Motion Activated Sentinel: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

«Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)»:

Բարև, իմ անունը Ռուբեն Դուկե է: Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի մեխանիկական ճարտարագիտության ուսանող, և այսօր ես ձեզ կբացատրեմ, թե ինչպես կարելի է վերստեղծել իմ վերջին նախագծի պատճենը իմ դասընթացների համար, որը ես անվանում էի «Շարժման ակտիվացված պահակ»:

Նախևառաջ կցանկանայի նշել, որ նախագծի ամբողջ մարմինը պատրաստված է 3D տպագիր մասերից, և դիզայնը լիովին օրիգինալ է ինձանից: Արդյունքում, այնքան էլ շատ մասեր չկան, որոնք կարող եք ձեռք բերել:

Քայլ 1: Պաշարներ

Ի՞նչ պետք կգար:

Սրանք այն բոլոր մասերն են, որոնք ձեզ հարկավոր կլինեն Sentinel ստեղծելու համար:

- Արդուինո տախտակ: Ես օգտագործեցի arduino UNO տախտակը, որն ուղեկցվում էր համալսարանում ձեռք բերած հանդերձանքով, բայց դուք կարող եք օգտագործել այն arduino- ն, որը ցանկանում եք:

- Հացաթուղթ: Pointրագրի բոլոր բաղադրիչները միացնելու համար բավական է 400 կետանոց տախտակ:

- Ուլտրաձայնային հարևանության ցուցիչ (HC-SR04)

- միկրո servo շարժիչ SG90:

- լազերային դիոդ (KY-008)

- Երկու լապտեր LED (ես օգտագործել եմ էժանագինները, որոնք կարող եք գտնել 7-տասնմեկում)

- Բավականաչափ jumper մալուխներ ամբողջ համակարգը միացնելու համար

Քայլ 2: Մասերի մոդելավորում

Ամբողջ մասը մոդելավորվել է Inventor 2020 -ի հիման վրա, ստորև կցեմ մասի յուրաքանչյուր նկար: Եթե ունեք առնվազն 3 մատչելի տպիչ, ապա բոլոր մասերը տպելու համար չպետք է տևի ավելի քան 6 ժամ: Եթե ունեք միայն մեկը, շատ ավելին կպահանջվի (մոտ 15 ժամ տպագրություն)

Քայլ 3. Համակարգի սխեմաները

Այստեղ մենք կարող ենք տեսնել այն տարրերից յուրաքանչյուրը, որը կապված կլիներ arduino- ի հետ:

Արդուինոյի տախտակն ունի 5 Վ կապիկ, որն անընդհատ լարում է ուղարկում (մենք կարող ենք տեսնել սև և կարմիր փոքրիկ մալուխները arduino- ի վրա «ուժ» բառից ներքև) դրանք առաջին երկու մալուխներն են, որոնք մենք միացնում ենք, որպեսզի տախտակի ամբողջ շարքը պարգևի դրական: և հողային միացում:

Էլեկտրոնային բաղադրիչների միացման կարգը կարևոր չէ, և արդյունքները կլինեն նույնը: Պարզապես համոզվեք, որ յուրաքանչյուր տարր միացված է ճիշտ քորոցին, քանի որ հակառակ դեպքում դա կոդի վրա սխալ կառաջացնի:

Առաջին բաղադրիչը կլինի Proximity Sensor- ը (HC-SR04): Այն ունի 4 կապ, մեկը ՝ 5 Վ միացման համար, մեկը ՝ վերգետնյա միացման համար, և երկու հատուկ կապում: Echo and Trig քորոցը, հիմնականում այդ կապումներն են, որոնք պատասխանատու են ուլտրաձայնային ազդանշանը ուղարկելու համար և այն ստանում են այն վերադառնալուց հետո: ECHO- ի քորոցը միացված է arduino տախտակի 4 համարին, իսկ TRIG կապը միացված է 3 համարին:

Դրանից հետո մենք գնում ենք Servo շարժիչով, քանի որ կարող եք նկատել, որ այն ունի 3 մալուխ: Ձախ կողմում առաջինը գետնին միացումն է, մեջտեղում `5V միացումը, իսկ վերջինը` arduino- ից ստացվող ազդանշանը միացնելու և անջատելու համար, որպեսզի մեկը միացված լինի թիվ 5 կապին arduino տախտակ:

Այնուհետև մենք կարող ենք գնալ երկու LED- ով, որոնք պարզապես միացված են գրատախտակին գետնին և arduino- ի տախտակի 9 -րդ և 10 -րդ կապում:

Վերջինը մենք միացնում ենք լազերային դիոդը: Այս մեկն աշխատում է հիմնականում նույնը, ինչ LED լույսը (այն մեջտեղում ունի քորոց, սակայն այս նախագծի գործառույթների համար մենք չենք օգտագործում այն) S- ի կողմը միացրեք 11 համարի և «-» կողմը գետնին:

Դրանք կավարտեն arduino- ի տախտակի բոլոր կապերը: Դրանից հետո դուք պարզապես պետք է պարզեք, թե ինչպես եք սնուցելու arduino- ն ՝ օգտագործելով պատի վարդակից կամ այն համակարգչին USB- ով կամ մարտկոցով միացնելով:

Քայլ 4: Կոդ

Կոդավորումը վերջին մասն է, նախքան մեր Սենտինելին աշխատանքի դրդելը: Կոդի նկարներում դա լավ բացատրվում է քայլ առ քայլ: