Camera Slider Labview: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

El proyecto բաղկացած է una բազայի համար, comercialmente conocido como «Dolly», սա համակարգային համակարգ է, որը հիմնված է այն բանի վրա, թե ինչպիսի՞ն է GoPro Hero- ն: Sta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Քայլ 1: Նյութի պահանջարկ

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Banda Dentada Gt2 3 մետրո
• Polea dentada Gt2 20 dientes 3 պիեզա
• Polea dentada Gt2 60 dientes 2 պիեզա
• Rodamiento գծային SC12UU 4 պիեզա
• Balero 8 մմ ներքին 12 մմ արտաքին 4 պիեզա
• Guías Lineales 12 մմ 2 պիեզա

Productos Eléctricos

• Motores Nema 17 3 պիեզա
• Վարորդներ A4988
• Arduino Uno 1 պիեզա
• Սահմանափակեք անջատիչը 3 պիեզա
• Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Լրացուցիչ

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino- ի համար:

Քայլ 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás բաղադրիչները: Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa կողային, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Քայլ 3. Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el համակարգ. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Քայլ 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Քայլ 5: Էլեկտրիկ համակարգ

El sistema eléctrico բաղկացած է 3 վարորդ A4988- ից, հարգված CNC վահանի միջոցով, լույսի մալուխների և լոսյորական շարժիչների հզորությամբ:

• Օգտագործեք CNC վահանը `հեշտացնելով վարորդները, անհրաժեշտ է PCB- ի անհրաժեշտությունը:
• Los limit switches empleados son utilisado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al purposear pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema.

Քայլ 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Softwareրագրային ապահովման օգտագործումը `Labview- ը: Se desarrolló la programación por completeo con base en las librerías de Arduino Toolkit: Ազատորեն թույլատրվում է միանալ կոմունիկացիային

Las funciones del programaresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches- ի համար:

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o dekmenta. Cuando el limit switchrespondiente sea presionado el indicador regresará a cero.