1/2-a-bot Ուսումնական ռոբոտ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Սա 1/2-a-bot- ն է: (արտասանվում է Half-a-bot): Ես այն մշակեցի որպես իմ ուսանողների համար կառավարման համակարգերի և ծրագրավորման մասին սովորելու հետաքրքիր միջոց: Դասերը կազմված են որպես մոդուլներ, և յուրաքանչյուր մոդուլը բաժանված է ենթաբաժինների, որպեսզի հնարավորինս դյուրին դարձնի յուրաքանչյուր քայլը: Մոդուլները բաղկացած են տեսանյութերից և դասերից: Ես որոշեցի դասընթացներն ու անհրաժեշտ ֆայլերը համացանցում անցկացնել ՝ օգտագործելով հոստինգի հայտնի հարթակները, որպեսզի ուսանողները կարողանան ինքնուրույն աշխատել, եթե ցանկանան: Ես նաև մի քանի հղումներ տվեցի արտաքին ձեռնարկների և տեսանյութերի, որոնք ոգեշնչեցին ուսանողներին ինքնուրույն ավելի շատ հետազոտություններ կատարել: Ես գտա, որ BASIC- ը շատ ավելի հեշտ է ուսանողների համար ծրագրավորում սկսել, ուստի որոշեցի 8 bit- ի համար օգտագործել Great Cow BASIC- ի հիանալի կոմպիլյատորը: PIC և AVR միկրո վերահսկիչներ, և ես խորհուրդ եմ տալիս ձեզ ստուգել այն:

GitHub- ի պահոցում բավականաչափ տեղեկատվություն կա, եթե ցանկանում եք կառուցել ձեր սեփականը: Եթե ներածական տեսանյութը գովազդային տեսք ունի, դա այն է, որ ես հույս ունեմ այն իմ քոլեջից ավելի առաջ տանելու և այն ավելի շատ դպրոցների, քոլեջների, արտադրող տարածքների, համալսարանների ծանոթացնելու համար: եւ այլն

Քայլ 1: Տեղադրեք Great Cow BASIC և տեղադրեք այն:

Ներբեռնեք Great Cow BASIC- ը և տեղադրեք այն: Այն պետք է ստեղծվի 1/2-a-bot բեռնիչ-բեռնիչի հետ աշխատելու համար, և անհրաժեշտ վարորդներն ու կարգավորումը պետք է կատարվեն: Քանի որ սա ավելի շատ ցուցափեղկ է և ոչ թե լիովին հրահանգավորող, ես չեմ մտնի ձանձրալի մանրամասների մեջ: Հրահանգները YouTube- ի ալիքում են, և Google փաստաթղթերը, եթե ցանկանում եք ավելի շատ մանրամասներ:

Քայլ 2. erոդել խորհուրդը:

Կարող եք դիտել դասը կամ դիտել տեսանյութը…

Յուրաքանչյուր քայլ բացատրվում է:

Քայլ 3. Կառուցեք շասսին բամպերներով, ծրագրավորեք այն և դիտեք, թե ինչպես է այն անցնում…

Ահա բամպերի և վաղ նախատիպերի մի քանի լուսանկար:

Տեսանյութն ավելի շատ նման է «ռոբոտների չարաշահման …»

Քայլ 4: Ավելացրեք OLED և Line Follow Sensor

Հետադարձ կապի համար OLED- ի տեղադրումից և գծի տվիչի կառուցումից և տեղադրումից հետո 1/2-a-bot- ը կկարողանա հետևել տողին: Որոշակի փորձեր են անհրաժեշտ, որպեսզի այն գործի անցնի:

Քայլ 5: ԴԵՊԱՅԻՆ

1/2-a-bot- ը դեռ ավարտված չէ: Աշխատում եմ մոդուլների վրա ՝ օդոմետրիա, սոնար, Bluetooth վերահսկում android- ով, գիրոսկոպով, կողմնացույցով, բռնակներով և շատ ավելին ավելացնելու համար: Շասսին նույնիսկ Lego- ի, Arduino- ի և Raspberry pi- ի հետ է համատեղելի: Շնորհակալություն իմ գրառումը կարդալու համար: