Հեռակառավարվող հեռախոսի տակդիր ՝ 4 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Այս հեռախոսի տակդիրը հեշտ է հավաքվել և օգտակար է այն ժամանակ, երբ անհրաժեշտ է ինչ -որ բան դիտել ձեր հեռախոսում կամ ինքներդ ձայնագրել: Այն հատկապես օգտակար է տեսազանգերի ժամանակ հեռախոսը պահելու համար: Ես կանդրադառնամ, թե ինչպես պետք է նախագծել, ծածկագրել և կառուցել այն, որպեսզի կարողանաք ձեզ հետ վերցնել ցանկացած վայր, որտեղ ցանկանում եք:

Պարագաներ

Պահանջվող նյութերն են.

1. Բեռնված 3D տպիչ: 2. Հացաթուղթ: 3. IR սենսոր և հեռակառավարիչ: 4. Միկրոսերվո: 5. Համակարգիչ `հագեցած CAD ծրագրով և arduino ծրագրավորմամբ: 6. Arduino տախտակ

Քայլ 1: Նախագծում

Հեռախոսի տակդիրի գեղեցկությունը նրա պարզության մեջ է: Այդ սկզբունքին հետևելով ՝ CAD ծրագրակազմով ստեղծեք այնպիսի մասեր, որոնք կարող են տեղավորվել ինչպես ոլորահատ սղոց, առանց պտուտակների անհրաժեշտության:

Էլեկտրոնիկայի համար մենք օգտագործում ենք մի պարզ միացում, որը միացնում է IR սենսորը և միկրոսերվոն arduino- ին:

Քայլ 2: Կոդավորում

Կոդավորումը Ինտեգրում է IR սենսորը և միկրոսերվոն arduino- ի հետ: Ինչպես է այն կազմված, կարելի է տեսնել, որ նախ մենք նախաստորագրում ենք նավահանգիստներն ու փոփոխականները, որոնք մենք կօգտագործենք: Այնուհետեւ, մենք ստիպում ենք համակարգին վերականգնել չեզոք դիրքը: Օղակի հատվածի համար arduino- ն սպասում է սենսորից մուտքագրմանը և ազդանշան է ուղարկում microservo ՝ մինչև 3 դիրքում դրա կազմաձևը որոշելու համար: Հնարավոր է նաև աստիճանաբար փոխել դիրքը սահմանափակիչով, որը կանգնեցնում է servo- ն չափազանց հեռուն գնալուց և հեռախոսի բռնելը կորցնելուց:

Քայլ 3: Կառուցում

Դիզայնի պարզության շնորհիվ այն իսկապես հեշտ է կառուցել: Մասերը պետք է բոլորը միասին տեղավորվեն, երբ հենարանը հավաքվում է, և այն դեռ պետք է հնարավոր լինի ապամոնտաժել առանց գործիքների:

Քայլ 4: Բարելավումներ

Այժմ, երբ մենք ունենք վերջնական տեսքի նախատիպ, դուք կարող եք հեշտությամբ ընդլայնել այն ՝ ըստ ձեր սեփական կարիքների: Ես առաջարկում եմ օգտագործել ավելի ուժեղ սերվո կամ փոխանցման համակարգ, որպեսզի այն կարողանա ավելի ծանր հեռախոսներ բարձրացնել: Մեկ այլ բարելավում, որը կարող է կատարվել, մարտկոցի տուփի օգտագործումն է servo- ն և arduino- ն սնուցելու համար, որպեսզի տուփը կարողանա պարունակել անհրաժեշտ ամեն ինչ և օպտիմալացնել գործնականությունն ու շարժունակությունը: Եթե դուք իսկապես լավ եք տիրապետում էլեկտրոնային տեխնիկային, ես առաջարկում եմ կիրառել տվիչների համակարգ, որը կարող է չափել օգտվողի դեմքի տեղը և ինքնաբերաբար կարգավորել դիրքի թեքությունը `հեռացնելով հեռակառավարման վահանակի կարիքը: