Խոսող Lego քարտի դիլեր. 20 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մարդկանց մեծ մասը խաղաթղթեր է խաղում զվարճանքի համար, բայց դրանք նաև մի շարք առավելություններ են տալիս մեր հուզական և մտավոր առողջությանը: Այն փակ տարածքներում ամենահայտնի զբաղմունքներից մեկն է:

Rummy- ի և Poker- ի նման խաղաթղթերի մեծ մասին դիլեր է անհրաժեշտ: Այսպիսով, այստեղ մենք ներկայացնում ենք մեր շատախոս lego քարտերի դիլերին: Դուք կարող եք գործ ունենալ քարտերի հետ ՝ պարզապես խոսելով դրա հետ, և այն նաև տալիս է ձայնային արձագանքներ, ճիշտ այնպես, ինչպես մարդկանց դիլերների դեպքում:

Սա հիանալի կրթական խաղալիք է, որը կարելի է կառուցել տանը ՝ Alexa բարձրախոսով և Lego Kit- ով:

Քայլ 1: Տեսանյութ

Եկեք դիտենք աշխատանքը, նախքան պատրաստման մեջ մտնելը: Ահա և սկսվում է զվարճանքը:

Քայլ 2: Մեզ անհրաժեշտ բաներ

• LEGO MindStorms EV3 ծրագրավորման աղյուս / հավաքածու x 1
• Amazon Alexa Echo Dot x 1
• Panasonic eneloop BK-3HCCE/4BN Վերալիցքավորվող մարտկոց x 2
• Խաղաքարտեր x 1
• Sandisk U1 A1 98Mbps 16GB Ultra MicroSDHC (MicroSD) Հիշողության քարտ x 1

Քայլ 3: Աղյուսների կառուցում

Մենք կառուցում ենք քարտերի դիլեր Lego Mindstorms ev3 31313 հավաքածուով: Շինարարության պարզության համար քարտապանը պատրաստվում է մի քանի քայլով մի քանի բլոկ հավաքելով: Մենք յուրաքանչյուր բլոկ ենք պատրաստում առանձին, և վերջապես, մենք այն կհամատեղենք միասին: Հետաքրքիր փաստն այն է, որ ամբողջը կառուցելու համար նրան անհրաժեշտ է միայն One Lego Mindstorms ev3 հավաքածու:

Դուք կարող եք ստուգել Lego Mindstorms ev3 31313 կատալոգը ՝ այս հավաքածուում առկա աղյուսների մասին տեղեկություն ստանալու համար: Հետո այստեղ գալիս է առանձին բլոկի պատրաստում:

Քայլ 4: Դեպո պատրաստում

Սա այն բլոկն է, որտեղ մենք պահում ենք քարտերը, ինչպես նաև բաժանվում ենք այստեղից:

Այստեղ ես օգտագործում եմ «Բրիջ Քարտեր» ներկայացումը ներկայացնելու համար: Բրիջ քարտերը խաղաթղթի երկու ստանդարտ չափերից մեկն են, մյուսը `պոկեր քարտեր: Բրիջ քարտերը ունեն 3,5 դյույմ բարձրություն և 2,25 դյույմ լայնություն (88,9 մմ x 56 մմ): Սա փոքր -ինչ ավելի նեղ է, քան 3,5 դյույմ 2,5 դյույմ (88,9 մմ x63,5 մմ) պոկերի քարտերը:

Դուք կարող եք հարմարեցնել պահեստի չափը `ըստ քարտի տեսակի, լինի դա պոկեր կամ կամուրջ քարտեր` պարզապես ավելացնելով կամ հանելով այս աղյուսը (4142135):

Միջին շարժիչը ամրացված է Դեպոյին `քարտեր բաժանելու համար: Հետո առաջին բլոկն ավարտվեց: Այնուհետեւ մենք կարող ենք անցնել երկրորդին:

Քայլ 5. Պտտվող հարթակ

Վերոնշյալ պահեստը կցված է Պտտվող հարթակին, որպեսզի քարտերը խաղացողների համար հեշտությամբ բաշխվեն պտտվող հարթակով `մտահոգող անկյունների միջով: Սա նաև կցված է Մեծ շարժիչին `պտտման համար: Վերևի պատկերը ցույց է տալիս միակցիչները, որոնց միանում է Depot- ը:

Պտտվող հարթակում կա նաև առանցք Մեծ շարժիչի հետ միացման համար, ինչպես ցույց է տրված վերևում:

Այսպիսով, երկրորդ բլոկն ավարտվեց: Եկեք անցնենք հաջորդին:

Քայլ 6: RotorBlock

Այստեղ, այս բլոկում, մենք ամրացնում ենք Միջին շարժիչը Intelligent Ev3 աղյուսով: Այս բաժինը կազմում է քարտ դիլերների ուղեղը:

Երբ հարթակը պտտվում է, մենք պետք է հավասարակշռենք Մեծ շարժիչի կողմը, հակառակ դեպքում դա կհանգեցնի ոչ պատշաճ պտույտների: Այսպիսով, մենք նպատակային օգտագործում ենք ռետինե անիվները: Այս բաժինը չի շարժվում (ստացիոնար մաս): Այնուհետև մենք կարող ենք անցնել հաջորդ բաժին:

Քայլ 7: Միջին շարժիչի բաժին

EV3 Medium Servo Motor- ը հիանալի է ցածր բեռնվածությամբ, ավելի բարձր արագությամբ ծրագրերի համար, և երբ անհրաժեշտ են ավելի արագ արձագանքման ժամանակներ և ավելի փոքր պրոֆիլ, դրա համար ես այստեղ ընտրում եմ միջին շարժիչը, ինչպես նաև բոլորս էլ գիտենք, որ այն ավելի փոքր է, քան մեծ շարժիչը: Այսպիսով, այն մեծապես նվազեցնում է պտտվող հարթակի ամբողջ քաշը, ինչը, հավանաբար, կհանգեցնի հարթակի սահուն շարժմանը:

Այս շարժիչը օգտագործվում է խաղացողների համար քարտեր բաժանելու համար: Այն կապված է դեպոյի հետ:

Wedge-Belt-Wheel- ը և անվադողը այս հատվածի առանցքային մասն են, քանի որ այն քարտը պահեստից դուրս է մղում: Մենք այստեղ օգտագործում էինք երեքը ՝ ավելի արագ շարժումների համար: Կարծում եմ, այս բլոկը պատրաստելու հրահանգում: Անիվի հետ ռետինե անվադողը չեք գտնի (քանի որ 602841 հատվածը բացակայում է lego designer studio- ում): Այսպիսով, մի մոռացեք անվադողը կցել անիվով:

Քայլ 8: Բեռի քաշի արգելափակում

Այս բլոկը կապված է դեպոյի հետ: Դրանք օգտագործվում են պահեստում տեղադրված քարտերի համար քաշ տալու համար: Այսպիսով, ներքևի քարտը հեշտությամբ դուրս կհանվի պահեստից: Երբ քարտը դուրս է հանվում, քաշը ինքնաբերաբար կիջնի ինքնահոսով:

Կախովի մեխանիզմը ճանապարհ է բացում քաշի սլաքների վեր և վար շարժման համար: (Տե՛ս վերևի նկարը)

Քայլ 9: Հավաքում

Այստեղ մենք հավաքում ենք նախկինում կառուցված ամբողջ բլոկները: Իրականում դա բավականին պարզ է:

Նախ, մենք կարող ենք Slotted Weight Block- ը միացնել դեպոյի հետ: Այժմ այն կազմում է Դեպոն:

Այնուհետեւ մենք կարող ենք դեպոն միացնել Պտտվող հարթակի հետ: Ինչպես տեսնում եք, պահեստը հարթեցված չէ հարթակի հետ (առջևի հատվածը բարձրացվում է որոշակի անկյան տակ): Դրա հետևում ինչ -որ տրամաբանություն կա: Այս կազմաձևով այն միաժամանակ կբաշխի միայն մեկ քարտ: Ենթադրենք, երբ այն ուղիղ հարթեցնում ենք, դա կհանգեցնի քարտերի ոչ պատշաճ բաշխման: Այնուհետեւ այս հարթակը կցվում է Rotator Block (Large Motor Section) - ին:

Աղյուսե շենքն ավարտվեց: Այստեղ ես տրամադրեցի հավաքման պատկերներ, քանի որ շատ հեշտ է պատկերացնել իրավիճակները, քան սովորական հրահանգները: Այնուհետև մենք կարող ենք անցնել ev3 աղյուսի էլեկտրագծերին դեպի շարժիչներ:

Նշում. Յուրաքանչյուր բլոկի կառուցման հրահանգները կցված են GitHub ռեպոյում որպես PDF

Քայլ 10: Լարերի տեղադրում

Այստեղ իրական սարքավորումները ներառում են մեկ միջին և մեծ շարժիչ և մեկ ev3 աղյուս: Շարժիչները պետք է միացված լինեն ev3 աղյուսի ցանկացած նավահանգստին (A, B, C, D) `պատշաճ աշխատանքի համար: Միացումները կատարվում են հավաքածուի մեջ մտնող մալուխների միջոցով: Ինչպես տեսնում եք հավաքածուի մեջ, նույն տիպի մալուխը հասանելի է երեք տարբեր երկարություններով: Մենք օգտագործում ենք

1 X 50 սմ մալուխ միջին շարժիչի համար 1 X 25 սմ մալուխ մեծ շարժիչի համար Ինչպես տեսնում եք, միջին շարժիչին անհրաժեշտ են երկար մալուխներ `առնվազն 360 աստիճանի պտույտ կատարելու համար: Ահա թե ինչու ես դրա համար օգտագործում եմ 50 սմ մալուխը, հակառակ դեպքում այն դադարում է հարթակի շարժումը: Մեծ շարժիչի համար 25 սմ մալուխը բավական է:

Միացումներն են Պորտ A - միջին շարժիչ

B նավահանգիստ --- Մեծ շարժիչ

Էլեկտրամոնտաժը նոր է ավարտվել: Եկեք մտնենք ծրագրային ապահովման մաս:

Քայլ 11: SettingUp

Սարքը կարգավորելը շատ հեշտ է:

• Տեղադրեք ev3dev ձեր EV3 աղյուսը ծրագրավորելու համար
• Տեղադրեք Visual Studio Code ՝ կոդը խմբագրելու համար
• Տեղադրեք Alexa Gadgets Python ծրագրակազմը ձեր EV3 աղյուսի վրա

Երբ դուք ներբեռնում եք ev3 ծրագիրը, անհրաժեշտ է այն ֆլեշ քարտով տեղադրել SD քարտի վրա: Ես նախընտրում եմ 10 -րդ դասի SD քարտերը: Theրամեկուսացման համար մենք օգտագործում ենք Etcher կամ Rufus: Բեռնաթափման համար անհրաժեշտ է տեղադրել SD քարտը աղյուսի մեջ: SD քարտ տեղադրելու համար բավական է մերկ ձեռքերը, բայց երբ հեռացնեք, ես կնախընտրեմ պինցետները:

Այսպիսով, ev3 աղյուսի համար այն պետք է 6 x AA մարտկոց ՝ յուրաքանչյուրը 1.5V լարման միջոցով: Ես նախընտրում եմ վերալիցքավորվող մարտկոցներ, որոնք ունեն էներգիայի պահպանման բարձր հզորություն (բարձր mah): Որքան բարձր է մարտկոցի mAh գնահատականը, այնքան ավելի երկար կաշխատի մարտկոցը: mAH- ը էլեկտրական լիցքի միավոր է: Այս նախագծի համար ես օգտագործում եմ Panasonic Eneloop վերալիցքավորվող մարտկոցը ՝ մինչև 2550 մահ հզորությամբ:

Այնուհետեւ բարձրացրեք ev3 աղյուսը `երկար սեղմելով կենտրոնական կոճակը:

Եթե պատկերացում չունեք ev3 աղյուսի հիմունքների մասին, պարզապես գնացեք այստեղ: Այնուհետեւ դուք պետք է ev3 աղյուսը միացնեք ինտերնետին `կիսելով ձեր համակարգչի ինտերնետային կապը: Համակարգչին միանալու համար կան տարբեր մեթոդներ, այստեղ ես օգտագործում եմ USB մալուխը, որը գալիս է իր հանդերձանքով: Կարծում եմ, որ դա հեշտ մեթոդ է: USB- ի միջոցով ինտերնետին միանալու համար նայեք այստեղ: Սրանք ցանցերի ստեղծման այլ եղանակներ են:

Այն կառաջարկի ընդարձակումներ, որոնք հեշտացնում են ձեր EV3 աղյուսի միացումը և ծրագրավորումը: Ինչպես տեսնում եք, երբ ներբեռնում եք cardealer.zip ֆայլը և բացվում տեսողական ստուդիայի կոդի խմբագրիչով, այն ինքնաբերաբար կառաջարկի ընդարձակումները: Այսպիսով, տեղադրեք ցուցադրված ev3dev- բրաուզերի ընդլայնումը: Եթե ձեր համակարգչում տեղադրված է Python, կարող եք տեղադրել նաև այդ ընդլայնումը: (Մի տեղադրեք այն, եթե Python- ը արդեն տեղադրված չէ): Python- ը ծրագրավորման համար օգտագործվող լեզուն է:

Քայլ 12. EV3 Brick- ի գրանցում որպես Alexa Gadget

Որպեսզի ձեր EV3 Brick- ը Alexa- ի և ձեր Echo սարքի հետ աշխատի որպես Alexa Gadget, ձեզ հարկավոր է գրանցել ձեր գործիքը Alexa Developer Console- ում: Ձեր գործիքի գրանցումը կապում է ձեր յուրահատուկ գործիքը ձեր հաշվին և պահանջվում է, որպեսզի ձեր ստեղծումը ճիշտ աշխատի Alexa- ի հետ: Alexa Gadget- ը Alexa- ի հետ կապված աքսեսուար է, որը Bluetooth- ով համագործակցում է Amazon Echo- ի համատեղելի սարքերի հետ:

Amazon ID- ն և Alexa Gadget Secret- ը պետք է նշվեն, քանի որ այն եզակիորեն նույնականացնում է մեր գործիքը: Վերոնշյալ պատկերը ցույց է տալիս, թե ինչպես է գործիքը փոխազդում Echo սարքի հետ և որտեղ են տեղավորվում Alexa գործիքների ինտերֆեյսերը:

Երբ դուք հաջողությամբ գրանցեք ձեր Alexa գործիքը: Եկեք պատրաստենք ev3 աղյուսը

Քայլ 13. Ev3 աղյուսի պատրաստում

Ձեր EV3 Brick- ը Bluetooth- ով միանալու է ձեր Echo սարքին, որը դուք պետք է միացնեք ձեր Աղյուսի վրա, որպեսզի նմուշի կոդը ճիշտ աշխատի: Bluetooth- ը միացնելուց հետո դուք պատրաստ եք աշխատել ինչ -որ կոդով:

Այս պահին կարող եք անցնել Visual Code Workspace- ին, որը ստեղծել եք կարգաբերման հրահանգների ընթացքում: Explorer- ի վահանակը պետք է ցուցադրի առաքման պանակները, որոնք ձեր համակարգչում են:

Քայլ 14: Գրանցում և կարգավորումներ

Carddealer թղթապանակում դուք կտեսնեք INI ֆայլ և Python ֆայլ: Բացեք carddealer.ini ֆայլը, որը ներառում է կազմաձևման հետևյալ մանրամասները.

[GadgetSettings]

amazonId = YOUR_GADGET_AMAZON_ID

alexaGadgetSecret = ՔՈ_GADGET_SECRET

[GadgetCapilities]

Alexa. Gadget. StateListener = 1.0 - արթնացնող բառ

INI (կամ նախաստորագրման) ֆայլը սահմանում է պարամետրեր, թե ինչպես պետք է ձեր EV3 Brick- ը աշխատի որպես գործիք: Գործիքի կարգավորումներ. Նշում է Amazon ID- ն և Alexa Gadget- ի գաղտնիքը, որոնք ստացել եք Amazon Developer Console- ում ձեր գործիքը ստեղծելիս: Այն վավերացնում է ձեր EV3 աղյուսը և թույլ է տալիս միանալ ձեր Echo սարքին և Alexa- ին:

Քայլ 15: Ինչպե՞ս կարգավորել Echo Dot- ը:

Նախքան կարգավորումը, ներբեռնեք կամ թարմացրեք Alexa ծրագիրը ձեր բջջային սարքի հավելվածների խանութում:

• Բացեք Alexa ծրագիրը
• Գնացեք կարգավորումների ընտրացանկ
• Ընտրեք Ավելացնել սարքը:
• Ընտրեք Amazon Echo, այնուհետև Echo Dot
• Միացրեք ձեր սարքը
• Հետևեք հրահանգներին ՝ ձեր սարքը կարգավորելու համար

Քայլ 16. Էխոյի զուգավորում աղյուսի հետ

Alexa- ի հետ աշխատելու համար EV3 Brick- ը պետք է Bluetooth կապ հաստատի Echo սարքի հետ:

Echo սարքն ու գործիքը միմյանց հայտնաբերում են Classic Bluetooth- ի միջոցով հետևյալ կերպ.

• Օգտագործողը գործիքը դնում է զուգավորման ռեժիմի: Այս ընթացակարգը կախված է գաջեթից: Օրինակ, կոճակի գործիքը կարող է երկար սեղմել: Եթե ձեր գործիքը ունի հպման էկրան, օգտվողը կարող է միացնել էկրանի տարբերակի միջոցով զուգակցումը:
• Օգտվողը Echo սարքը դնում է զուգավորման ռեժիմի: Echo սարքերի համար, որոնք չունեն էկրան, օգտվողը կարող է Echo սարքը միացնել զուգավորման ռեժիմին ՝ օգտագործելով Amazon Alexa ծրագիրը: Alexa հավելվածում օգտվողը գնում է Կարգավորումներ, ընտրում է Էխո սարքը և այնուհետև ընտրում է irուգտկված Alexa գործիքը Միացված սարքերի ներքո: Եթե Echo սարքն ունի էկրան, օգտվողը հետևում է էկրանի ցուցումներին ՝ զուգավորում սկսելու համար: (սքրինշոթերը տրվում են տեղեկանքի համար)

Պարզապես կտտացրեք «զուգակցեք նոր սարք», համբերատար եղեք, որոշ ժամանակ կպահանջվի: Այստեղ ես օգտագործում եմ echo dot 3 -րդ սերունդը:

Քայլ 17: Ստեղծեք ձեր Alexa հմտությունը

Եկեք քայլենք ձեր Հմտություն ստեղծելու քայլերով.

1. Մուտք գործեք developer.amazon.com.2. Վերնագրի վերևում սավառնել Alexa- ի վրա և սեղմել Alexa Skills Kit- ի վրա:

3. Էկրանի վերին աջ մասում կտտացրեք Ստեղծել հմտություն:

4. Մուտքագրեք հմտությունների անուն, գուցե «ՔԱՐԴԻԱԼՆԵՐ»: Անունը, որը տալիս եք ձեր Հմտությունը, կլինի նաև Հմտությունը բացելու եղանակը: Օրինակ ՝ «Ալեքսա, բաց քարտեդերներ»:

5. Ընտրեք ձեր կանխադրված լեզուն: Համոզվեք, որ ընտրված լեզուն համապատասխանում է ձեր Echo սարքում օգտագործվող լեզվին:

6. «Ընտրեք մոդել ՝ ձեր հմտությանը ավելացնելու» տարբերակի համար ընտրեք Custom:

7. Ընտրեք Alexa-Hosted- ը «Ընտրեք մեթոդ ՝ ձեր հմտությունների հետևի ռեսուրսները հյուրընկալելու համար» տարբերակի համար:

8. Կտտացրեք Ստեղծել հմտություն վերևի աջ մասում:

9. Երբ կտտացրեք Ստեղծել հմտություն, կտեսնեք մոդալ, մինչ ձեր հմտությունը պատրաստվում է հարմարեցման:

Այնուհետև մենք պետք է միացնենք հարմարեցված միջերեսի վերահսկիչը վահանակում: Վերջ! Միացված Custom Interface Controller- ի միջոցով դուք կարող եք գրել ծածկագիր, որը հատուկ հրահանգներ է ուղարկում ձեր EV3 Brick- ին և ծրագրել, թե ինչպես եք ցանկանում, որ այն արձագանքի:

Քայլ 18. Սահմանեք հմտությունների փոխգործակցության մոդելը

Հմտությունների փոխազդեցության մոդելը սահմանում է, թե ինչպես կարող եք խոսել ձեր հմտությունների հետ և ինչպիսի հրամանների կարող է ակնկալել արձագանքել: Փոխազդեցության մոդելը ներառում է մտադրություններ, անցքեր, օրինակներ, որոնք դուք սահմանում եք և ծրագրում ձեր հմտության ծածկագրում

1. Alexa Developer Console- ում, Interaction Model- ում, կտտացրեք JSON Editor- ին:

2. Carddealer թղթապանակում դուք կտեսնեք մի թղթապանակ, որը կոչվում է skill-nodejs: Այդ թղթապանակի ներսում կա model.json ֆայլ: Պատճենեք JSON- ի փոխազդեցության մոդելը այդ ֆայլից և տեղադրեք այն խմբագրիչի մեջ, կամ JSON ֆայլը քաշեք և գցեք անկման գոտու վրա `այն վերբեռնելու համար:

JSON- ը Alexa հմտության JSON խմբագրում տեղադրելուց հետո կտտացրեք Պահել մոդելը, այնուհետև Կառուցել մոդելը, որը ներկայացված է վահանակի միջերեսի վերևում: Մոդելի կառուցման համար կարող է որոշ ժամանակ պահանջվել, ուստի համբերատար եղեք

Քայլ 19. Հմտությունների տրամաբանության ներդրում

Հմտություններ ստեղծելու մասին շատ բան կա սովորելու, բայց այս առաքելության նպատակով մենք ձեզ կառաջնորդենք ՝ օգտագործելով ավելի վաղ ընտրած Alexa-Hosted հմտության տարբերակը և վերջում կկիսենք լրացուցիչ ռեսուրսներ: Alexa-Hosted հմտությամբ դուք կարող եք սկսել գրել ձեր հմտության կոդը անմիջապես Alexa Developer Console- ում:

1. Կտտացրեք կոդին ՝ Alexa Developer Console- ի վերևի նավիգացիոն բարում:

2. VS Code- ում բացեք index.js ֆայլը carddealer/skill-nodejs/lambda թղթապանակում:

3. Պատճենեք index.js ֆայլի ծածկագիրը Alexa Developer Console Code Editor- ի index.js ֆայլում:

4. Պատճենեք pack.json և util.js ֆայլերի բովանդակությունը Alexa Skill Code Editor- ի համապատասխան ֆայլերում:

5. Ստեղծեք նոր ֆայլ ՝ կոդերի խմբագրի վերևի ձախ մասում կտտացնելով «Նոր ֆայլ» պատկերակին և լրացրեք ուղին և ֆայլի անունը որպես /lambda/common.js

6. Ստեղծված common.js ֆայլով, համոզվեք, որ ֆայլը բաց է, այնուհետև պատճենեք common.js ֆայլում գտնվող carddealer/ skill-nodejs/ թղթապանակից VS Code- ում Alexa հմտության common.js ֆայլում: Կոդի խմբագիր:

Դուք կարող եք փորձարկել հմտությունը `այն տեղակայելով: Երբ փորձարկում եք հմտությունը, անցեք թեստավորումն Անջատվածից դեպի Developmentարգացում ՝ օգտագործելով նավարկության վահանակի ներքևի բացվող պատուհանը:

Քայլ 20: Python կոդ

Վերը նշված Python ծածկագիրը սահմանում է EV3 աղյուսի հետ կապված շարժիչները և պատմում EV3RSTORM- ին, թե ինչպես շարժվել, երբ այն ստանում է հրամաններ Alexa հմտությունից, ներառյալ.

• Քարտերը կբաշխվեն նշված ուղղությամբ մեծ և միջին շարժիչների համատեղ պտույտներով:
• Քարտերը կտրվեն միայն միջին շարժիչի պտույտներով

Ամբողջ ծածկագիրը տրված է GitHub Repo- ում:

Նախագիծը պատրաստ է, պարզապես խառնել քարտերը և տեղադրել պահեստում և վայելել խաղը:

Երկրորդ տեղը զբաղեցրեց խաղալիքների և խաղերի մարտահրավերը