DIY CNC գրելու մեքենա ՝ օգտագործելով GRBL ՝ 16 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես հեշտությամբ կառուցել ձեր սեփական էժան Arduino CNC պլոտատորը ՝ օգտագործելով անվճար և բաց կոդով ծրագրակազմ:

Ես հանդիպել եմ բազմաթիվ ձեռնարկների, որոնք բացատրում են, թե ինչպես կարելի է կառուցել ձեր սեփական CNC պլատերը, բայց ոչ մի, որը մանրամասն բացատրում է դրա իրականացման համար անհրաժեշտ բոլոր մանրամասների և ծրագրակազմի մասին: Այս նախագիծը կյանքի կոչելու համար ես ստիպված եղա անդրադառնալ դժոխքի բազմաթիվ ձեռնարկների: Ամեն ինչ, ներառյալ օգտագործվող ծրագրաշարի մանրամասները, նշված են այս ձեռնարկում: Այսպիսով, ես ուզում էի դա կիսել հասարակության հետ բոլոր նրանց համար, ովքեր ցանկանում են ստեղծել այս նախագիծը:

Քայլ 1 ՝ ԻՆՉ Է ՊԵՏՔ

• Nema 17 Stepper Motor (4-Wire) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC Shield V3 Arduino Uno- ի համար
• A4988 Stepper Motor Driver x 2
• Թելերով ձողեր x 2 (չափսերը ՝ ըստ ձեր կարիքների)
• Պարզ ալյումինե ձողեր x 2
• Սուպեր սոսինձ
• 5 մմ ակրիլային թերթ
• CNC ֆրեզերային/լազերային դանակ/3D տպիչ
• Միկրո սերվո

Քայլ 2. Հիմնական ակնարկ

Այս մեքենայի սիրտը աշխատում է Arduino- ով

CNC Shield- ի և Stepper Motors- ի հետ: Տափաստանային շարժիչներն օգտագործվում են X և Y առանցքները գործարկելու համար: Երկու հենակետ, որոնցից յուրաքանչյուրը բաղկացած է մեկ շարժիչային շարժիչից, պատրաստվում և կառուցվում է ակրիլային օգտագործմամբ: Յուրաքանչյուր առանցք առանձին վերահսկվում է Arduino- ի կողմից ՝ GRBL ծրագրակազմով, որն անվճար է և բաց կոդով: Z- առանցքի վրա ամրացված գրիչը վերահսկվում է սերվոյի միջոցով:

Քայլ 3. Շրջանակի պատրաստում

Ներբեռնեք տվյալ Illustrator ֆայլը և օգտագործեք ձեր համապատասխան Mill/LaserCutter/3D տպիչը ՝ շրջանակի կտորները պատրաստելու համար: Կտրեք նաև Stepper շարժիչի հենարանները:

Քայլ 4. Շարժիչի համար ադապտեր ստեղծելը

Ես 3D մոդելավորեցի մոդելի ադապտորը Fusion 360- ում `ըստ իմ ձողի և շարժիչի լիսեռի չափսերի: Ստորև բերված են stl և fusion ֆայլերը: Այն կարելի է գտնել նաև իմ TinkerCAD պրոֆիլում: Ներբեռնեք ֆայլերը և 3D տպեք ադապտեր:

Սեղմեք այստեղ TinkerCAD ֆայլի համար:

Քայլ 5. ՏՆՏԵՍՈԹՅՈՆՆԵՐԻ Հավաքում

Հավաքեք CNC'd Ակրիլային կտորները `ցուցադրվող պատկերին համապատասխանելու համար` տեղադրելով ուղղահայաց շարժիչի և ձողի հենարանները, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Նմանապես, հավաքեք Y gantry- ն ՝ օգտագործելով ակրիլային կտորները:

Քայլ 6. ՁԵՌՆԱՐԿՈԹՅՈՆՆԵՐԸ ՄԵԿՈԹՅԱՆ ԳԵՏՈՄ

Սահեցրեք ընկույզները ինչպես թելերով, այնպես էլ սովորական ձողերով և ամրացրեք դրանք տեղում: Կպչեք մի կտոր ակրիլով, որը տարածվում է երկու ձողերի վրա:

Կպչեք Y առանցքի դարպասը ակրիլային այս կտորին,

Քայլ 7. ԿԱՏԱՐԵԼ Մատիտի սեփականատիրոջը

CNC- ն հանեք պահանջվող մասերը և դրանք միացրեք ՝ ձևավորելով պատկերներում ցուցադրվող մեխանիզմը: Կպցրեք Servo- ն տվյալ տեղում `սոսինձ օգտագործելով:

Քայլ 8. ՄԵՔԵՆԱՅԻ ՄԱՍՆԱԳՈՐՈՄ

Միացրեք արու թռիչքաձողերը Վարորդի կրիչների միջև ՝ միկրո-քայլը թույլ տալու համար:

միացրեք մնացած մասերը, ինչպես նշված է էլեկտրագծերի գծապատկերում:

Մասերը միացրեք 12 վ լարման միջոցով

Քայլ 9. ՏԵՍԱՆՅՈԹԸ ՏԵREԵԿՈԹՅՈՆԸ CREATTIVE BUZZ- ի կողմից `ՄԵՔԱՆԻԿԱԿԱՆ ՇԻՆԱՐԱՐՈԹՅԱՆ ՄԱՍԻՆ ՄԱՍԻՆ ՄԱՆՐԱՄԱՍՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Ես արել եմ իմ մեխանիկական շինարարությունը ՝ այս տեսանյութի վերաբերյալ, բոլոր վարկերը սեփականատիրոջը:

Քայլ 10: FՐԱԳԻՐ

Քայլ 11. GRBL- ի ASՈՈՄ ARDUINO- ին

Arduino- ի վրա աշխատող հիմնական ծրագրակազմը, որը վերահսկում է շարժիչները, GRBL է: Flashրամեկուսացնելու համար.

• Ներբեռնեք տրված գրադարանը
• Ավելացրեք գրադարանը Arduino IDE- ին

• Բաց օրինակներ

  • MIGRBL- ի ներքո
  • բաց grblupload
• Վերբեռնեք ուրվագիծը ձեր arduino- ում:

Քայլ 12. ԲԱKSԱՌՔ ԿՈԴԸ ուղարկելու համար

Ներբեռնեք Inkscape տարբերակը 0.47 այստեղից: և տեղադրել այն:

Քայլ 13. GRBL- ի ընդլայնումը ներբեռնելը և ավելացնելը ներկապնակում

Ներբեռնեք ստորև բերված ֆայլերը

Անդրադառնացեք այս տեսանյութին ՝ Inkscape- ում ընդլայնումը տեղադրելու մանրամասների համար:

Քայլ 14. UNIVERSAL G CODE SENDER

Ներբեռնեք Ունիվերսալ G կոդի ուղարկողին և բացեք այն:

ԱՅՍՏԵ:

Քայլ 15. GԱՆԱՉԱՓԱԿՈՄԸ ՔԱՅԼԵՐԻ ՀԱՄԱՐ G CODE SENDER- ի համար

Բացեք G-Code Sender հավելվածը:

• Միացրեք Arduino- ն համակարգչին
• Ընտրեք կապի ճիշտ պորտը
• Կտտացրեք Բաց ՝ arduino- ի հետ կապ հաստատելու համար:
• Մուտքագրեք մեքենայի կառավարման ռեժիմ
• Համոզվեք, որ ձեր մեքենան աշխատում է ճիշտ ուղղություններով ՝ օգտագործելով x y շարժումները:
• յուրաքանչյուր առանցքին տվեք 1 դյույմ շարժում և չափեք իրական հեռավորությունը
• Տեղափոխել հրամանի ներդիրին
• Մուտքագրեք $ $
• նշեք $ 100 և $ 101 արժեքները `համապատասխանաբար x և y առանցքի մեկ մմ -ի համար:
• Օգտագործեք «$ 100 =» ՝ x մմ առանցքի վրա մեկ մմ -ով քայլերը և y առանցքի համար ՝ համապատասխանաբար «$ 101 =»:
• Կրկնեք սա մինչև անցած տարածությունը ճիշտ հավասար լինի տրված հրամանին:

Քայլ 16. Ստեղծեք GCODE FILE

• Բացեք Inkscape- ը
• Ներմուծեք ցանկալի պատկերը և փոխակերպեք այն ուղու
• Ընդլայնումներում օգտագործեք MI GRBL EXTENSION- ը:
• Կտտացրեք կիրառել և ստեղծեք GCODE FILE- ը:
• Բացեք Ֆայլի ռեժիմը GCODE ուղարկողի մեջ
• ընտրել ֆայլը
• հարվածել ուղարկել

ՆՍՏԵՔ ԵՎ ԹՈETԵՔ ՄԵՔԵՆԱՅԻ ՆԿԱՐ: