Նախորդ ՝ Lego Mindstorms NXT Ավտոմեքենա ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ներածություն

Եկեք մեքենա կառուցենք: Սա հիանալի նախագիծ է այն երեխաների համար, ովքեր ձգտում են դառնալ ինժեներ: Այն ունի ծրագրավորման տարրեր, ինչը մի փոքր ավելի դժվար է դարձնում: Այս LEGO Mindstorm NXT 2.0 հավաքածուի միջոցով դուք կարող եք մեքենա կառուցել սույն Հրահանգում տրված մեր քայլերից և NXT- ից: Հավաքածուն կարելի է գնել Amazon- ում կամ կարող եք արդեն ունենալ այս հավաքածուն: Օրիգինալ մեքենան կարելի է հավաքել ՝ օգտագործելով ստորև բերված հղումը:

Մենք ստեղծեցինք Անտեին այն մտածելակերպով, որն ավելի զարգացնելու է մի բան, որից երկուսս էլ վայելում ենք: Անտեն լատիներեն «առաջ» բառն է: Ինչ -որ իմաստով, մեր ստեղծագործությունը ներկայացնում էր մեր ՝ ինժեներ դառնալու երազում առաջ շարժվելու մասին:

Ահա NXT- ի տրամադրած հղումը, որն ունի հրահանգներ, որոնք կօգնեն ստեղծողներին RaceCar- ի ստեղծման գործում.

Mindstorms NXT RaceCar հրահանգներ

Նրա հիանալի հատկություններից են.

• Գույնի տվիչ
• շարժունակություն և ղեկ
• հարթ շարժման տիրույթ
• կայուն կառուցվածք

Բացի NXT- ի տված հիմնական ցուցումներից, մենք ավելացրել ենք նոր բաղադրիչներ, որոնք բարելավել են մեքենան: Մենք բարելավումներ ենք ավելացրել ՝

• գեղագիտական գրավչություն
• մեքենայի գլխարկը
• լուսարձակներ

Հուսով ենք, որ դուք վայելեք մեր ձեռնարկը:

- Սանջանա և Ստեյսի

Քայլ 1: Ամեն ինչ արտաքին տեսքի մասին

Այժմ, երբ կառուցել եք ձեր մեքենայի հիմնական կառուցվածքը, ժամանակն է անհատականացնել այն:

Մենք մի քանի տարր ենք ավելացրել Անտեին ՝ գեղեցիկ կազմվածք ստեղծելու համար: Ինչ -որ պարզեցված, բայց այն դեռ հաջորդ մակարդակի հասցնելը:

Մեքենայի առջևի մասում մենք ավելացրեցինք լապտերների բռնկման Lego տարբերակը: Սա Անտեին տալիս է իրատեսական տեսք ՝ նմանակելու բնական չափի մեքենան: Կցեք դրանք ուղիղ երկու կողմից ՝ անիվի վերևում: Տեսողական աջակցության համար տե՛ս կից լուսանկարները: Ինչպես տեսնում եք, մենք առաջ ենք գնացել և կպչուն պիտակներ ենք ավելացրել լուսամփոփի վերևի և առջևի մասում:

Մեքենայի գլխարկը ստեղծելու համար պատրաստեք նույն կտորը, ինչ դիմապակին: Վերցրեք միակցիչի երկու ամրակ և տեղադրեք դրանք փամփուշտի բռնկման կտորի վերին անցքի մեջ: Այնուհետեւ, սահեցրեք ցցերը կափարիչի միջին անցքերի մեջ: Կարող եք նաև լրացուցիչ հարմարեցնել գլխարկը և դիմապակին ՝ անջատելով կտորներից երկուսը սևերի համար, ինչպես մենք ունենք այստեղ:

Մենք նաև մեքենայի կողային տարրեր ենք ավելացրել: Դրանք գործում են մեքենայի կողային բամպերի նման: Սրանք ամրացնելու համար պարզապես օգտագործեք ևս երկու միակցիչ: Դա արեք մեքենայի ձախ և աջ կողմերում:

Քայլ 2: Լույսերը վառված են:

Ավելի ու ավելի առաջ անցնելու համար մենք որոշեցինք լուսարձակները միացնել Անտեին: Այն եզակի հատկություն է տալիս հիմնական մրցարշավային մեքենային: Այս քայլը ներառում է տաք սոսինձ ատրճանակի օգտագործումը: Askնողներից օգնություն խնդրեք ԿԱՄ զգույշ եղեք ինքներդ ձեզ այրվելուց խուսափելու համար:

Ահա լույսերը, որոնք մենք գնել ենք այս նախագծի համար.

LED լույսեր

Եթե դրանք գնում եք, հիշեք, որ դրանք ավելի ցածր որակի են: Լույսերի մի մասը սպիտակ գույնի մի փոքր տարբեր երանգներ են: Համոզվեք, որ ուշադիր նայեք լույսերին և ընտրեք պայծառությամբ առավել նմանվողները:

1. Ձեր NXT ավտոմեքենայի վրա միտումնավոր ընտրելուց հետո միացրեք LED սոսինձ ատրճանակը և մի քանի րոպե սպասեք, որ այն տաքանա:
2. Հեռացրեք առջևի անիվները `սոսնձման տարածքի հասանելիությունը հեշտացնելու համար:
3. Նախքան լույսերը մեքենայի վրա ամրացնելը, համոզվեք, որ լույսի անկյունը տեղադրեք ըստ ձեր ցանկության: Լույսերը միացնելուց հետո սա կարգավորելի չի լինի: Լույսը սոսնձելու վայրերի մասին տեղեկանալու համար տե՛ս կից լուսանկարները:
4. Hotզմեք տաք սոսինձ այն տարածքի վրա, որտեղ կցանկանայիք ամրացնել լույսերը:
5. Տաք սոսինձի վրա ամրացրեք LED լույսի կամ մանգաղի ծայրը:
6. Ավելի շատ տաք սոսինձ քամեք մանգաղի վերևում և կողքերին, որպեսզի, ըստ էության, սենդվիչ անեք մածուցիկով:
7. Եթե LED լույսը սառչելուց հետո անկայուն է թվում, շարունակեք տաք սոսինձ ավելացնել մանգաղի չբացահայտված տարածքներին:

Երբ դուք գոհ եք լույսի տեղադրությունից, փորձեք լույսը ՝ ոլորելով այն:

Քայլ 3: Programրագրավորում

Ante- ի ծրագրավորման համար մենք տեղադրեցինք NXT 2.0 ծրագրակազմը:

Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի theրագրակազմը CD- ում կամ այն գրեք առանձին սկավառակի վրա: Theրագրակազմը ներբեռնելուց հետո գնացեք Mindstorms NXT հրահանգներ, որոնք մենք կապեցինք առաջին քայլին: Ոլորեք մինչև էջի ներքևը ՝ ծրագրավորման հրահանգները գտնելու համար:

Այստեղ կարող եք ներբեռնել Bluetooth վերահսկվող ծրագրերի Single NXT ծրագրերի ծրագիրը: Unfortunatelyավոք, Bluetooth- ի կողմից վերահսկվող ծրագրերը պահանջում են երկու NXT ռոբոտ, որոնք մեզ չեն պատկանում:

Մենք հավատարիմ մնացինք միայնակ NXT ծրագրերին ՝ հատկապես նախընտրելով ColorRace ծրագիրը:

Պաշտոնական հրահանգների ձեռնարկը մանրակրկիտ բացատրում է, թե ինչպես կարելի է կարգավորել մեքենան և պատրաստել այն մրցավազքի:

Եթե օգնության կարիք ունեք, ահա մի քանի հղումներ, որոնք մեզ օգնեցին:)

1. NXT պահանջվող ծրագրակազմ
2. Ներբեռնեք ծրագրակազմ