձեր օգտագործած թելերի որակի վերաբերյալ: Հաշվի առնելով, որ Amazon- ից կարող եք փոքրը վերցնել 5 դոլարով, ես կասեի, որ գինը կաճի բավականին գծային, կամ ավելի քիչ, եթե հաշվի առնենք, որ սա ավելի շատ հնարավորություններ ունի, քան խանութում գնված լեգո գործիչները:

Քայլ 1: Նյութերի հաշիվ

Սարքավորումներ

M3 ընկույզների և պտուտակների տեսականի

1 կգ Green PLA (ես մի տոննա թել եմ ստացել Կիջիջիում լավ գործարքի համար, բայց դուք կարող եք ձերը ձեռք բերել Amazon- ից կամ filaments.ca- ից, եթե Հյուսիսային Ամերիկայում եք)

200 գ Purple PLA (ես օգտագործել եմ CCtree ապրանքանիշը Amazon- ից և այն գերազանցեց իմ սպասելիքները գնի համար)

200 գ Black PLA (ես օգտագործել եմ իմ սիրելի վստահելի, չնայած մի փոքր թանկարժեք ապրանքանիշը ՝ Innofil)

Էպոքսիդային խեժ և կարծրացուցիչ միջոց (սա տպագրությունը հարթելու և փայլեցնելու համար է, կարող եք նաև օգտագործել XTC3D, բայց ես դրանք շատ թանկ գտա)

CA սոսինձ և արագացուցիչ կամ սոսինձ (առաջինը նախընտրելի է, քանի որ կարող եք արագացնել բուժման ժամանակը ընդամենը վայրկյանների ընթացքում)

Փրփուր վրձին (ես իմը ձեռք եմ բերել տեղական արվեստի խանութից ՝ Curry's- ից, որն ինձ ուսանողական զեղչ տվեց):

Հուշում / Funվարճալի փաստ. CA սոսինձը իրականում պարզապես սուպեր սոսինձ է, որտեղ CA- ն նշանակում է Cyanoacrylate (մոտավորապես ինչպես, երբ դեղատանը գնում եք Tylenol vs Acetaminophen, վերջինս իսկական քիմիական անունով ընդհանուր ապրանքանիշ է): CA Սոսինձ օգտագործելու առավելությունն այն է, որ այն կարող եք գնել արագացուցիչով, ինչը նվազեցնում է բուժման ժամանակը մի քանի վայրկյան, այնպես որ կարիք չկա այն սեղմել կամ պահել այն մինչև չորանա:

Utionգուշացում. Handsգույշ եղեք, որ ձեր ձեռքերին չստանա CA սոսինձ + արագացուցիչ խառնուրդ, քանի որ այն կայրվի:

Էլեկտրոնիկա

Arduino Pro Nano

MP3 նվագարկիչի մոդուլ

Բարձրախոս և ուժեղացուցիչ մոդուլ

180 և 270 աստիճանի սերվերներ (ես նախընտրեցի օգտագործել 2 180 աստիճան թևի և 1 270 աստիճան գլխի համար)

Լարման հետընթաց փոխարկիչ (Դուք կարող եք նաև օգտագործել 7805, բայց դրանք չեն կարող ապահովել այնքան հոսանք, որքան այս մեկը, գումարած սա աշխատում է նաև 3 բջջային LiPo- ի դեպքում):

1K Ohm Resistor (ես վստահ եմ, որ դուք հավանաբար մի քիչ պառկած եք կամ կարող եք գնել փաթեթ, որը կտևի ամբողջ կյանք)

PCB նախատախտակ

Jumper լարերը

Հացաթղթերի լարեր

2 բջջային լիթիումի պոլիմերային (LiPo) մարտկոց կամ 6 Վ AA մարտկոցի կրիչ (նախընտրում եմ LiPo- ն, քանի որ այն վերալիցքավորվող է և կարող է 7.2 Վ հաղորդել Servo շարժիչներին)

Ամրացնել վերնագրերը (M / F)

XT60 միակցիչ (եթե ընտրում եք օգտագործել լիթիումի պոլիմերային մարտկոց xt60- ով)

JST Crimp Pins (Կամ պարզապես կարող եք զոդել մետաղալարերի այդ կանացի ծայրերը. Ես արդեն ունեի սեղմիչ և ունեի JST Crimp քորոցներ, ուստի սա օգտագործեցի այն ավելի պրոֆեսիոնալ տեսք ունենալու համար)

