ROBOTC VEX Լույսի ցուցիչ մեքենա `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս մեքենան օգտագործում է միայն ROBOTC VEX հավաքածուի մասեր: Այն բավականին պարզ է և լավ նախագիծ է սկսնակների համար, ովքեր սովորում են ROBOTC ծրագիրը, որը հետագայում կարող է վերածվել ավելի մեծ բանի: Նախագծին կպահանջվի հետևյալը.

ROBOTC համակարգչի վրա VEX Robotics ծրագրավորման համար:

VEX ծառի կեղեվ

Kindանկացած տեսակի անիվներ (Մենք օգտագործել ենք (2) 2.75 դյույմ անիվներ և (2) 4 դյույմ անիվներ)

(2) 2 մետաղալար շարժիչ (մենք օգտագործել ենք 393 շարժիչ)

1 մարտկոց

1 Մարտկոցի ժապավեն

Մի փոքրիկ փորձնական մահճակալ

(2) 3 դյույմ շարժիչ առանցքներ

(2) լիսեռի մանյակներ

(2) Շարժիչային կարգավորիչներ (VEX)

1 լույսի ցուցիչ (VEX)

Պտուտակներ 3/4 դյույմ

Ընկույզ 8-32

Այս ուսանելի համար մեքենան չպետք է շատ ավելի երկար տևի, քան մի քանի ժամ: Մենք պարզեցրել ենք այն, որպեսզի այն հետագայում փոփոխվի, քանի որ ավելի ծանոթ եք VEX բաղադրիչներին և ROBOTC ծրագրավորմանը:

Բոլոր օգտագործվող նյութերը պետք է լինեն VEX ապրանքներից և կարելի է գնել տուփերով, կամ ինչպես մեր դեպքում, կարելի է գտնել դպրոցում:

Քայլ 1: Ներբեռնում և կարգավորում VEX ռոբոտաշինությանը

1. Նախ ծրագիրը ներբեռնեք համատեղելի համակարգչի մեջ: Համոզվեք, որ այն ներբեռնված է որպես VEX IQ:

2. Բացեք ծրագիրը և ստեղծեք ծրագիրը այս մանրամասներով:

Ֆայլ-

Բացեք նոր ֆայլ ՝ ընտրված PLTW ձևանմուշ

Ռոբոտ-

Գնացեք VEX Cortex Communication Mode: Ընտրեք VEXnet կամ USB:

Գնացեք Հարթակի տեսակը: Ընտրեք VEX 2.0 կորտեքս և բնական լեզու PLTW

Պատուհան- Գնացեք ընտրացանկի մակարդակ: Ընտրեք Փորձագետի տարբերակը

Գնացեք շարժիչներ և տվիչների տեղադրում: Ընտրեք շարժիչների ներդիրը և ձախ և աջ շարժիչները միացրեք նավահանգիստներին, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Ընտրեք VEX 2.0 Անալոգային սենսորներ 1-8 ներդիրը և լույսի տվիչը միացրեք պորտին, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Կիրառեք սա և դուրս եկեք տուփից:

Քայլ 2: Ավտոմեքենայի կառուցում

1. Բռնեք բոլոր էական նյութերը:

2. Վերցրեք մեքենայի փորձնական մահճակալը և դրեք շարժիչի առանցքները կողքի վերջին անցքերի մեջ:

3. Կցեք անիվները և ծայրերի մեջ դրեք շարժիչ առանցքներ:

Քայլ 3: VEX բաղադրիչների ավելացում

1. Ընտրեք տեղ ՝ կեղևի հարթակի համար (ցանկալի է մեջտեղում)

2. Պտուտակեք այն տեղում, օգտագործելով լիսեռներ և առանցքների օձիքներ և համոզվեք, որ այն ապահով է, որպեսզի այն չընկնի:

3. Մարտկոցի օձիքը դրեք կեղեւի կողքին:

4. Միացրեք մարտկոցը և ամրացրեք այն:

5. Ձեռք բերեք լույսի ցուցիչը և ամրացրեք այն կեղևի մյուս կողմում: Պտուտակներով ամրացրեք այն տեղում:

6. Կցեք շարժիչները անիվի և դրա լիսեռի վրա: Համոզվեք, որ այն ամուր է, բայց ոչ շատ ամուր, որպեսզի նրանք կարողանան տեղաշարժվել:

7. Շարժիչները միացրեք շարժիչի կարգավորիչներին:

8. Շարժիչի լարերը և լույսի ցուցիչի լարերը միացրեք համապատասխան նավահանգիստներին, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:

Քայլ 4: Կոդ կազմելը

1. Մուտքագրեք հետևյալ ծածկագիրը, ինչպես ցույց է տրված կցված լուսանկարում:

2. Ներբեռնեք և կազմեք ծրագիրը ռոբոտի վրա

Նշում. Մարտկոցը պետք է միացված լինի լիցքավորմանը: USB կաբելը օգտագործելով, կեղևը պետք է միացված լինի համակարգչին:

Քայլ 5: Փորձարկեք մեքենան

Երբ ծրագիրը ներբեռնվում և գործարկվում է, շարժիչները պետք է շարժվեն, եթե լույսի ցուցիչի արժեքը 50 -ից մեծ է: Եթե տեղափոխվեք այլ սենյակ, որը փոխում է այս արժեքը, այն կամ կշարունակի շարժվել, կամ կդադարի: Երբ մեքենան մթության մեջ է, այն պետք է անջատվի:

Փոքր նախագծով այժմ կարող եք այն վերածել ավելի լավ բանի: Դուք կարող եք խնդիրներ ունենալ կոդի նկարահանման հետ կապված խնդիրների հետ, կամ եթե որոշ նյութեր չեն աշխատում: Այս մեքենայի անկումը այն է, որ այն պետք է միացված լինի համակարգչին, երբ այն շարժվում է: Այն կարող է փոփոխվել ՝ օգտագործելով VEX հավաքածուի այլ ապրանքներ/բաղադրիչներ: Մենք հույս ունեինք, որ ձեզ դուր եկավ այս մեքենան և այժմ հասկացաք, թե ինչպես է կոդավորումը գործում գոնե մի փոքր: