Վերահսկիչ 3 մագնիսական հանգույցի ալեհավաքների համար `վերջնական անջատիչով. 18 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս նախագիծը այն խոզապուխտ սիրողների համար է, ովքեր չունեն առևտրային: Հեշտ է կառուցել զոդման, պլաստիկ պատյանով և arduino- ի մի փոքր իմացությամբ: Կառավարիչը պատրաստված է բյուջետային բաղադրիչներից, որոնք հեշտությամբ կարող եք գտնել ինտերնետում (~ 20 €): Հիմնական բաղադրիչը cnc վահան է, որը տեղավորվում է Arduino Uno- ի վրա: Երկուսն էլ կազմել են կոմպակտ, փոքր և էժան վերահսկիչ:

Այս վերահսկիչը կարող է աշխատել առանց վերջնական անջատիչների, քանի որ կարող եք ձեռքով վերահսկել 0 դիրքը և վերին սահմանը:

Կա յուղոտ տարբերակ, որն ինձ առաջարկեց անել Անջեյ 4380 -ը: Դուք կարող եք տեսնել այն այս էջի «Ես պատրաստեցի» բաժնում: Xանկալի է օգտագործել 128x32 OLED էկրան: Այն լիովին համատեղելի է դրա հետ, այնպես որ հրահանգները նույնն են: Միակ տարբերությունը ցուցադրումն է:

Դուք կարող եք ներբեռնել կոդը այստեղ ՝

Հատկություններ:

- 3.րագրային ապահովման նոր վերանայումը ver 3.0 2020-04-05 շտկեց որոշ սխալ:

- Ավելացվել է 3.0 նոր տարբերակ, որը կարող է հիշողություններին հաճախականություններ պիտակավորել:

- 3.1 տարբերակը շտկեց որոշ սխալներ:

- Գործարանային վերակայման գործառույթ:

- Որոշ գործառույթների համար կոդի ժամանակաչափի որոշ բարելավումներ

- Կարող է մինչև 3 տարբեր ալեհավաքներ:

- Endstop անջատիչ, որն ընդունակ է endstop- ով:

- Ավտոմատ զրոյական գործառույթ

- 64000 քայլերի տիրույթ յուրաքանչյուր ալեհավաք տեղափոխելու համար:

- Microstepping ունակություն 1/2 1/4 1/8 1/16 կամ նույնիսկ ավելին ՝ կախված pololu stepper հսկողությունից:

- 3 հիշողության բանկ ՝ 14 ծրագրավորվող հիշողությամբ ալեհավաքի համար (42 հիշողություն):

- antրագրավորվող վերին սահմանը յուրաքանչյուր ալեհավաքի համար:

- հակադարձ փոխհատուցում `0 -ից մինչև 200

- արագության կառավարում 2 -ից (քայլի միջև ընդմիջում ՝ 2 վայրկյան վայրկյան) մինչև 40 (քայլի միջև ՝ 40 միլիոն վայրկյան դադար)

- Microstepping փոխհատուցում

- Սնուցման աղբյուր 12 Վ

Պարագաներ

Լրացուցիչ օպտիկական կոդավորիչ

CNC վահան v3 arduino UNO- ով

LCD LCD-1602 + I2C IIC 5V համար arduino

5 կոճակ

Ավարտի անջատիչ

Այս հոդվածի վերջում ավելացվել են STL ֆայլեր `եռաչափ տպագրության համար

-arduino UNO- ն հարմարեցնելու հարթակ ՝ ձեր ցանկացած դեպքի համար

-the nkob por the rotary encoder.

Իմ արած հղումները միայն օրինակներ են: Ավելորդ է ասել, որ դուք կարող եք գնել այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք:

Քայլ 1: Ընդհանուր տեսք

Այս լուսանկարում դուք կարող եք տեսնել CNC վահանը arduino uno- ի վրա, օպտիկական պտտվող կոդավորիչը, I2C 16x2 էկրանը և ներքևի հինգ կոճակները: Ի վերջո, մենք ունենք երկու անջատիչ անջատիչ:

Քայլ 2: CNC SHIELD և ARDUINO UNO

Արդուինոյի տախտակը գրեթե զուրկ է լարերից: Միակները, որոնք ձեզ հարկավոր են, էլեկտրամատակարարման աղբյուրներն են: Անհրաժեշտ է մի քանի լարեր զոդել arduino տախտակին և միացնել դրանք cnc վահանին: Վահանը գալիս է 4 pololus a4988 կամ նմանատիպ այլ սարքերով: Պոլոլուն ունի պոտենցիոմետր, այնպես որ կարող եք սահմանափակել քայլքի շարժիչի առավելագույն ոլորող մոմենտը: Իմ խորհուրդն է սահմանափակել ոլորող մոմենտը նվազագույնին, որն անհրաժեշտ է կոնդենսատորը տեղափոխելու համար: Այս կերպ կանխվում է կոնդենսատորի վնասումը

CNC վահանակ ARDUINO UNO- ի հետ

MICRO STEPPING SETUP

Քայլ 3. ՕՊՏԻԿԱԿԱՆ ԿՈՆԴԻՐ

Օպտիկական պտտվող կոդավորիչը 100 իմպուլսային է: Լուսանկարում կարող եք տեսնել, թե ինչպես են դեղին (A) և կանաչ (B) լարերը եռակցվում 10 -րդ և 9 -րդ կապումներին: միայն այն դեպքում, երբ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտույտը նվազման հաշվարկ է կատարում, կարող եք փոխել լարերը:

Լրացուցիչ կոդավորիչ

Միացրեք լարերը այս կարգով.

Սև - GND

կարմիր - 5V+

կանաչ - թվային փին 9

դեղին - թվային փին 10

Քայլ 4: 16X2 ISուցադրման և սեղմման կոճակներ

Հինգ կոճակները եռակցվում են cnc վահանին Այս հերթականությամբ.

-ՎԵՐ- 17 (A3) -ՎԱՐ

-11 (թվային 11)

-MEM UP -15 (A1)

- ԱՐՏԱԴՐՈԹՅՈՆ - 16 (A2)

-ՄԵՆՈ - - 14 (A0)

I2C 16x2 էկրանին միացված է այս կարգը.

DISPLAY SDA - sda pin (A4)

DISPLAY SCL - scl կապ (A5)

ISուցադրել GND - gnd

Dուցադրվող VCC - 5V+

Քայլ 5. ԼԻ WՈՄ Շարժիչին

Ես օգտագործել եմ ethernet մալուխ `ալեհավաքի շարժիչը և հսկիչը միացնելու համար:

Քայլ 6. ՍԿԵՄԱՏԻԿ

Cnc վահանի մասին ավելի խորը հասկանալու համար այցելեք այս վեբ կայքը ՝

Arduino CNC Shield V3. XX

Քայլ 7. ԱՆ ENDԱՆԳԱՅԻՆ ՓՈՓՈԽՈԹՅՈՆՆԵՐ

Ես օգտագործել եմ իմ ունեցած երկու պահեստային անջատիչ:

Լուսանկարում լարերն են.

Կապույտ (14)

Կանաչ- (13) Վերև անջատիչ

Դեղին- (12) Lowածր անջատիչ

Քայլ 8. ՄԻԿՐՈ ՔԱՅԼՈԹՅՈՆ

Cnc վահանը յուրաքանչյուր պոլուում ունի երեք թռիչք, որը թույլ է տալիս օգտագործել միկրոստեպպինգ: Միկրոստեպինգում դուք կարող եք յուրաքանչյուր քայլ բաժանել 2-4-8-16 կամ 32 գործակցի:

Կարգավորումը կարող եք գտնել այս էջում.

MICRO STEPPING SETUP

Քայլ 9. ԿՈԴ ԵՎ ՈSTRՍՈՈԹՅԱՆ ՁԵՌՆԱՐԿ

Կոդ github- ում (կտտացրեք կլոնին կամ ներբեռնեք և ներբեռնեք zip)

Arduino ide- ի համար անհրաժեշտ է ունենալ գրադարաններ.

LiquidCrystal_I2C.h

Երբեմն, LCD- ը գալիս է 8574at չիպով, իսկ էկրանը չի աշխատում: Ուղղությունը 0x03f- ի փոխարեն 0x27- ի փոխարեն: Այդ դեպքում դուք պետք է փոխեք չիպի ուղղությունը այս տողում.

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 16, 2); // LCD հասցեն սահմանել 0x27

այս մեկի համար.

LiquidCrystal_I2C LCD (0x03f, 16, 2); // 8574at I2C չիպով LCD հասցեն սահմանել 0x03f

EEPROM.h ներառված է Arduino ide- ում

Ես պատրաստել եմ ծրագրակազմի տարբերակ ՝ միայն ալեհավաքով ՝ Lev OK2PLL- ի պահանջով: Նա դյուրակիր աշխատանքի համար պատրաստում է մի փոքրիկ օղակի հսկիչ ՝ արդուինո նանոյով և պոլոլուով: Կոդն այստեղ է ՝

Օղակի վերահսկիչ 1 ալեհավաքի համար `վերջնակետով

TA1MC- ի պահանջով tb6600 կարգավորիչով ալեհավաքով մեկ այլ տարբերակ.

Օղակի վերահսկիչ TB6600- ով

Քայլ 10: ոլորող մոմենտ ստեղծելը

Վահանը գալիս է 4 pololu a4988 կամ նմանատիպով: Պոլոլուն ունի պոտենցիոմետր, այնպես որ կարող եք սահմանափակել քայլքի շարժիչի առավելագույն ոլորող մոմենտը: Իմ խորհուրդն է սահմանափակել ոլորող մոմենտը նվազագույնին, որն անհրաժեշտ է կոնդենսատորը տեղափոխելու համար: Այս կերպ կանխվում է կոնդենսատորի վնասումը:

Ի վերջո, պոլոլուսը կարող է վնասվել, եթե շարժիչը միացված չէ: Տեղադրեք միայն նույնքան պոլուս, քան շարժիչներ:

Պոլոլուն չայրելու համար ուշադրություն դարձրեք «EN» պիտակով քորոցին: Այն պետք է տեղավորվի cnc վահանում en պիտակավորված անցքի մեջ:

Քայլ 11. ՏԵՍԱՆՅՈԹՅԱՆ Բացատրություն

Քայլ 12. ԲԱԿԼԵՇ ՓՈՓՈԽՈԹՅՈՆ

Քայլ 13: ԲԵՌՆԵԼՈU ԽԱՆՈԹ

Այս հսկողությունը նախատեսված է 3 տարբեր օղակների ալեհավաքների կառավարման համար: Դուք կարող եք կառավարել յուրաքանչյուր ալեհավաք ՝ առանց միջամտելու մնացածին: Սնուցման աղբյուրը 12 վ է: Սա կոմերցիոն ձևավորում չէ, այն պատրաստված է խոզապուխտի սիրողականի համար միայն համայնքի մնացած մասի հաճույքի համար:

Կառավարիչը կարող է ինքնուրույն կառավարել 3 տարբեր օղակների ալեհավաքներ:

Այն ունի 64000 քայլ յուրաքանչյուր ալեհավաքի համար

Վերջնական անջատման հնարավորություն:

14 հիշողություն ալեհավաքի համար:

Դուք կարող եք սահմանել վերև և ներքև սահման:

!!!! ՇԱՏ ԿԱՐԵՒՈՐ!!!

Հսկիչն ունի 3 հիշողության բանկ (1 հիշողության բանկ ալեհավաքի համար): Եթե ցանկանում եք ջնջել հիշողության բանկը, միաժամանակ սեղմեք UP & DOWN կոճակները:

Եթե անհրաժեշտ լինի ջնջել ամբողջ տվյալները, միաժամանակ սեղմեք DOWN & MENU կոճակները:

Կառավարիչն ունի հինգ կոճակ.

MENU - այս կոճակը ընտրում է MEM/ANT/SAVE/ADJUST/BACKLASH/SPEED/DISABLE POLOLU AND MICROSTEP գործառույթների միջև:

UP/DOWN - օգտագործվում է հետևյալ գործառույթների համար.

-Ձեռքով բարձրացրեք և նվազեցրեք քայլող շարժիչը (նորմալ և կարգավորեք գործառույթները):

-Հիշողություն պահեք հիշողության պահպանման գործառույթում

-կատարել ավտոմատ զրոյական գործառույթը

-Փոփոխեք հակազդեցությունը/արագությունը/միկրո քայլը և անջատեք pololu գործառույթները:

MEM UP/ MEM DOWN - օգտագործվում է հիշողությունները ընտրելու և ալեհավաքները փոխելու համար:

Բոլոր գործառույթները վերադառնում են MEM գործառույթին 3 կամ 8 վայրկյան հետո:

Գործառույթներ:

-ՄԵՄ-

Այս դիրքում կարող եք ընտրել ցանկալի հիշողությունը: Եթե դուք ոչ մի թիվ չեք պահում, էկրանին NO ՏՎՅԱԼՆԵՐ կցուցադրվեն: Հիշեք, որ MEM14- ը վերին սահմանն է: Այս դիրքում դուք պետք է պահեք առավելագույն քայլը, որը ցանկանում եք տեղափոխել ձեր կոնդենսատորը: Հիշողություն ընտրելու համար սեղմեք MEM UP / MEM DOWN:

-ANT-

Այս դիրքում դուք կարող եք ընտրել ալեհավաքը 1 -ից 3 -ի միջև: Անտենա ընտրելու համար սեղմեք MEM UP / MEM DOWN:

-ՓՐԿԵԼ-

Երբ ձախ անկյունում ցուցադրվում է SAVE- ը, դուք պետք է ընտրեք ցանկալի քանակությամբ հիշողություն (1 -ից 14 -ի միջև) և սեղմեք ՎԵՐԻ կամ ԻՆՔՆ կոճակները `պահպանելու համար:

Դրանից հետո կհայտնվի նոր էկրան, որում կարող եք պահպանել հաճախականությունը: Ներկայացրեք հաճախականությունը հետևյալ կերպ.

-Սեղմեք վերև և ներքև ՝ MHZ (1000 ԿՀց) մինչև 59 ՄՀց ընտրելու համար

- Կոճակներ MEMP & MEMDOWN ՝ ընտրելու համար KHZx100 մինչև 59 ՄՀց

-Պտտվող կոդավորիչ `KHZ- ն ընտրելու համար:

-Սեղմեք MENU կոճակը ՝ հաճախականությունը պահպանելու կամ 4 վայրկյան սպասելու համար:

Հիշեք, որ սա միայն պիտակ է, ոչ թե իրական հաճախականություն:

Հիշեք, որ 14 -րդ դիրքում դուք պետք է պահպանեք վերին սահմանը:

-ԿԱՐԳԱՎՈՐ-

ԿԱՐԳԱՎՈՐՈ functionՄ գործառույթը թույլ է տալիս տեղափոխել քայլող շարժիչը ՝ առանց դիսփլեյում որևէ թիվ ավելացնելու կամ նվազեցնելու: Այն օգտակար է, երբ մենք պետք է ձեռքով գտնենք 0 դիրքը: Երբեմն դա անհրաժեշտ է պահված հիշողությունները ճշգրտելու համար: Նրանցից մեկը կարգավորելուց հետո մնացածը նույնպես չափագրվում են:

-ԲԱԿԼԱՇ-

Հակահարվածի փոխհատուցում 0 -ից մինչև 200. Այս դիրքում դուք ընտրում եք ձեր համակարգում արդյունավետ համարվող արժեքը: Որպեսզի չբարդացնեմ ծրագրակազմը, որոշեցի փոխհատուցել միայն նվազման դեպքում: Այսպիսով, եթե ցանկանում եք հնարավորինս ճշգրիտ լինել, պաշտոն պահելուց առաջ.

Էջ-քայլ 1750 թ

1) մի փոքր ավելացրեք արժեքը --- 1765

2) արժեքը նվազեցնել ցանկալի դիրքի `1750

3) պահպանել այն -1750 խնայել

Հիշեք դա անել, եթե ցանկանում եք ճշգրիտ լինել գրանցված դիրքերում:

Միայն այն դեպքում, երբ ձեզ անհրաժեշտ չէ հակադարձ փոխհատուցում, արժեքը դրեք 0 -ի վրա:

-ՇՏԱՊ-

Այս գործառույթը հաստատում է ավտոմատ շարժման առավելագույն արագությունը (հիշողություններ և ավտո զրո): 3 -ը առավելագույն արագությունն է (3 քառակուսի վայրկյան դադար յուրաքանչյուր քայլում) 20 -ը `նվազագույն արագությունը (20 միլիվայրկյան դադար յուրաքանչյուր քայլի համար): Դուք պետք է կարգավորեք արագությունը, որպեսզի չկոտրեք ձեր կոնդենսատորը: Ես կարող էի օգտագործել 1 միլիվայրկյան, բայց արագությունը վտանգավոր էր գրեթե յուրաքանչյուր համակարգի համար:

--DIS POLOLU-

Պոլոլուն այն վարորդն է, որը պատասխանատու է քայլ շարժիչը շարժելու համար: Իր աշխատանքի ընթացքում pololu- ն ալեհավաքում ներկայացնում է շատ rf աղմուկ: Ոմանք նախագծել են իր համակարգը, որպեսզի չազդեն այս աղմուկից: Այն դեպքում, երբ չեք կարող հաղթահարել աղմուկը, կարող եք անջատել pololu- ն ամեն շարժումից հետո: Դա տեղի է ունենում ինքնաբերաբար, եթե ընտրեք «Y»: Այն դեպքում, երբ մենք ընտրեցինք «N» - ը, pololu- ն երբեք չի անջատվում: Մի անջատեք pololu- ն ավելի ճշգրիտ, բայց ավելի աղմկոտ:

--ԱՎՏՈZԵՐՈ-

Այս գործառույթը քայլող շարժիչը ներքև է տեղափոխում մինչև չգտնի վերջնակետային անջատիչը: Դրանից հետո այն շարժվում է դեպի վեր, մինչև վերջնակետը բացի իր սխեման: Երկու վայրկյան հետո հաշվիչը սահմանվում է 0:

-ՄԻԿՐՈՍՏԵՊ-

Cnc վահանի վրա կգտնեք երեք թռիչք, որոնք կարող եք սահմանել Microstep- ը փոփոխելու համար:

blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3…

Microstep ընտրացանկը փոխհատուցում է օգտագործում `ավելի ճշգրիտ լինելու համար, երբ pololu- ում օգտագործում ենք micro stepping: Առանց փոխհատուցման կամ առանց միկրո քայլերի կարող եք օգտագործել 0 փոխհատուցում:

Ես ավելացրել եմ հին սև արկղի գրքույկը, որն օգտագործել եմ որպես պարիսպ: Օգտակար է չափսերի համար: Ինչպես կարող եք պատկերացնել, կարող եք օգտագործել ցանկացած տուփ, որը ցանկանում եք:

Քայլ 14: 3D Տպագրված դեպք

Ես պատրաստել եմ 3D տպագիր պատյան ՝ բոլոր բաղադրիչները ճիշտ տեղադրելու համար:

Անհրաժեշտ է գնել լրացուցիչ լրացուցիչ մասեր, որոնք պատշաճ կերպով տեղավորվում են պատյանում.

Պտուտակներ m3 x 8 մմ (հարթ մակերեսով գլուխ) ոտքերի և արդուինոյի համար

3 միավոր rj45 վարդակից

DC jack

Քայլ 15. Հավաքում

Ամրագրեք arduino- ն հիմքում:

Տեղադրեք rj45 վարդակները և լարեք դրանք dupont կոնեկտորին, ինչպես նկար 3 -ում

Հավանաբար ձեզ կպահանջվի սոսինձ ՝ rj 45 -ը հետևի վահանակին ամրացնելու համար:

Լարերն անցնելու համար կան որոշ անցքեր, եթե դուք չունեք rj45 վարդակները:

Ոտքերը կողպում են գործը:

Դուք կարող եք ավելացնել որոշ սիլիկոնե ոտքեր `որոշակի բռնելով:

Սիլիկոնե կաթիլ 8 մմ տրամագծով

Քայլ 16: STL 3D տպագրված գործի համար

Քայլ 17. ՊԱՇՏՊԱՆԵԼ ԱՌԱԱՐԿ ՄՈPՏՔԸ ՌԴ -ից

Վերջնակետը տեղադրված է կոնդենսատորի կողքին, այնպես որ այն պետք է դիմանա ինտենսիվ դաշտի: Այս դաշտը կարող է անսարքություն առաջացնել arduino uno- ում: Իմ խորհուրդն է տեղադրել 12 Վ ռելեի միջև (կարևոր չէ տեսակը): Իմ դեպքում ես ունեմ RT314012 12VDC (https://es.aliexpress.com/item/32871878118.html?sp…):

Մինչեւ ռելե տեղադրելը, համակարգը փոխանցման ժամանակ աշխատում էր անկանոն: Հիմա դա լավ է աշխատում:

Լուսանկարում կարող եք տեսնել միայն ռելե, քանի որ ես տեղադրել եմ միայն ներքևի ծայրամասային կանգառը:

Քայլ 18. ԽՈՐՀՐԴԱՏՎՈԹՅՈՆ ԹԱՓԹԱՆՔԻ ԵՎ ՕԴԱՅԻՆ ԿԱՊԱՀՈՄԱՆՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Մինչ այժմ ես օգտագործել եմ nema 17 շարժիչը, քանի որ իմ կոնդենսատորը վարելու համար ունես 116/12 փոխանցման տուփ: Այն դեպքում, երբ դուք ունեք կամ թիթեռի կոնդենսատոր, կամ օդային կոնդենսատոր, չեք կարող ուղղակիորեն քշել: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ձեր ալեհավաքը կարգավորելու համար ընդամենը 100 քայլ կունենաք:

Իմ խորհուրդն է օգտագործել փոփոխված 12v 28BYJ քայլ շարժիչ: Այս շարժիչը շուկայում ամենաէժանն է: Այն ունի փոխանցումատուփ 2000 քայլ մեկ պտույտի համար: Բավական է ճշգրիտ կարգավորել ձեր կոնդենսատորը:

28BYJ-48 երկբևեռ մոդ

Օրինակ ՝ Լեւ Կոհաթից.

Թյուներ 12v 28byj- ով