Մնացեք ապահով ՝ օգտագործելով այս հեծանիվը շրջադարձային ազդանշաններով. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ես սիրում եմ հեծանիվ վարել, սովորաբար այն օգտագործում եմ դպրոց հասնելու համար: Ձմռանը դրսում առավել հաճախ մութ է, և այլ տրանսպորտային միջոցների համար դժվար է տեսնել իմ ձեռքի շրջադարձի ազդանշանները: Հետևաբար, դա մեծ վտանգ է, որովհետև բեռնատարները կարող են չտեսնել, որ ես ուզում եմ շրջվել և մտածել, որ առաջ եմ քշում, և այդ ժամանակ տեղի կունենա դժբախտ պատահար, որը հաճախ մահացու է:

Այն կարող է օգտագործվել նաև այն մարդկանց կողմից, ովքեր ի վիճակի չեն իրենց ձեռքով նշաններ տալ, այդ իսկ պատճառով ես մասնակցում եմ տեխնիկական օժանդակ մարտահրավերին: Բայց պետք է հաշվի առնել, որ այն անձը, ով, օրինակ, ունի հաշմանդամություն, կարող է անվտանգ հեծանիվ վարել հանրության առջև: Դուք կարող եք փոփոխել եռանիվ հեծանիվին ամրացվող մասերը:

Սա է պատճառը, որ ես այս երկկողմանի լույսը պատրաստեցի օգտակար շրջադարձի ազդանշանով և զվարճալի անիմացիաներով, երբ մեքենա չեմ վարում: Ես այն պատրաստել եմ Բաց կոդով, որ դուք նույնպես կարող եք այն պատրաստել: Ես ունեմ 3D- տպիչ, և սա իմ առաջին մեծ նախագիծն է դրա հետ, դա շատ լավ ուսուցման գործընթաց է, և ես շատ բան սովորեցի դա անելիս: Ես դեռ բարելավման մի քանի եղանակ ունեմ, եթե կարող եք օգնել ինձ, ազատ զգացեք թողնել խորհուրդներ և հնարքներ:

Այս նախագիծը իրականում լավագույն տարբերակը չէ, քանի որ այն բարելավելու որոշ կետեր ունի (կարդացեք վերջին քայլին), բայց այն կարող է օգտագործվել այնպես, ինչպես այժմ է:

Շնորհակալություն, SainSmart, ինձ համար անվճար թուղթը և Arduino Nano- ն ուղարկելու համար: Ես կթողնեմ հղում (* նշանակում է հովանավորվող) նրանց արտադրանքին, քանի որ դրանք հիմնականում կարող եմ ձեզ խորհուրդ տալ:

Հրաժարում. Նախքան այս նախագիծը պատրաստելը, համոզվեք, որ արդյոք օրինական է այս տեսակի սարքերի տեղադրումը ձեր մեքենայի վրա հանրության առջև:

Պարագաներ

Ձեզ հարկավոր են հետևյալ բաղադրիչները.

PCB- ի և էլեկտրոնիկայի համար.

• 1x PCB, ես թույլ տվեցի, որ AISLER- ը արտադրի իմը և կարող եմ այն ձեզ խորհուրդ տալ: Վերևից օգտագործեք gerber ֆայլերը և վերբեռնեք դրանք իրենց կայքում
• 1x Arduino NANO, ես կարող եմ խորհուրդ տալ SainSmart- ի կլոն*
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, պաշտոնական կայք
• 14x WS2812b հասցեական լուսադիոդներ, իմ աղբյուրը
• 14x կոնդենսատորներ 100nF, իմ աղբյուրը
• 2x կոնդենսատորներ 47uF, իմ աղբյուրը
• 3x դիմադրություն 10K, հնարավոր աղբյուր (փորձարկված չէ)*
• 1x դիմադրություն 330, հնարավոր աղբյուր (փորձարկված չէ)*
• 1x 8 փին իգական կապի վերնագիր + 1x 8 փին արական կապի վերնագիր, հնարավոր աղբյուր (փորձարկված չէ)*
• 1x անջատիչ, իմ աղբյուրը
• 1x USB-B միակցիչ, իմ աղբյուրը
• 1x Samsung INR18650 մարտկոց, իմ աղբյուրը
• 1x 18650 մարտկոցի կրիչ, իմ աղբյուրը
• 1x մագնիսական եղեգի անջատիչ, իմ աղբյուրը
• 1x JST-PH մալուխ, իմ աղբյուրը
• 2x կոճակի անջատիչ, իմ աղբյուրը

Եռաչափ տպված մասերի համար.

• PLA թելիկ թափանցիկ, իմ աղբյուրը
• PLA թելիկ Living Coral- ում, ես կարող եմ խորհուրդ տալ SainSmart ապրանքներ*
• TPU ճկուն մանրաթել, ես կարող եմ խորհուրդ տալ SainSmart ապրանքներ*

Մնացած բոլորը ՝

• 3x պտուտակ 16x3 մմ, տեղական խանութ
• 4x պտուտակ 39x4 մմ, տեղական խանութ
• 2x մալուխային կապեր, տեղական խանութ
• 5x փոքր մագնիս, տեղական խանութ
• մալուխի և ջերմության նվազում, տեղական խանութ

Ձեզ հարկավոր են հետևյալ գործիքները.

• 3D տպիչ, SainSmart- ն ունի նույնը, ինչ ես նույնպես ունեմ*
• (Ես իմացա, որ ուղղակի արտամղիչը քիչ թե շատ անհրաժեշտ է TPU տպելու համար)
• Oldոդման սարքավորումներ, իմ զոդման կայան
• պտուտակահան, տրամաչափ, խոշորացույց, անվտանգության ակնոց, տախտակ…

Քայլ 1: Էլեկտրոնիկայի զոդում

Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել PCB: Դուք, իհարկե, կարող եք օգտագործել նաև տախտակ, բայց դա խառնաշփոթ կլինի և հաշվի առնելով այս օրերին PCB- ների փոքր գինը, հավանաբար, չարժե: Սկսեք ՝ WS28b LED- ները զոդելով PCB- ին: Ո ATՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Մի՛ հիմարացիր ինձ պես և հիշիր բևեռականությունը: Դուք կարող եք տեսնել պիտակը PCB- ի վրա, և LED- ի վրա կա մի փոքր անկյուն, որը համապատասխանում է գետնին: Կրկնակի ստուգեք այն ՝ օգտագործելով տվյալների թերթիկը և խոշորացույցը: Հաջորդ բաղադրիչը ռեզիստորներն են: Սկսեք R1- ով, որը 330 օմ -ով տվյալների գծի դիմադրություն է: C2-4- ը 10K ohm դիմադրությամբ քաշվող դիմադրիչ են

Հաջորդ քայլը կոնդենսատորներն են: Սկսեք C1- ով և կպցրեք 100nF կոնդենսատորում: Մնացածը կպցրեք մինչև C14- ը PCB- ին, բայց ուշադրություն դարձրեք C12- ին. Դուք պետք է մի փոքր թեքեք այն, որպեսզի դեռ կարողանաք մուտք գործել Arduino- ի USB պորտին:

C15 և C16 են 47uF: Քանի որ դրանք բևեռացված են, հատուկ ուշադրություն դարձրեք, որ գետնափողը ամրացնեք PCB- ի համապատասխան անցքին: Այն պիտակավորված է մինուս նշանով, իսկ ոսկե զոդման քորոցը քառակուսի է:

Այժմ դուք պետք է զոդեք իգական կապի վերնագրերը Powerboost- ի համար: Հետագայում ես կբացատրեմ, թե ինչու մենք այն ուղղակիորեն չենք կպցնում PCB- ին: Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևորը, մենք Arduino NANO- ն կպցրեցինք PCB- ին: Մղեք այն մինչև վերջ, այնուհետև կպցրեք յուրաքանչյուր քորոց: Eringոդման ավարտից հետո զգուշորեն կտրեք մնացած ծայրերը և համոզվեք, որ կրում եք անվտանգության ակնոցներ, քանի որ դրանք շրջվելու են և ձեզ կուրացնելու կամ սպանելու են:

Այժմ ժամանակն է զոդել PowerBoost- ը: Օգտագործեք տախտակ, որպեսզի պահեք արական կապի վերնագրերը և զոդեք մեկը մյուսի հետևից: Պարտադիր չէ, որ USB միակցիչը միացնեք, բայց կարող եք այն պահել այլ նախագծերի համար: Այժմ դուք կարող եք միացնել PowerBoost- ը PCB- ի հետ: Մենք օգտագործում ենք կապի վերնագրերը `այն ավելի բարձր դարձնելու համար, հակառակ դեպքում մենք չենք կարողանա միացնել մարտկոցը:

Հաջորդ քայլը անջատիչն է: Wգուշորեն երկու լար լարեք կապում այնպես, որ այն միացված կամ անջատված լինի: Համոզվեք, որ այն շատ երկար չեք այրի, քանի որ դրանք մի փոքր զգայուն են: Կտրեք լարերը բավական երկար (մոտ 10 սմ) և օգտագործեք ջերմային նվազեցում `կարճ միացումներից պաշտպանելու համար: Անջատիչը ավելի ուշ կպչվի PCB- ին, ինչպես մյուս լարերը: Մի ամրացրեք այն հենց հիմա:

Նույնը արեք USB խցիկի հետ: Ես ավելացրել եմ որոշ ջերմային նեղացում `կարճ միացումներից խուսափելու համար:

Քայլ 2: 3D տպված մասեր

Մասերի 3D տպագրության համար ես օգտագործեցի իմ նոր Creality Ender 3 -ը, որը կարելի է գնել նաև SainSmart* - ում: Ես իսկապես սիրում եմ այն և հաշվի առնելով գինը, իմ կարծիքով, դա բացարձակապես արժե այն: Ես օգտագործել եմ SainSmart- ի PLA- ն, այն հովանավորվել է նրանցից: Նրանք այն անվանում են Pro-3 սերիա, և ես կարծում եմ, որ ամեն ինչ կարգին է, մեկ անգամ, երբ գտնում ես լավ կարգավորումները: Դա մի փոքր ավելի թանկ է, քան այլընտրանքները, և այն ավելի շատ փորձարկման կարիք ունի, քան մյուսները: Նրանք ինձ ուղարկում են Living Coral անունով գույնը, ես իրոք չեմ սիրում դրա գույնը և, հետևաբար, ես նկարեցի այն, բայց դու, իհարկե, կարող ես ընտրել քո նախընտրած գույնը: Ահա հղումը: Ես նաև օգտագործում էի թափանցիկ PLA, որպեսզի լույսը լուսավորվեր, ցավոք, SainSmart- ը դա չի առաջարկում:

Theեկի կոճակների համար ուզում էի ճկուն գագաթ ունենալ, որպեսզի այն անջրանցիկ լինի: Հետևաբար, ես օգտագործեցի SainSmart TPU*, որն, իմ կարծիքով, հիանալի նյութ է: Ես իսկապես սիրում եմ այն, և գինը գրեթե աննկարագրելի է: Այն հովանավորվեց նաև SainSmart- ից: Ես բախվեցի այն խնդրի հետ, որ մեկ պլաստիկ գծերը միմյանց այնքան էլ լավ չեն կպչում, բայց ճիշտ պարամետրերով փորձելուց հետո (դանդաղ, 210 աստիճան և ավելի քիչ հետ քաշում) այն բավականին լավ է աշխատում: Մեկ այլ խնդիր է այն, որ ճկուն թելերը դժվար է տպել աղեղնաձև խողովակների տպիչներով: Եվ կրկին, մանուշակը կատարյալ գույն չէ իմ հեծանիվի համար, բայց նրանք այլ գույներ են առաջարկում:

Եթե ես ստիպված լինեի նորից թել պատվիրել, ես կընտրեի այլ PLA: Պարզապես այն պատճառով, որ դա այնքան էլ առանձնահատուկ չէ, և գինը «էժան» չէ: Ես խորհուրդ չեմ տալիս նրանց PLA- ն: Բայց TPU թելիկը բացարձակ ֆանտաստիկ է, և ես խորհուրդ եմ տալիս այն գնել, հատկապես զով ծաղկամանների ռեժիմի տպագրությունների համար:

Ես նախագծեցի ամեն ինչ Autodesk: Fusion 360-ում, որն, իմ կարծիքով, հիանալի CAD- ծրագրակազմ է, նույնիսկ ինձ նման երիտասարդ արտադրողների համար: Ես նաև սիրում եմ, որ նրանք դա ԱՆՎԱՐ տրամադրում են մեզ ՝ ստեղծողներիս: Շատ նախատիպերից հետո, որոնք մասամբ կարելի է տեսնել իմ Instagram- ի ալիքում, վերջապես կարող եմ ֆայլերը կիսել ձեզ հետ: Պարզապես ներբեռնեք stl- ֆայլերը, անհրաժեշտության դեպքում փոփոխեք դրանք և կտրեք դրանք ձեր նախընտրած կտրատիչով: Ես օգտագործել եմ Ultimaker: Cura- ն դրա համար, քանի որ այն OpenSource է, և քանի որ այն անվճար է և հեշտ օգտագործման համար: Սովորաբար ես տպում եմ փոքր լցվածքով ՝ հիմնականում 10%, բայց 3 պարագծով: Շերտի բարձրությունը 0, 28 մմ է, քանի որ դրանք անթերի տեսք չունեն:

Թափանցիկ և գունավոր PLA- ով բազմագույն տպագրության համար Կուրայում կա մի մեծ հնարք: Դուք կարող եք սեղմել վերին վահանակի վրա

Ընդլայնումներ -> Գրառման առաջընթաց -> փոփոխել G -Code -> ավելացնել գրություն -> թելերի փոփոխություն -> շերտ

որտեղ կարող եք մուտքագրել այն շերտը, որտեղ պետք է հայտնվի գույնի փոփոխությունը: Նույնը կարելի է անել ճկուն TPU- ի և PLA- ի դեպքում: Բայց խնդիրն այն է, որ այս երկու նյութերը շատ լավ չեն կպչում միմյանց, ուստի ես դրանք առանձին եմ տպել և դրանք սոսնձել:

Հիմնական մասը 7 ժամ տպելուց հետո ես անջատիչը անջատեցի այն ամրացնելիս: Դա խնդիր չէ, քանի որ ես պարզապես տպել եմ ադապտեր TPU- ի նոր անջատիչի համար: Դա հեշտ է և նույնիսկ ավելի լավ տեսք ունի (բացի գույնից):

Քայլ 3: Կոդի վերբեռնում

Եթե 1 -ին քայլում զգույշ լինեիք և C12- ը պատշաճ կերպով զոդեցիք, կարող եք պարզապես վերբեռնել կոդը: Եթե ոչ, ինչպես և ես, կարող եք.

1. ապամոնտաժել այն
2. միացրեք USB մալուխը
3. օգտագործել Arduino- ի ICSP նավահանգիստը

Ես ընտրում եմ 3 -րդ տարբերակը և այն ծրագրավորելու համար օգտագործում եմ Gautam1807- ի կողմից գրված այս Հրահանգները (ահա իմ ձեռնարկը ՝ ELECTRONOOBS): Այն հանգիստ պարզ է, բայց դա կարող եք անել միայն Arduino IDE- ում: Էսքիզը վերևից ներբեռնելուց հետո, ինչպես միշտ, կարող եք այն վերբեռնել ձեր Arduino- ում: Եթե չգիտեք, թե ինչպես, ահա robogeekinc- ի օգտվողի հիանալի հրահանգները:

Կոդ ՝ (հղում), կարելի է ներբեռնել նաև այստեղից

Քայլ 4: Հավաքում

Հիմա ժամանակն է ամեն ինչ հավաքել: Սկսեք ՝ PCB- ն հրելով 3D տպված օղակի մեջ և մի փոքր պտտեցրեք այն: Իմ դեպքում դա իսկապես լավ էր, քանի որ այսպես, PCB- ն ամրացված էր շատ ամուր, իսկ LED1- ը `վերևում: Եթե ոչ, ապա մի փոքր տաք սոսինձ օգտագործեք:

Ես վերցրեցի մարտկոցի պատյանը և այն պտուտակեցի համապատասխան անցքի մեջ ՝ օգտագործելով 16x3 մմ պտուտակ: Այն պետք է տեղադրվի առանց մարտկոցի վնասելու: Այնուհետև տեղադրեք անջատիչը ադապտորի մեջ `պարզապես այն ներս մղելով և անհրաժեշտության դեպքում ամրացրեք այն տաք սոսինձով: Այժմ դուք կարող եք միացնել անջատիչի հավաքածուն գործի հետ `ներթափանցելով այն գոյություն ունեցող անջատիչի անցքին: Երկու լարերը միացրեք PCB- ի զոդման կետերին:

USB խցիկը տեղադրված էր անցքի մեջ և այն շատ լավ մնաց: Կրկին, լարերը կպցրեք PCB- ին: Համոզվեք, որ ունեք ճիշտ բևեռականություն, որը նշված է PCB- ի վրա: Վերջապես, չորս լարերը միացրեք անջատիչի զոդման կետերին և մի փոքր ոլորեք դրանք, այնուհետև դրանք տարեք պատյան անցքի միջով: Մարտկոցը միացրեք պատյանին, իսկ մալուխը ՝ PowerBoost- ով:

Հիմնական մասը 39x4 մմ պտուտակներով ուշադիր պտուտակելուց հետո վերջապես կարող եք այն ամրացնել ձեր հեծանիվին: Իմ դեպքում այն պարզապես կտտացրեց, բայց ես այն ապահովեցի նաև երկու մալուխային կապերով:

Դուք պետք է լարերը վարեք հետևից դեպի հեծանիվի առջև: Ես օգտագործեցի մալուխային կապեր ավելի երկար մետաղալար ամրացնելու համար և օգտագործեցի այս պտուտակային տերմինալները `բաղադրիչները միացնելու համար: Շրջադարձի ակտիվացուցիչը տեղադրված է նաև մալուխային կապերով: Ես չեմ ավարտել սկավառակի դետեկտորը, կամ կօգտագործեմ մագնիսի անջատիչ, կամ սեղմիչ կոճակ: Այս հրահանգները կթարմացնեմ, երբ այն ավարտվի:

Քայլ 5: Եզրակացություն

Հեծանիվների լուսավորության նախագիծն այժմ ավարտված է ՝ գրեթե կես տարվա անիմաստ աշխատանքից հետո: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ իմ նախագծի այս ներկայացումը և գուցե կառուցեք ձեր սեփականը:

Կան որոշ բաներ, որոնք պետք է բարելավվեն երկրորդ տարբերակում: Օրինակ:

• ավելացնել USB պորտ և միացնել անմիջապես PCB- ին
• Օգտագործեք հարթ մարտկոց ՝ այն ավելի կոմպակտ դարձնելու համար
• Կատարեք ուրվագիծ, որը կբացահայտի, երբ մարտկոցը դատարկ է
• Կառուցեք սկավառակի դետեկտոր
• օգտագործել տարողունակ հպման տվիչներ
• դարձրեք գործը ավելի գեղեցիկ
• ընդհանուր առմամբ ավելի գեղեցիկ տեսք
• …

Կրկին շնորհակալություն, SainSmart ՝ ձեր որոշ ապրանքներ ինձ տրամադրելու համար և շապիկ ՝ փորձարկման համար: Ահա և իմ ազնիվ կարծիքը. The Ender 3 -ը կատարյալ տպիչ չէ TPU- ի համար `աղեղնավոր խողովակի պատճառով, բայց ես ենթադրում եմ, որ դա յուրաքանչյուր TPU և bowden խողովակի տպիչի հետ է: PLA- ն իրականում խորհուրդ չի տրվում իմ կողմից: Բայց եթե ցանկանում եք կատարյալ ոլորուն (որը ես չեմ համարում ամենակարևորը պտուտակի վրա), ապա գնացեք դրան: Ես իսկապես իմաստ չեմ տեսնում, թե ինչու է այն կոչվում PRO-Series, քանի որ այն առանձնահատուկ ոչինչ չունի: Բազմաթիվ փորձերից հետո դուք ստանում եք լավ արդյունքներ, բայց ոչ ավելի լավը, քան մյուս PLA- ից: Arduino- ն հիանալի է, դրա հետ կապված որևէ խնդիր չունեմ: Դուք, հավանաբար, ավելի էժան տարբերակներ կգտնեք, բայց SainSmart- ում դուք ստանում եք USB մալուխ, նախալրված կապում, ավելի լավ USB չիպ և ավելի արագ առաքում: Միակ բացասականն այն է (ինչպես Մայքլը վերանայման բաժնում նշեց) փաստաթղթերն են: Այն համատեղելի է Arduino- ի հետ, և կան բազմաթիվ ձեռնարկներ, բայց դա կարող է ինձ մի փոքր դժվար լինել սկսնակների համար, բայց ինձ համար ընդհանրապես խնդիր չկա:

Անչափ շնորհակալ եմ իմ հրահանգները կարդալու համար, եթե ձեզ դուր եկավ, խնդրում եմ ասեք ինձ մեկնաբանություններում և քվեարկեք իմ օգտին տեխնիկական մարտահրավերին: Շնորհակալություն!