DIY Wifi մեքենա ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Կարո՞ղ եք շրջել հին RC մեքենան և այն կառավարել հեռախոսով:

Այո, կարող եք, և ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես դա անել: Սա իմ առաջին հրահանգն է, այնպես որ, եթե ինչ -որ բան պարզ չէ, թե ինչպես եմ դա արել, հարցրեք մեկնաբանություններում և ներողություն եմ խնդրում վատ քերականության համար:

Իմ RC մեքենան ունի RX-2B որպես վերահսկիչ, բայց նույնիսկ եթե դուք ունեք որևէ այլ չիպ, բավականին հեշտ է նայել տվյալների թերթերում և միացնել այն ճիշտ, քանի որ մենք միայն PC-PC- ի վրա կօգտագործենք H-Bridge- ը: Ես կօգտագործեմ NodeMCU- ն որպես վերահսկիչ և այն կցեմ PCB- ի H-Bridge- ին, բայց դուք կարող եք օգտագործել ձեր ունեցած ցանկացած միկրոկոնտրոլեր և պարզապես ավելացնել Wi-Fi- ի համար bluetooth մոդուլ կամ esp8266:

Պարագաներ

1. Հին կամ ինչ -որ էժան RC մեքենա

2. NodeMCU

3. Լարեր

4. 4 AA մարտկոց և 1 9V մարտկոց

Քայլ 1: PCB

RX-2B- ն օգտագործվում է TX-2B- ի հետ: TX- ը հաղորդիչ է, իսկ RX- ը `ընդունիչ: Տվյալների թերթիկներում կարող եք տեսնել RX-2B- ի կապումներն ու ինչպես միացնել այն: Իմ RX-2B- ն միացված էր տվյալների թերթին, բայց առանց տուրբո կապի միացված:

2 H- կամուրջները (առաջ, հետ, աջ, ձախ) կառավարելու համար մեզ անհրաժեշտ է ընդամենը 4 կապում: Դուք պետք է գտնեք PCB- ի այդ կապումներն ու այնուհետև հետևեք գծերին դեպի դիմադրիչները և լարերը կպցրեք այդ ռեզիստորներին: Լավ է ոչնչացնել տողերը ռեզիստորներից մինչև կապում, այնպես որ RX-2B- ում հոսանք չի անցնում, կամ կարող եք ամբողջությամբ հեռացնել RX- ը և միայն թողնել H- կամուրջները PCB- ի վրա:

Քայլ 2: NodeMCU

Այժմ դուք պետք է միացնեք լարերը, որոնք դուք կպցրեք NodeMCU- ին և միացրեք PCB- ի հիմքը NodeMCU- ի գետնին:

Ես կապեցի D1- առաջ, D2- հետընթաց, D5- ձախ, D6- աջ:

Ես ավելացրել եմ 9 վ մարտկոց միայն NodeMCU- ի (Vin- ի միջոցով) սնուցման համար, քանի որ 4 AA մարտկոցը բավարար հզորություն չունի շարժիչները և nodeMCU- ն սնուցելու համար; Ես ավելացրել եմ անջատիչ ՝ NodeMCU- ն միացնելու և անջատելու համար; Ես հանեցի փոքր աղբյուրը առաջին շարժիչից, որը անիվները վերադարձնում էր բնական դիրքում (ըստ ցանկության):

Քայլ 3: Կոդ

Մենք կկապվենք wifi- ին, և ցանկացած մեկը, ով միացված է այդ wifi- ին, կարող է Explorer- ում գրել NodeMCU- ի IP հասցեն և IP հասցեից հետո ինչ -որ բան ավելացնելով ՝ մենք կարող ենք ինչ -որ գործողություն սկսել տախտակի վրա (օր. 192.168.5.5/ բարձր, որը կդնի D1 HIGH և շարժիչը կսկսի պտտվել առաջ): Բայց դա վատ միջոց է մեքենան կառավարելու համար, այնպես որ ես պատրաստեցի ծրագիր, որը երբ ինչ -որ կոճակ սեղմվում է, գրում է հասցե և մի բառ մեզ համար:

Քայլ 4: Եզրակացություն

Funվարճալի փոքրիկ նախագիծ է, որն աշխատում է, բայց դրա բարելավման եղանակներ կան.

1. 4 AA մարտկոցը արագ սպառվում է, ուստի ավելի լավ լուծում կլինի վերալիցքավորվող մարտկոցը

2. WiFi- ն մեքենա վարելու լավագույն միջոցը չէ, Bluetooth- ն ավելի լավ կլիներ

3. գուցե 3D տպել կամ ինչ -որ պատյան պատրաստել մեքենայի համար