Բովանդակություն:

Անլար Bluetooth բոտ Arduino- ի և Bluetooth- ի միջոցով. 6 քայլ
Անլար Bluetooth բոտ Arduino- ի և Bluetooth- ի միջոցով. 6 քայլ

Video: Անլար Bluetooth բոտ Arduino- ի և Bluetooth- ի միջոցով. 6 քայլ

Video: Անլար Bluetooth բոտ Arduino- ի և Bluetooth- ի միջոցով. 6 քայլ
Video: Ինչպես վերահսկել 4 AC բեռը, օգտագործելով KR1204 անլար հեռակառավարման ռելե 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Անլար Bluetooth բոտ ՝ օգտագործելով Arduino և Bluetooth
Անլար Bluetooth բոտ ՝ օգտագործելով Arduino և Bluetooth

Այս ձեռնարկում մենք սովորելու ենք, թե ինչպես պատրաստել անլար Bluetooth բոտ Arduino- ի և Bluetooth մոդուլ hc-05- ի միջոցով և կառավարել այն մեր սմարթֆոնի միջոցով:

Քայլ 1: HC-05 Bluetooth մոդուլ

HC-05 Bluetooth մոդուլ
HC-05 Bluetooth մոդուլ

HC-05 Bluetooth մոդուլը պատասխանատու է Arduino- ի և Android Phone- ի միջև Bluetooth հաղորդակցության հնարավորության համար:

HC-05 Bluetooth մոդուլի մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս HC-05 Bluetooth մոդուլը:

Քայլ 2: L298N շարժիչ

L298N շարժիչ
L298N շարժիչ

L298N Motor Driver մոդուլը պատասխանատու է ռոբոտ -մեքենայի շարժիչներին անհրաժեշտ շարժիչ հոսանք ապահովելու համար:

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Շղթայի դիագրամ
Շղթայի դիագրամ

Ստորև բերված է Bluetooth վերահսկվող ռոբոտի սխեմաների դիագրամ Arduino- ի, L298N- ի և HC-05- ի միջոցով:

Պահանջվող բաղադրիչ

  • Arduino Uno - վճարում
  • Hc-05 Bluetooth մոդուլ-վճարում
  • 2X DC շարժիչներ - վճարում
  • L298 Motor Drive - Դրամարկղ
  • Թռչկոտողներ - Դրամարկղ
  • Bot շասսի - Checkout

Քայլ 4: Android հավելված

Android հավելված
Android հավելված
Android հավելված
Android հավելված
Android հավելված
Android հավելված
Android հավելված
Android հավելված

Voiceրագիր ձայնային հրամանների կառավարման համար - Ներբեռնեք ծրագիրը կոճակի և ժեստերի կառավարման համար - ներբեռնեք

Ձայնային հրամանատարության ծրագիր

Դուք կարող եք սահմանել ձայնային հրամանը և ինչ տվյալներ ուղարկել այդ ձայնային հրամանով:

Ես կարգավորել եմ 5 ձայնային հրաման,

Փոխանցել & Տվյալներ = 1

Հետընթաց & տվյալներ = 2

Աջ և տվյալներ = 3

Ձախ և տվյալներ = 4

Stop & Data = 5

Estեստերի և կոճակների կառավարման ծրագիրԱյս դեպքում ուղարկված տվյալները ամրագրվում են ծրագրի մշակողի կողմից:

Հարձակվող - FF

Հետընթաց - BB

Աջ - RR

Ձախ - LL

Դադարեցնել - SS

Քայլ 5: Արդյունքի տեսանյութ

Ստացեք ամբողջական կոդը այստեղ

Խորհուրդ ենք տալիս: