Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Բաղադրությունը
- Քայլ 2: Սխեմատիկ միացում
- Քայլ 3. Ռոբոտի և էֆեկտորի փոխազդեցություն
- Քայլ 4. Վերջնական էֆեկտորի տրամաբանություն
- Քայլ 5: Դիագրամներ
- Քայլ 6: Վերջնական արդյունք:
Video: Կռում էֆեկտոր. Ռոբոտի վերջնական էֆեկտոր `թեքվող թիթեղների համար` 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Նպատակը. Երրորդական ճկման ակտիվ տարրերի ձևավորում և ամրագրում առաջնային/երկրորդային կառուցվածքային տարրի/շրջանակի վրա:
Խմբի անդամներ ՝ Բաբասոլա Թոմաս, Նիլոֆար Իմանի, Պլանգ Սոնխրոհ:
Քայլ 1: Բաղադրությունը
Մեզ պետք է ՝ 1X Uno R3 կառավարման վահանակ
1X Breadboard
1X USB մալուխ
1X Servo Motor (SG90)
1X Stepper Motor
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
1X Ուլտրաձայնային տվիչ
2X Extrusion RollersWood (Կամ մանկական զուգարանի թղթեր. P)
Ձողիկներ, ժապավեն, սոսինձ, կապում
Քայլ 2: Սխեմատիկ միացում
Քայլ 3. Ռոբոտի և էֆեկտորի փոխազդեցություն
Վերջնական էֆեկտորն ունակ է բռնել/վերցնել ժապավենը/թերթիկը և առաջացնել առաձգական ճկում դեպի ցանկալի բարձրություն: Ռոբոտի թևը հիմնականում ծառայում է որպես աշխատանքային տարածքում ձևավորված ժապավենը մանևրելու միջոց: Այսպիսով, հիերարխիան հիմնականում հետևյալն է. Ռոբոտի թև. Էֆեկտորը տեղափոխեք շերտի պահեստ
2. Ազդեցիկ սարք
3. Ռոբոտի թև. Մանևրման ժապավեն (ձևավորման ընթացքում) դեպի նշանակված տեղակայման գոտի
4. Ազդեցիկ.
5. Էֆեկտոր. Տեղեկացրեք ռոբոտի թևը, որը ձևավորել է ժապավենը
6. Ռոբոտի թև. Հետ գնացեք պահեստ ՝ հաջորդ ժապավենը վերցնելու համար
Քայլ 4. Վերջնական էֆեկտորի տրամաբանություն
Պատկեր 1. Ուլտրաձայնային տվիչը զգում է շերտը, երբ այն սնվում է վերջնական էֆեկտորում, սա հուշում է, որ սերվո շարժիչը «բռնի» ժապավենը: Պատկեր 2. Սերվո շարժիչը գործում է որպես բռնակ
Պատկեր 3. Երբ շերտը ապահով կերպով ամրացվում է, քայլող շարժիչը սկսում է պտտվել, ինչը շերտում առաջացնում է առաձգական ճկում
Պատկեր 4. Երբ թեքված շերտի գագաթը հասնում է որոշակի բարձրության, ուլտրաձայնային սենսորից ստացված տեղեկատվությունը պայմանականորեն դադարեցնում է քայլող շարժիչի պտույտը:
Քայլ 5: Դիագրամներ
Առաջին պատկերում դուք կարող եք տեսնել ապարատային սխեմայի սխեմատիկ դիագրամ, իսկ երկրորդ պատկերում `գործընթացի հաջորդականության դիագրամ:
Քայլ 6: Վերջնական արդյունք:
Եվ վերջապես, մենք ունենք KUKA ռոբոտի վերջնական էֆեկտոր, որը կարող է թեքել ափսեներ ձեր ճկուն օրերի համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Էժան ակրիլային ռոբոտի տանկի շասսի Arduino SN7300 Sinoning- ի համար. 6 քայլ
Էժան ակրիլային ռոբոտի տանկի շասսի Arduino SN7300 Sinoning- ի համար
Վերահսկիչ 3 մագնիսական հանգույցի ալեհավաքների համար `վերջնական անջատիչով. 18 քայլ (նկարներով)
Կառավարիչ 3 մագնիսական հանգույցի ալեհավաքների համար `Endstop անջատիչով. Այս նախագիծը այն խոզապուխտ սիրողների համար է, ովքեր չունեն առևտրային: Հեշտ է կառուցել զոդման, պլաստմասե պատյանով և arduino- ի մի փոքր իմացությամբ: Կառավարիչը պատրաստված է բյուջետային բաղադրիչներից, որոնք հեշտությամբ կարող եք գտնել ինտերնետում (€ 20 €):
DIY Ակրիլային թերթերի կռում գործիք ՝ 3 քայլ
DIY Ակրիլային թերթի կռում գործիք. Այս DIY ակրիլային թերթի կռում գործիքը պատրաստված է մինչև 30 սմ ակրիլային թերթի լայնության համար և պատրաստված է մի քանի նրբատախտակով, սահմանափակիչ անջատիչով և այլն:
PCB դիզայն բջջային հեռախոսների կողմից կառավարվող ռոբոտի համար. 10 քայլ
PCB Design for Cellphone Controlled Robot: Այս նախագիծը ոգեշնչված էր սպառնալիքներն առանց մարդկանց անմիջական միջամտության չեզոքացնելու մեթոդի անհրաժեշտությունից: Այդ ժամանակ էր, որ իմ երկիրը ծանր հարված ստացավ բռնությունից, որն ինձ դրդեց զբաղվել
Arduino- ի համար գծագրող ռոբոտի օգտագործումը կոդի ժամի ձեռնարկով ՝ 3 քայլ
Օգտագործելով գծագրական ռոբոտ Arduino- ի համար Hour of Code Tutorials- ով. Ես ստեղծեցի Arduino գծագրական ռոբոտ սեմինարի համար, որը կօգնի դեռահաս աղջիկներին հետաքրքրվել STEM թեմաներով (տե՛ս https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ): Ռոբոտը նախագծվել է օգտագործել կրիայի ոճով ծրագրավորման հրամաններ, ինչպիսիք են ՝ առաջ (հեռավորություն