Heերմության նվազում (շատ ավելի կոկիկ և ավելի պրոֆեսիոնալ տեսք, քան էլեկտրական ժապավենը)

Գործիքներ

3D տպիչ

Oldոդման երկաթ, oldոդիչ, oldոդման պոմպ

Մուլտիմետր (սխեմաների անսարքությունների վերացման համար)

Crimper (Եթե որոշեք օգտագործել լիթիումի պոլիմերային մարտկոց ՝ XT60 միակցիչով)

X -acto դանակ. Ես իմը ձեռք եմ բերել տեղական արվեստի խանութում `մոտ 2 դոլարով` ուսանողական զեղչով

Հղկաթուղթ - 400 հատ, 600 հատ, 1000 հատ, 200 հատ

«Բայց ես 3D տպիչ չունեմ»

Ոչ մի խնդիր! Դուք կարող եք STL- ները ուղարկել 3D տպման ծառայություններ, ինչպիսիք են Shapeways և 3DHubs

Գիտեմ, որ ցուցակը ահավոր ու երկար տեսք ունի: Ես փորձեցի հնարավորինս համապարփակ դարձնել այն ՝ միաժամանակ ներկայացնելով հիմնավորումներ և մանրամասներ, թե ինչպես եմ կատարել իմ դիզայնի ընտրությունը: Այդ կերպ Դուք կարող եք ընտրել, ընտրել և փոփոխել նախագիծը ՝ այն դարձնելով ձեր սեփականը: Իմ նպատակն է միշտ հնարավորություն տալ օգտվողներին լինել ստեղծագործ և սեփական նախագծեր կատարել ՝ իմը որպես ուղեցույց օգտագործելով, այլ ոչ թե պարզապես բեռների հատում, բայց ազատ զգալ նաև կրկնօրինակել այն:

3D տպագրությունը նույնպես ավելի տարածված է դառնում, ուստի գուցե ունեք ընկեր, ով ունի 3D տպիչ, որը կարող եք օգտագործել: Թելերը գնալով էժանանում են, և դուք կարող եք ձեռք բերել 1 կգ կծիկ ՝ $ 20CAD- ից կամ AUD- ից պակաս (կամ <15 $ ԱՄՆ դոլար):

Քայլ 2: Բաժանիր և նվաճիր

Այս կառուցվածքը կարող է բարդ չթվալ, բայց այն ներառում է ռոբոտաշինության հիմնարար բլոկները `էլեկտրամեխանիկական, սխեմաներ և ներդրված ծրագրավորում: Որպես այդպիսին, որոշ նախնական պլանավորումը մեծապես կօգնի կառուցմանը:

Այս կառուցվածքը ես բաժանել եմ 5 հատվածի.

1. Նախագծման և 3D տպագրության փուլ
2. Հետամշակում
3. Էլեկտրոնիկա
4. Կոդ
5. Ժողով

Բաժանիր և նվաճի՛ր: Մինչ դուք սպասում եք ձեր տպագրությունների ավարտին, կարող եք սկսել աշխատել էլեկտրոնիկայի և կոդավորման հետ:

Քայլ 3: [Լրացուցիչ] Դիզայն և 3D տպում. Դիզայն

Քանի որ իմ Fusion360 հմտությունները սահմանափակ են, ես ընկեր գտա, որը կօգնի ինձ CAD այս ֆայլերը: Պարտադիր չէ, որ ինքներդ նախագծեք, եթե ճշգրիտ հետևեք այս ուղեցույցին: Պարզապես անցեք հաջորդ քայլին և դրանք 3D տպեք: Բոլոր չափերը չափիչ են:

Այնուամենայնիվ, եթե դուք ընտրում եք այլ PCB կամ բարձրախոս, ապա ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել չափերի անցքերի չափափոխում և կտրվածքներ կտրել այնտեղ, որտեղ ենթադրաբար պետք է լինեն բաղադրիչները:

Այնուամենայնիվ, եթե դուք իսկապես ցանկանում եք այլ լեգո մինիֆիգերներ, որոնք հալք չեն, ապա ազատ զգացեք ձեր սեփականը CAD- ով: Ինչ -որ մեկը, խնդրում եմ պատրաստել դրա հսկա լեգո բետման տարբերակը:

Օգտակար խորհուրդներ. Նախագծեք մտքում 3D տպագրությամբ

(1) Արցունքի կաթիլավորված շրջանակները կարող են տպվել առանց հենարանների, այնպես որ շրջանագծերի փոխարեն ներառեք արցունքաթափված ձևեր

(2) 45 աստիճանի կամ ավելի կտրուկ անկյունները կարող են տպվել առանց հենարանների, այնպես որ դրանք պետք է ունենան 45 աստիճանի անկյուններ:

Քայլ 4. Դիզայն և 3D տպում. 3D տպագրություն

Այս քայլը բավականին առաջ է ընթանում, վերցրեք ձեր SD քարտը, պահեք gcode- ը ձեր կտրողից ՝ STL ֆայլերից որևէ մեկի համար ցանկանում եք տպել և տպել կամ պարզապես պատվիրել այն Shapeways- ից կամ 3DHubs- ից:

Բոլոր տպագրությունների տպման ընդհանուր ժամանակը կազմել է մոտ 80 ժամ: Ընդհանուր առմամբ այն սպառեց մոտ 1 կգ նյութ ՝ օգտագործելով սև, մանուշակագույն և կանաչ թելեր ՝ հիմնականում կանաչ, քանի որ ծակոտկեն կանաչ է: Դուք միշտ կարող եք տպել այն միագույն, այնուհետև լակի ներկել առանձին կտորները, ինչը հարթեցման մեկ այլ եղանակ է (տես հաջորդ քայլը):

Պրոֆեսիոնալ խորհուրդ 1. Պայքար կիսաթափանցիկ թելիկի դեմ

Եթե դուք ունեք թափանցիկ տեսք ունեցող թել, ինչպես ես ստացել եմ իմ կանաչի համար, կարող եք հեռանալ այն դեռ անթափանց տեսքից ՝ (1) բարձրացնելով պատյան հաստությունը կամ (2) օգտագործելով դինամիկ լցոնման հավաքածու ՝ մինչև 50% -ը լրացնելու համար 5% -ով:. Unfortunatelyավոք, քանի որ խեժը թափանցիկ է, այն չի ծածկում թելքի թափանցիկությունը:

Pro Խորհուրդ 2. Ոչ պլաստիկ դեֆորմացիայի դեմ պայքար

Այն մասերի համար, որոնք պետք է թեթևակի թեքվեն, տպեք այն ավելի մեծ լցոնմամբ, քան կանխադրված պարամետրը `մոտ 50%, այնպես որ դա շատ փխրուն չէ, երբ դուք պետք է սեղմեք կապում միասին: Դուք կարող եք թողնել կանխադրված պատի հաստությունը: Ինձանից պահանջվեց մոտ 5 փորձ, նախքան լցման և պատի հաստության ճիշտ համադրությունը: Օգտագործեք նաև բարձրորակ թելիկ: CCTree թելիկը Amazon- ից հիանալի է, քանի որ այն թույլ է տալիս ոչ պլաստիկ դեֆորմացիա անել կապում:

Pro Հուշում 3. Տպման ժամանակի կրճատում

Չկա անվճար ճաշ, եթե ցանկանում եք ժամանակ խնայել 3D տպագրության վրա: Գրեթե միշտ կա ինչ -որ փոխանակում, որը պետք է կատարես: Ահա մի քանիսը, որոնք ես օգտագործել եմ, որոնք առանձնապես չեն ազդել տպման որակի վրա.

(1) Օգտագործեք ավելի բարձր շերտի բարձրություն. Մարմնի գլխի և առջևի համար ընդունելի է մոտ 0.2 մմ, իսկ մնացած ամեն ինչի համար `0.3 մմ:

(2) Իջեցրեք լցման խտությունը մինչև 5-10% կամ օգտագործեք դինամիկ լցոնումներ, ինչպես նշված է Հուշում 1-ում:

(3) Միացրեք սանրելու ռեժիմը `ճանապարհորդության ժամանակը նվազեցնելու համար:

(4) Օգտագործեք եզրեր կամ լաստանավներ-brայրամասեր և լաստեր օգտագործելը կարող է խելամիտ չլինել, բայց դա ձեզ ժամանակ կխնայի անհաջող տպումներից, որոնք տպիչ մահճակալից դուրս են եկել վարդակից ՝ անընդհատ հարվածելով z առանցքի որոշ տպումներին:

(5) Օգտագործեք ավելի քիչ հենարաններ: Մազերի պես մեծ թվով հենարաններ պահանջող տպագրությունների համար օգտագործեք ավելի փոքր խտության հենարաններ `մոտ 5-10%, այնուհանդերձ հաջող տպագիր կտա:

Քայլ 5: [Լրացուցիչ] 3D տպումների հարթեցում

Սա երկար և ծանր գործընթաց է, միևնույն ժամանակ ՝ շատ հատուցող: Պետք չէ դա անել, բայց դա վերջնական արդյունքը դարձնում է շատ ավելի լավը: Հետևելով BrittLiv- ի ուղեցույցին, ես որոշեցի հարթեցնել իմ տպագրությունը էպոքսիդային ծածկույթով, բացառությամբ այն բանի, որ ես որոշեցի նախ այն մանրացնել մինչև 1000 մոխրագույն (նախընտրելի է 2000, բայց ես չունեի):

Էպոքսիդը խառնել 30 րոպեից մինչև 1 ժամ աշխատաժամանակի հետ, որպեսզի թույլ տաք ավարտին հասցնել բոլոր կտորները մինչև այն կարծրանա: Հետո բուժվելու համար կպահանջվի ևս 24 - 48 ժամ ՝ կախված նրանից, թե ինչ հաստ շերտ եք օգտագործել:

Utionգուշացում. Էպոքսիդավորվելիս հագեք ձեռնոցներ: Դուք կարող եք ալերգիա առաջացնել էպոքսիդից, որը կհանգեցնի կոնտակտային դերմատիտի, այնպես որ դուք չեք ցանկանում որևէ ձեռքի վրա: Բացի այդ, ձեզ հարկավոր չէ մանրակրկիտ մանրացնել ձեր մատնահետքերը տպման աշխատանքների վրա, որոնց տպագրությունը տևեց ընդամենը 12 ժամ:

Այս քայլը բավականին երկար է և բովանդակալից, չնայած տպագրությունը հարթելու համար ձեռնարկվող գործողությունները բավականին պարզ են: Կային բազմաթիվ տեխնիկա, որոնք կիրառվում և փորձվում էին ամբողջ ընթացքում, և ես ուզում էի կիսվել իմ քաղած բոլոր դասերով:

Օգտակար խորհուրդ 1. Վերարկուին հավասարեցում Օգտագործեք թղթե ափսե կամ ցանկացած հարթ մակերես ՝ որպես «ներկապնակ» ներկելուց առաջ, ի տարբերություն փրփուրի խոզանակը էպոքսիդով լի բաժակի վրա թաթախելու: Սա թույլ կտա վերահսկել և կիրառել նույնիսկ ծածկույթ տպման աշխատանքի վրա:

Օգտակար խորհուրդ 2. Օգտագործեք փրփուր խոզանակ Ես արվեստի կամ դրա հետ կապված որևէ նախնական գիտելիք չունեմ, ուստի երբ խոսքը վերաբերում էր տեղական արվեստի խանութից խոզանակ ընտրելուն, ես գաղափար չունեի, թե ինչ ընտրել, ուստի օգնություն խնդրեցի: Ինձ համար շատ լավ կետ բերվեց, եթե դուք օգտագործում եք տիպիկ խոզանակ, խոզանակներից հարվածները տեսանելի կլինեն, ուստի օգտագործեք փրփուր խոզանակ, քանի որ խոզանակ չկա:

Հուշում 3. Կանխեք կպչունությունը `խառնելով համապատասխան հարաբերակցությունը և ճշգրիտ չափելով

Օգտագործեք սանդղակ `խեժի և կարծրացուցիչի ճիշտ հարաբերակցությունը չափելու համար: Հակառակ առցանց խորհուրդների ՝ ավելի շատ կարծրացուցիչ խառնել, որպեսզի այն ավելի արագ չորանա, միշտ օգտագործեք համապատասխան հարաբերակցությունը: Դա պարզ գիտություն է, կամ ավելի շուտ քիմիա: Խեժը և կարծրացուցիչը միասին խառնելը քիմիական ռեակցիա է: Փաստորեն, կարող եք ասել, որ դա էկզոթերմիկ ռեակցիա է, քանի որ դրանք խառնելիս էպոքսիդն տաքանում է: Առաջարկվող գործակիցները ստոիիոմետրիկ հարաբերակցություններ են, որոնք թույլ են տալիս բոլոր խեժին և կարծրացուցիչին միասին արձագանքել ՝ առաջացնելով էպոքսիդ, հետևաբար ավելորդ բաներից ոչ մեկը չի արձագանքի, և ձեզ կմնա կպչունության շերտ:

Քաղված դասերը

1) Ավարտելուց հետո մի թրջվեք ջրի մեջ

Ես չունեի լավ մակերես ՝ 3D տպված մասերը դնելու համար, ուստի այն պարզապես դրեցի ջարդոնի թղթի վրա: Ինչպես և սպասվում էր, էպոքսիդը կաթեց ներքև և կապվեց թղթի հետ: Իրականում դժվար չէ հեռացնել, քանի որ պարզապես կարող եք թուղթը թրջել ջրի մեջ և քսել այն, այսինքն ՝ եթե թղթի հետ շփվող տարածքի վրա էպոքսիդ չդնեք (չպետք է): Unfortunatelyավոք, էպոքսիդացված տպվածքը ջրի մեջ թրջելով, այն տեսավ խայտաբղետ ՝ նման մեքենայի, որը փորձել եք լվանալ, բայց ճիշտ չի չորացել:

Ոչինչ չեմ կարող անել, որ ազատվեմ բծերից, նույնիսկ եթե այն ճիշտ չորացնեմ: Միակ լուծումն այն էր, որ ամբողջը նորից հղկվեր, իսկ էպոքսիդով հղկվելն ամենևին էլ զվարճալի չէ, մինչև որ հարթ լինի (ավազիր մինչև 2000 հատ), այն նորից ծածկիր էպոքսիդով, ինչը նշանակում է ավելի շատ սպասել:

Կա արծաթե երեսպատում, չնայած այն բանից հետո, երբ ես կրկնում եմ հարթեցման և էպոքսիդացման հոգնեցուցիչ գործընթացը, վերջնական արդյունքը զգալիորեն ավելի լավ տեսք ուներ: Ես կարող եմ պատկերացնել, որ կա վերադարձի նվազման մի կետ, և ինչ -որ պահի դա կրկնելու կետ չկա, որտեղ առաջին շերտը ամենաբարձր ազդեցությունն է ունենում:

2) Մի տաքացրեք հրացանը

Մի օգտագործեք ջերմային ատրճանակ `էպոքսիդային բուժումն ավելի արագ դարձնելու համար: Պլաստիկը կփափկի և կձևափոխվի, նույնիսկ եթե այն տաքացնում եք հեռվից: Ես ունեի PLA- ի նմուշ և սովորեցի, որ ավելի լավ է պարզապես համբերություն ունենալ և սպասել:

3) Շարունակեք հղկել

Սկզբում ես չէի ուզում հղկել այն, որովհետև այն սպիտակեցրեց և քերծվեց, և ես մտահոգված էի, որ երբ այն ծածկեմ էպոքսիդային շերտով, կպահպանի իր ձանձրալի քերծված գույնը: Ես սխալ էի. Իրականում, այն մանրացնելով մինչև հարթ և շատ քերծվելը տվեց լավագույն արդյունքը:

Ինչպես է դա աշխատում?

Երբ հղկում եք այն, դուք ազատվում եք ցանկացած անկատարությունից և խորդուբորդությունից, այնպես որ ստանում եք հարթ տպագիր, բայց այն չի լրացնում բացերն ու ճեղքերը: Երբ էպոքսիդ քսում եք տպագրության վրա, դուք արդյունավետորեն լրացնում եք շերտերի թողած բոլոր բացերը և տպման ցանկացած անհարթություն: Ուշադրություն դարձրեք, եթե եռաչափ տպված հատվածը թաթախում եք ջրի մեջ, այն թաց վիճակում շատ ավելի հարթ է թվում, քանի որ ջուրը լցրել է բացերը, բայց գոլորշիանում է: Խեժը մշտապես լցնում է այն և չի թողնում որևէ գունաթափություն, քանի որ այն անգույն է:

Քայլ 6: [Մասնակի] ժողով. Գլխի հավաքում

Կան որոշ էլեկտրոնային բաղադրիչներ, որոնք ձեզ հարկավոր չէ միացնել ՝ իմ տրամադրած մոդուլային PCB դիզայնի շնորհիվ: Սրանք են servo շարժիչները և բարձրախոսների մոդուլը: Քանի որ servo շարժիչը և բարձրախոսի մոդուլը մարմնից անկախ են, մենք կարող ենք դրանք տեղադրել գլխում և ավարտել գլխի հավաքումը:

Տեղադրեք բարձրախոսը գլխի առջևի մասում: Բանախոսի համար պտուտակներ կան, բայց քանի որ այս երկու կտորները սենդվիչով կպչվեն սերվոյի և մազերի միջոցով, կարիք չկա այն պտուտակել, և այն չի բաժանվի, եթե չստիպեք:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկա. PCB- ի և էլեկտրոնիկայի հիմնական զանգվածի զոդում

Bոդեք PCB- ն ՝ տրամադրված սխեմատիկ հիման վրա: Ես նաև ավելացրել եմ Fritzing փաստաթուղթը, որպեսզի կարողանաք բացել այն Fritzing- ում և գործարկել PCB- ի ավտոմատ երթուղղումը և տպել այն, եթե չեք ցանկանում ինքնուրույն միացնել ավտոբուսի ուղիները:

Շղթան ավելի կոկիկ և մոդուլային դարձնելու համար ես կիրառեցի ստորև նշված մի քանի տեխնիկա.

1. Օգտագործեք իգական կապի վերնագրեր Arduino Nano- ի և DFPlayer Mini- ի համար որպես անհատականացված IC վարդակներ:
2. Servo շարժիչներն ու բարձրախոսները միացնելու համար օգտագործեք արական կապի վերնագրեր: Այս կերպ դրանք ուղղակիորեն չեն զոդվում PCB- ի վրա և կարող են հեռացվել ցանկացած պահի:
3. Ավելացրեք արական կապի վերնագրեր մարտկոցի մուտքի և լարման իջեցման փոխարկիչի մուտքի և ելքի համար: Այս կերպ Դուք կարող եք հեշտությամբ երթուղի մտնել և համապատասխան լարման վրա ավելացնել ավելի շատ ավտոբուսային ուղիներ: Սա անհրաժեշտ չէ, բայց դա պարզեցնում է էլեկտրագծերը և թույլ է տալիս ավելի քիչ լարեր կախել լարման նվազման փոխարկիչի վրա: Ինչպես տեսնում եք, ես օգտագործել եմ ընդամենը 2 զույգ:

Սա, իրոք, պահանջում է չափավոր քանակությամբ զոդման փորձ և հմտություններ ՝ կապված ձեր կամրջվող միացումների քանակի և միմյանց հետ կապող կապերի քանակի հետ:

Այսպիսով, ինչպես կարող եք լավ արդյունք ստանալ PCB- ի զոդման ժամանակ:

Ձեռք բերեք լավ զոդիչ `ջերմաստիճանի վերահսկիչով և քառակուսի բարձիկներով PCB: Բաղադրիչի և բարձիկի միջև շփումը մեծացնելու համար օգտագործեք սալաքարի ծայր (հարթ) երկաթ: Ես նաև սիրում եմ օգտագործել 2/3 անագ և 1/3 կապար, քանի որ կապարն ունի հալման ավելի ցածր ջերմաստիճան, ինչը հեշտացնում է եռակցումը:

Քայլ 8. Էլեկտրոնիկա. Մարտկոցի միակցիչ ադապտեր

2 բջջային LiPo մարտկոցի ելքը, չնայած XT60 միակցիչին, որը ստանդարտ է RC ինքնաթիռներում: Ես չէի ուզում այն անջատել, քանի որ XT60- ը չափանիշ է շատ խրոցակների համար, որոնք ես օգտագործում եմ և կարող է նաև աշխատել մինչև 60 Ա հոսանք, որն ինձ անհրաժեշտ է այլ ծրագրերի համար:

1. oldոդիչ XT60

Այսպիսով, փոխարենը, ես ընտրեցի ավելի մոդուլային լուծում: Oldոդեք XT60 ադապտեր XT60 արականով JST իգականին (վերը նշված է վերևում) `բացասականից բացասական (սև մետաղալար) և դրականից դրական (կարմիր մետաղալար):

2. STալքավոր/զոդող JST իգական կապում XT60- ին

Տեղադրեք չծրված կապում սեղմիչի վրա և ամրացրեք այն այնպես, որ այն ամուր պահի կապանքները, մինչդեռ դեռ թույլ է տալիս լարերը սահել միջով. Այն կստեղծի բաց խորանարդ: Տեղադրեք պոկված մետաղալարը բաց խորանարդի վրա, այնուհետև սեղմեք այն: Կրկնեք սա և՛ կարմիր, և՛ սև լարերի համար, այնուհետև երկու սեղմված կապումները սահեցրեք JST- ի պատյանով:

Այլապես, կարող եք պարզապես պոկել M/F jumper մալուխի արական ծայրը և մետաղալարերը կպցնել XT60- ի վրա, ինչպես ես արեցի:

3. atերմաստիճանը նվազեցրեք միակցիչները

Համոզվեք, որ միակցիչները մի փոքր նվազեցրեք, որպեսզի դրանք պատահաբար չկորցնեն: Այս լիթիումի վրա հիմնված մարտկոցները կարճ լինելու դեպքում մի քանի գեղեցիկ, թեև ոչ այնքան գեղեցիկ հրավառություն կդարձնեն

Pro հուշում 1. Sոդում XT60s

Երբ բարակ լարերը կպցնում եք XT60- ին, նախ թիթեղացրեք լարերը, այնուհետև լրացրեք XT60- ի խոռոչները եռակցման կեսով: Պահելով երկաթը միակցիչների վրա, թաթախված մետաղալարերը թաթախեք և հանեք արդուկը ՝ միևնույն ժամանակ պահելով մետաղալարը: Այն մի քանի վայրկյան պահեք անշարժ վիճակում և սառչելուց հետո նվազեցրեք ջերմությունը:

Pro հուշում 2. Միակցիչի դեֆորմացիայի կանխարգելում

Որպեսզի XT60 միակցիչը չդեֆորմացվի բարձր ջերմությունից, զոդելուց առաջ միացրեք միմյանց իգական և արական սեռի միակցիչները (մարտկոցները ՉԻ ԵoldԵԼ): Այդ կերպ նրանք կպահպանեն միակցիչի ձևը և թույլ չեն տա, որ դիրիժորները շարժվեն, քանի որ այն ամուր տեղավորվում է:

Քայլ 9. Կոդ. Կազմել և վերբեռնել ծածկագիրը

Ներբեռնեք կցված կոդը և վերբեռնեք Arduino Nano- ում: Սա պատասխանատու է սերվոյից 4 տարբեր շարժումների ռեժիմների, ինչպես նաև MP3 մոդուլի միջոցով ձայնային էֆեկտների գործարկման համար: MP3 մոդուլը նվագում է հնչյունները, որոնց հիման վրա MP3 ֆայլերը բեռնվում են SD քարտի վրա:

Եթե ցանկանում եք այն օգտագործել որպես բարձրախոս, պարզապես օգտագործեք հետևյալ գործառույթը ՝ պատահական երաժշտական ֆայլերը հանգույցում նվագարկելու համար:

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 նվագարկիչին տրված բոլոր հրամանների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար կարող եք գտնել արտադրողի բնութագրից:

Իմ դեպքում, անհրաժեշտ է միայն MP3 ֆայլի նվագարկում: Այն ձևը, որով ես ապահովեցի, որ MP3 մոդուլը խաղա համապատասխան ֆայլը, այլ ոչ թե կարգին հենվի, օգտագործում է ներկառուցված մեթոդը, որը ենթադրաբար այն գտնվում է MP3 կոչվող թղթապանակում (ոչ մեծատառերի նկատմամբ).

myDFPlayer.playMP3 Թղթապանակ (1);

որտեղ 1 փաստարկը ֆայլի անունն է, 0001.mp3.

Օգտագործելով այն մեթոդը, որը հիմնված է ֆայլերի բեռնման կարգի վրա.

myDFPlayer.play (1);

ենթադրում է, որ այն գտնվում է արմատային թղթապանակում և չի պահանջում ֆայլի կոնկրետ անուն:

Քայլ 10. Հավաքում. Տեղադրեք էլեկտրոնիկայի բաղադրիչներ

Սկսելու ենք PCB- ից և էլեկտրոնային բաղադրիչներից, այնուհետև անցնում ենք սերվո շարժիչների միացմանը:

Նախ, հավաքումն ավելի հեշտ դարձնելու համար G- ն և անջատեք բաղադրիչները:

Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես կան վեցանկյուն կտրված էքստրուզիաներ ՝ Լեգոյի կտորի մարմնի և գլխի վրա ընկույզ ամրացնելու համար: Այստեղ է, որ ընկույզը պետք է սոսնձել CA սոսինձով - սոսնձելիս զգույշ եղեք, որ թելերի վրա պատահաբար սոսինձ չավելացնեք:

Այնուհետև տեղադրեք PCB- ն և անցքերը հավասարեցրեք ընկույզներին և պտուտակացրեք այն M3 պտուտակներով: Սա պետք է լինի բավականին արագ և չնչին խնդիր:

Քայլ 11: Հավաքում. Տեղադրեք Servo Motors- ը

Երկու բան կա, որ պետք է ֆիզիկապես ամրացնել սերվո շարժիչներին (1) շրջանաձև մետաղական սերվո եղջյուրը (վերևում պիտակավորված) և (2) սերվոյի մարմինը ՝ Lego- ի կտորի մարմնին: Այս ամբողջ նախագծի համար օգտագործվող պտուտակները ստանդարտացված են. դրանք բոլորը M3 ընկույզներ են և պտուտակներ:

Նապաստակ կա 3 սերվո եղջյուր, որը պետք է ամրացնել մարմնին: Մեկը գլխի համար և երկուսը ՝ թևերի կապում, որոնք կշարժվեն սերվո շարժիչով: Կա հատուկ հրաման, որ դրանք պետք է հավաքվեն այնպես, որ դուք ստիպված չլինեք անհարմար դիրքորոշել ձեր ձեռքերը:

1. Պտուտակեք մարմնի վերևում գտնվող գլխի համար նախատեսված սերվո եղջյուրը ՝ օգտագործելով 4 մ 3 պտուտակներ դեպի եղջյուրը:
2. Պտուտակով ամրացրեք պտուտակները սերվոյի եղջյուրի վրա, այնուհետև 180 աստիճանի servo շարժիչի վրա ՝ օգտագործելով սերվոյի հետ տրված պտուտակները: Պտուտակեք այն դեպի եղջյուրը, քանի որ եղջյուրի անցքերը թել են:
3. Տեղադրեք հակամարմիններ մարմնի այն կողմերում, որտեղ պետք է տեղադրվի servo- ն: Խափանումները պետք է լուծեն սերվոյի և տեղադրման հարթակի միջև բացը `նախագծման սխալի պատճառով: Սա շտկվելու է, և ձեզ հարկավոր չէ անել այս քայլը:
4. Այնուհետև պարզապես պտուտակավորեք servo շարժիչների շասսին և servo եղջյուրը մարմնին, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Եթե դուք չեք օգտագործում փակուղիներ, ձեզ հարկավոր են ինքնահոս պտուտակներ, որոնք կտրամադրվեն servo շարժիչով: Մարմնի սերվոները բավականին ամուր տեղավորվում են, այնպես որ դուք պետք է ջութակահարվեք դրա հետ, մինչև երկուսն էլ ներս մտնելը:

Քայլ 12: Հավաքում. Կպչեք ոտքերը

Վերջին բանը, որ մենք պետք է անենք, պարզապես հավաքել բոլոր կտորները միասին, ինչպես դասական Lego- ն:

• Կպչեք ոտքերի երկու կեսերին ՝ ներքևում (կանաչ PLA) և ծնկի վերևում (մանուշակագույն PLA) ՝ օգտագործելով CA սոսինձ
• Կոտրեք ոտքերը դեպի ազդրերը: Եթե դա մի փոքր համառ է, պարզապես մի փոքր սեղմեք երկու կապում և ոտքերը մղեք ազդրին:

Սա է պատճառը, որ որակյալ թելերի օգտագործումը (ես օգտագործել եմ CCTree- ը Amazon- ից մանուշակագույն կտորների համար, և զարմանալի է, որ գների համար դա փխրուն և վառ գույն չունի):

Քայլ 13: Հավաքում. Տորսո

• Ձեռքերը սեղմեք ձեռքերին - ձեռքերը կարող են մանրացման կարիք ունենալ ՝ կախված 3D տպման հանդուրժողականությունից:
• Snap- ը ձեռքերը միացրեք ձեռքի քորոցներին, ինչպես ոտքերը դեպի
• Բարձրախոսի և սերվերի լարերը ներքև մղեք մարմնի անցքի միջով և միացրեք այն համապատասխան զետեղված վերնագրերին:
• Պտուտակով գլխարկը պտտեք մարմնի սերվերի եղջյուրի վրա ՝ հավաքումն ավարտելու համար: Այնուհետեւ, կրծքավանդակի ափսեը դրեք մարմնի վերեւում:

Վերջացրել ես! Միացրեք այն և վայելեք ձեր Lego Hulk Mega Figure- ը:

Քայլ 14: Քվեարկիր ինձ համար

Ես սա մասնակցեցի Մեծ ու Փոքր մրցույթին, այնպես որ ձեր ձայները բարձր կգնահատվեին, եթե դուք վայելեիք սա:

Երկրորդ մրցանակ մեծ և փոքր մրցույթում