RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Lego Mindstorms- ը հիանալի հասկացություն է, որը պետք է ճանապարհ բացի անհամար ռոբոտային հնարավորությունների համար, բայց, գոնե NXT տարբերակում, դրան խանգարում է մի բան ՝ ծրագրավորման լեզուն: Lego Mindstorms ծրագրավորման լեզուն սարսափելի է, ուստի ես որոշեցի շրջանցել այն և իմ ռոբոտներին ռադիոընդունելի դարձնել:

Պարագաներ

-Lego Mindstorms շարժիչներ

-RC հաղորդիչ և ընդունիչ

-2 բջջային (7.4 Վ) LiPo մարտկոց

-2-3 RC շարժիչի կարգավորիչներ (ESC)

Քայլ 1: Կտրեք ձեր մալուխները

Այս շարժիչները հեշտությամբ կառավարելի դարձնելու համար մենք պետք է մուտք ունենանք շարժիչի հաղորդալարեր: Ես պարզեցի, որ դա անելու ամենահեշտ ձևը շարժիչի մալուխը կիսով չափ կտրելն էր: Այնուհետև օգտագործեք մետաղալարեր ՝ սպիտակ և սև կապանքները բացահայտելու համար: այս երկուսը կարևորն են. նրանք էներգիա են ապահովում շարժիչին, իսկ մյուսներն օգտագործվում են կոդավորիչի համար, որը կարող է օգտագործվել միկրոկոնտրոլերի հետ ճշգրիտ շարժումներ կատարելու համար:

Քայլ 2: Լարացրեք ձեր շարժիչի կարգավորիչները

Կցեք ձեր շարժիչի վերահսկիչների ելքային լարերը կարմիր և սպիտակ լարերին, որոնք դուք քանդել եք վերջին քայլում: Եթե ձեր ռադիոհամակարգը կարող է հակադարձել իր ելքերը, կարևոր չէ, թե որ եղանակով եք դրանք միացնում, կարող եք հետադարձ շարժիչներն ավելի ուշ շտկել: Սա նաև այն դեպքում, երբ դուք պետք է միացնեք ձեր շարժիչի կարգավորիչների մուտքերը և կցեք մարտկոցին համապատասխանող վարդակից: Այստեղ բևեռականությունը կարևոր է: ՉԵՔ ցանկանում պատահաբար հակադարձել մարտկոցի և ցանկացած շարժիչի վերահսկիչի միջև կապի բևեռականությունը, քանի որ դա կարող է սպանել շարժիչի վերահսկիչը: Համոզվեք, որ մարտկոցից ստացված դրական լարը միանում է շարժիչի վերահսկիչի դրական մուտքին և հակառակը:

Քայլ 3: Կառուցեք ձեր ռոբոտը

Կան բազմաթիվ հիանալի նմուշներ Lego Mindstorms ռոբոտների համար այնտեղ, կամ, ինչպես ես նախընտրում եմ անել, պարզապես կարող եք սկսել կառուցել և տեսնել, թե ինչ է տեղի ունենում: Պարզապես համոզվեք, որ ձեր ռոբոտը տարածք ունի ամբողջ էլեկտրոնիկան տեղադրելու համար:

Քայլ 4: Տեղադրեք էլեկտրոնիկան

Այժմ դուք պետք է կցեք էլեկտրոնիկան: Այստեղ ես սովորաբար օգտագործում եմ շատ ժապավեն և ռետինե ժապավեններ ՝ ամեն ինչ տեղում պահելու համար: Zip կապերը նույնպես լավ են աշխատում: Միակ բանը, որ պետք է հաշվի առնել, այն է, որ դուք պետք է կարողանաք մուտք գործել մարտկոցի մարտկոցը միացնելու, անջատելու և լիցքավորելու համար: Եթե դուք դեռ չեք միացրել ձեր ընդունիչը ձեր հաղորդիչին, ապա դա պետք է անեք հիմա, մինչդեռ դեռ կարող եք հեշտությամբ մուտք գործել կապելու կոճակ:

Քայլ 5: Դուք կատարված եք:

Այժմ դուք ունեք ֆունկցիոնալ Lego Mindstorms ռոբոտ: Կառուցեք խոչընդոտների դասընթացներ դրա համար (ես գտնում եմ, որ իմ խառնաշփոթ գրասեղանը լավ է աշխատում իմ հետքերով ռոբոտի համար), դրան ավելացրեք տարբեր պարագաներ, կամ ընկերոջը հանձնարարեք կառուցել այն և ունենալ ռոբոտների պատերազմներ: Այս ռոբոտի առավելությունն այն է, որ այն կարող է անվերջ փոփոխվել ՝ համատեղելով RC- ի զվարճանքը Lego- ի բազմակողմանիության հետ: