Գծային շարժիչ V2: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Սա իմ սկզբնական Linear Actuator դիզայնի թարմացված տարբերակն է: Ես որոշեցի այն դարձնել մի փոքր ավելի գեղեցիկ տեսք (ավելի քիչ զանգվածային) և գտա մի քանի սուպեր գեղեցիկ միացումներ M8 թելերի և սլաքների շարժիչի համար, որոնք օգտագործվում են նաև 3D տպիչների վրա M8 z-rod- ով:

Ես պատրաստել եմ նաև շարժիչի T8x8 acme տարբերակ, որը հիմնված է նույն մասերի վրա, միայն կցորդիչը, ընկույզը և, իհարկե, թելված ձողը տարբերվում են.. Բայց դրա մասին ավելի շատ BOM- ում:

T8x8- ը, իհարկե, շատ ավելի արագ է, քան M8- ը, բայց ունի նաև ավելի քիչ ոլորող մոմենտ, և նաև ավելի թանկ արժե գավազանի պատճառով:

Կրկին գաղափարն այն է, որ այն մնա պարզ և մասշտաբային:

Քայլ 1: Մասեր և կատարում

Գործարկիչը բաղկացած է ինչպես գնված մեխանիկայից, այնպես էլ 3D տպված մասերից `տպված PLA- ում 0.2 մմ շերտով` 40% լցվածությամբ: Փորձարկվել է այնքան ուժեղ, որ չի կոտրվի 12 կգ բեռների տակ: Ես իսկապես այլ բարձր թեստեր չեմ կատարել, բացի տեսանյութում ցուցադրված 12 կգ NEMA 42 -ը բարձրացնելուց, այնպես որ այն կարող է ավելիին ընդունակ լինել: Այնուամենայնիվ, 3D տպագիր մասերը նույնպես ունեն իրենց սահմանափակումները;)

Ես դիզայնը պատրաստել եմ Fusion 360 -ում և հասանելի եմ դարձրել ինչպես STEP մոդելները, այնպես էլ STL փաթեթները ՝ գազանի M8 և T8x8 տարբերակների համար: Unfortunatelyավոք, ես չեմ կարող այն բեռնել այստեղ Instructables- ում, բայց այն կարող եք գտնել այստեղ GitHub- ում

Քայլ 2: Բանի հավաքում:

Այստեղ ավելացվել են լուսանկարներ հրահանգների ձեռնարկից, որոնք ցույց են տալիս M8 տարբերակի մասերը `պարզապես ցույց տալու համար, որ դա իսկապես ձեզ անհրաժեշտ մասերի խելահեղ քանակություն չէ: Եվ էլեկտրոնիկայի ընտրությունը, իհարկե, ազատ է, բայց ես օգտագործում եմ uStepper- ը և Ego Shield- ը, քանի որ դա ինձ լիովին ինքնուրույն լուծում կտա:

Հավաքման հրահանգներն այստեղ ավելացվում են նաև որպես PDF փաստաթղթեր:

Քայլ 3: Ստիպել շարժվել:

Բանը շարժելու համար ես օգտագործում եմ uStepper- ը և Ego Shield- ը, ինչպես գրված էր նախորդում: Սրանով ես կարող եմ պարզապես մեկ էներգիայի աղբյուր կիրառել գրատախտակին և ծրագրել այն ՝ Ego Shield- ի միջոցով հաջորդականություններ գործարկելու համար:

Ավելացվել է տեսանյութ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես այն կարգավորել. Դրա տեղադրումը կարելի է տեսնել նախորդ քայլին տրված հրահանգներում:

Այսպիսով, ահա այն. Պարզ, բայց ունակ գծային շարժիչ, որը պատրաստված է մատչելի մասերից և սնվում է լայնորեն կիրառվող NEMA 17 տիպի շարժիչով: Այժմ պարզապես պետք է այն գործի դնել: