Bluetooth RC ավտոմեքենա STM32F103C- ով և L293D- ով - էժան ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ես պատրաստել եմ Bluetooth Arduino մեքենա, ինչպես այստեղ պատկերվածը, Ardumotive_com- ի կողմից: Խնդիրը, որ ես ունեի, մարտկոցներն էին և դրանց քաշը, ինչպես նաև ծախսերը: Այդ ժամանակից ի վեր բջջային հեռախոսների համար նախատեսված էժան սնուցման բանկերը դարձել են շատ մատչելի: Մնում էր միայն նիհարել: Էժան լինելով ՝ ես անցա STM32F103C միկրոկառավարիչի: STM32F103C միկրոկառավարիչը կարելի է գնել 2 դոլարից պակաս գնով և շատ ավելի փոքր է, քան Arduino- ն: Ես մի փոքր փոխեցի կոդավորումը `STM32F103C- ի հետ աշխատելու համար նույնպես:

Պարագաներ

• Էժան հեռակառավարման մեքենա, որը մարտկոցներ է ուտում: Այո, ճիշտ այնպես, ինչպես Ardumotive_com- ն է օգտագործում: Դուք կանջատեք համակարգը և փոխարենը կօգտագործեք հեռախոսի հզորության բանկ: Եթե ունեք ռեսուրսներ ձեր սեփական շասսին կառուցելու համար, ունեցեք այն: Գնացի փողոցում գտնվող խաղալիքների խանութ և էժան մեքենա գնեցի մինչև 10 դոլարով: Մեքենան մարտկոցներ է ուտում, իսկ հեռակառավարման վահանակը ՝ կատարյալ կատարելագործման համար:
• Հեռախոսային բանկ- այժմ դրանք չափազանց էժան են: Շեղված էներգիայի բանկերից, որոնց կողքին կա հոսանքի կոճակ: Դուք չեք կարողանա հետևել ձեր մեքենային և պահել կոճակը: Դա հիմարություն է:
• L293D չիպ-Սա երկակի H-Bridge- ն է, որը վերահսկելու է էլեկտրական շարժիչները:
• HC-06 Bluetooth մոդուլ
• Անջատիչ- ես օգտագործեցի միացման/անջատման պարզ անջատիչ:
• Որոշ Wire -հեռախոսի մետաղալարեր լավ կլիներ, բայց մի փոքր ավելի մեծ շղթայական 20 չափիչ ավելի լավ կլիներ:
• Proto Board կամ պլաստմասե կամ ստվարաթղթե կտոր ՝ ձեր Blue Pill- ը և L293D- ը տեղադրելու համար: Ես էժան եմ, ուստի ես մի փոքր այլ համակարգ ստեղծեցի բարակ ծալքավոր ստվարաթղթով, ինչպես լամպի տուփից:
• Երկու էժան USB լիցքավորման մալուխ-դրանք կարելի է ձեռք բերել Դոլարի ծառից: Մի օգտագործեք ձեր գեղեցիկ ծրագրավորման մալուխը: Մեկը կկտրվի միացման/անջատման անջատիչի համար, իսկ մյուսը ՝ մարտկոցը:

Ըստ ցանկության

• 4 LED -եթե ցանկանում եք լուսարձակներ և հետևի լույսեր:
• 4 220 Օմ դիմադրություն- LED- ների համար `3.3 վ համակարգով:
• Պիեզո կամ փոքր բարձրախոս ՝ եղջյուրի համար:

Գործիքներ

• Sոդման երկաթ և զոդիչ
• Թեժ սոսինձ ատրճանակ- Աղջիկս տաք սոսինձ ատրճանակի նինջա է:
• Հաղորդալարեր և մերկացուցիչներ

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Եթե դուք օգտագործում եք ստվարաթղթե տեխնիկան, որը ես օգտագործում եմ, այլ ոչ թե նախատախտակ, ձեզ հարկավոր կլինի Dremel կամ փոքր փորվածք:

Քայլ 1: Ոչնչացրեք մարտկոցը ուտողը:

It'sամանակն է զվարճանալու մարտկոց ուտողին ոչնչացնելով: Այո, ԱՅՍ ԲԱՆ! Proudգացեք հպարտ, որ դուք ձեր մասն եք անում աշխարհն ավելի կանաչ դարձնելու գործում: Լավ, դա երկարաձգվում է, բայց, ամեն դեպքում … Մոտեցեք շրջանակին:

Վերևում նույն միավորն է, որը ես պատրաստել եմ Arduino տարբերակը: Arduino- ի տարբերակն օգտագործում էր մարտկոցի լուրջ հզորություն, որը մեքենան ավելի ծանրացրեց: Այսպիսով, ես այն նորից հանեցի շրջանակ: Ես պլաստիկ շշից և տաք սոսինձից մի քանի թևեր էի ավելացրել և հարմարեցրել մարմինը: Մարմնի մասին ավելի ուշ:

Շարժիչներով և ղեկը մերկացնելով շրջանակը գտնելուց հետո գտեք, թե շարժիչի տերմինալների որ կողմն է: Շարժիչը փորձարկելու համար օգտագործեք մարտկոց կամ 5 վ լիցքավորիչ:

Theեկի շարժիչի վրա, երբ անիվները թեքվում են աջ, պիտակեք մարտկոցի դրական լարին «3», իսկ բացասականին ՝ «6»:

Շարժիչային շարժիչի վրա, երբ անիվները պտտվում են առաջ, պիտակավորեք մարտկոցի դրական լարը «14», իսկ բացասական մետաղալարը ՝ «11»:

Քայլ 2. Կոդ Arduino IDE- ում

Հնարավոր է, որ ամենալավը լինի, եթե նախ մեքենայի էլեկտրոնիկայի նախատիպը պատրաստեք հացահատիկի վրա:

Լավ, սա բարդ մասերից մեկն է: «Կապույտ դեղահատը» չի կարող ծրագրավորվել USB պորտի միջոցով: Ես չեմ գտել «Կապույտ դեղահատի» ավելի հեշտ ծրագրավորման բացատրություն, քան Յուպ Բրոկինգի Youtube տեսանյութը: Այն բացատրում է այն ամենը, ինչ դուք պետք է իմանաք, ներառյալ Ռոջեր Քլարկի STMduino գրադարանը: Կա մի տարբերակ, որը կարող է տեղադրել bootloader- ը, որպեսզի կարողանաք օգտագործել USB- ը `« Կապույտ դեղահատ »ծրագրավորելու համար, բայց ամեն դեպքում դուք պետք է ծրագրավորեք bootloader- ը Serial Bus- ի միջոցով:

Unfortunatelyավոք, Serial Bus- ն օգտագործվում է նաև Bluetooth ադապտերների կողմից: Programրագիրը պետք է տեղադրվի Serial Bus, PA9 և PA10 կապում, նախ FTDI- ի միջոցով, այնուհետև Bluetooth- ի ադապտերով կարող եք ստուգել ձեր բոլոր կարգավորումները:

Օգտագործեք տախտակ և ամեն ինչ դասավորեք տախտակի վրա, ինչպես վերևում ցնցող ուրվագիծը: Անջատեք Bluetooth ադապտերի Serial TX և RX տողերը STM32F103C- ի PA9 և PA10 կապում: Կապեք ձեր FTDI- ի և ծրագրի հետ: Համոզվեք, որ Սերիական ավտոբուսի գծերը հատված են ՝ RX- ից Tx և Tx- ից RX: Մեկը ստանում է, իսկ մյուսը տալիս:

Theրագիրը բեռնվելուց հետո կարող եք բացել սերիական վահանակը և ուղարկել

տեսնել, թե արդյոք լույսերը աշխատում են: Եթե լույսերը աշխատում են, կարող եք ուղարկել

կրկին դրանք անջատելու համար:

Տեղադրեք ձեր մեքենան բլոկի վրա `անվադողերը բարձրացնելու և ուղարկելու համար

Անիվները պետք է առաջ գնան: Եթե նրանք չեն անում, հակառակ ուղղությամբ լարերը: Հիշեք, թե ինչպես էինք մենք ավելի վաղ պիտակավորել լարերը: L293D- ի համապատասխան կապումներին պետք է համապատասխանեցնել:

Դադարեցնելու համար ուղարկեք

Եկեք նայենք օրենսգրքի էական փոփոխություններին:

Մեկնաբանվող բաժնում, սկզբից, պետք է տեսնեք ֆայլերի ստեղծողը ՝ Ardumotive- ից: Հաջորդ մի քանի մեկնաբանությունները բացատրում են, թե որտեղ եմ ես մի փոքր փոխվել ՝ STM32F103C- ն արտացոլելու համար:

/ * * Ստեղծեց Վասիլակիս Միխալիսը // 12-12-2014 ver.2

* Նախագիծ. Վերահսկեք RC մեքենան Bluetooth- ով ՝ Android սմարթֆոնով * Լրացուցիչ տեղեկություններ ՝ https://www.ardumotive.com * * Այս կոդը փոխեց, որպեսզի համապատասխանի Garիմ Գարբեի STM32F103- ին, [email protected] * Լրացուցիչ տեղեկություններ ՝ https:// github.com **********STM32- ում անալոգային գրելը դեռ աշխատում է 8-բիթ 255-ով,*Բայց դուք կարող եք ստանալ PWM տիրույթի ամբողջական գործառույթը ՝ 0-65535 ՝ Pin- ը հայտարարելով PWM*AND օգտագործելով analogwrite () փոխարեն pwmWrite () **************************/

Առավել ուշագրավ է, որ կապում Arduino- ի և STM32F103C- ի միջև նույն ձևով անուններ չեն տրվում: Մենք հայտարարում ենք կապում ՝ օգտագործելով տողերի հաջորդ փաթեթը: Մնացել է մեկ քորոց, որը հայտարարված է դեպի հանգույց: 197 տողում PA5- ն օգտագործվում է մարտկոցի մակարդակը կարդալու համար:

//// L293 Միացում

const int motorA1 = PB6; // դեպի L293 const int motorA2 = PB7- ի 15 -րդ կապը; // դեպի L293 const int motorB1 = PB8- ի Pin 10; // դեպի L293 const int motorB2 = PB9 կապում 7; // դեպի L293- ի 2 -րդ կապը // լուսարձակներ միացված STM32F103C Pin A12 const int lights = PA12; // Buzzer /Speaker to Arduino UNO Pin A8 const int buzzer = PA8; // Bluetooth (HC-06 JY-MCU) STM32F103C const int BTS ATS- ի P11- ի կապի վրա գտնվող պետական քորոց BTState = PA11;

Բացի այդ, օգտագործելով analogWrite (); դեռ աշխատելու է «BluePill» - ում: Բայց ավելի լավ է հայտարարել PWM կապում ՝ օգտագործելով, pinMode (, PWM);

Այնուհետեւ օգտագործեք

pwmWrite (,);

ՆՇՈՄ. 8-բիթ = 0-255, 16-բիթ = 0-65535

32-44 տողերը մարտկոցի փոփոխություններ են: Եթե դուք պատրաստվում եք օգտագործել մարտկոցի մակարդակի ստուգումը, ապա ձեր ունեցած մարտկոցի համար պետք է օգտագործեք քվեարկության բաժանարար: Այս մասը արտացոլված չէ Ֆրիտզինգի ուրվագծում: Կան բազմաթիվ բացատրություններ, թե ինչպես ստեղծել լարման բաժանարար Youtube- ում: Քանի որ STM32F103C- ն 3.3 վ չիպ է, ես այստեղ ամրագրեցի ծածկագիրը `ֆիզիկապես լարման բաժանարար օգտագործելու համար: Arduino- ն կարող է հանդուրժել որոշ ավելի բարձր լարման տրամադրված ADC- ների միջոցով, սակայն «Կապույտ դեղահատը» չի կարող:

/* Մարտկոցի մակարդակը ստուգվելու է Pin PA5- ում

* Փոխեց STM32F103C- ի հաջորդ տողը, քանի որ ADC- ն չի կարող կարգավորել * 3.3 վ -ից ավելի բան * ես հենց նոր մեկնաբանեցի դա * Լարման բաժանարարը, որն օգտագործում է երկու դիմադրիչ, պետք է հաշվարկվի և օգտագործվի * ՝ ADC մուտքագրումը ավելի ներքև չափելու համար: * օրինակ ` * GND --- 2K ռեզիստոր ----------------- 1K դիմադրություն ------ 5v * | * | * 3.3v */ // const float maxBattery = 3.3; // Փոխեք արժեքը մարտկոցի լարման առավելագույն մակարդակին:

Քայլ 3: Դրեք բոլորը միասին

Ես սովորաբար օգտագործում եմ նախատախտակ `կտորները տեղադրելու և զոդելու համար անցքերի միջև` ամեն ինչ միացնելու համար: Երբեմն ես «փչացնում եմ» ամեն ինչ միասին `ավելի շատ ֆրանկենշտեյնյան/եռակցման տեսք ունենալու համար:

Ես ընտրեցի այս հիբրիդային մեթոդը `սարքը մաքուր և թեթև դարձնելու համար, և, իհարկե, ԷEԱՆ:

Այս մեթոդը թույլ է տալիս նաև պիտակավորել: Deadbug զոդման ամենավատ մասերից մեկն այն է, երբ ներքևից նայում ես IC չիպին և մոռանում, թե որ քորոցն է ինչ:

Վերոնշյալ նկարները մի տեսակ ինքնաբացատրելի են: Կարծում եմ, որ ամենադժվար բանը բավական նիհար ստվարաթուղթ գտնելն է `միաժամանակ փորելու և կոշտ լինելու համար: Դուք կարող եք օգտագործել նաև պլաստմասսա, բայց դրա նշումը մի փոքր ավելի դժվար է: Երբ սեղմում եմ կապում գրատախտակին և նշում փոսերը, ես օգտագործում եմ «Դրեմել» ՝ յուրաքանչյուր քորոց անցք անցնելու համար:

Եթե դուք դեռ չեք նկատել, ապա ես տախտակի վրա ունեմ միայն լույսերը որպես լրացուցիչ պարագաներ: Ես չեմ օգտագործում մարտկոցի ցուցիչը, ոչ էլ ազդանշանը: Պատճառն այն է, որ իմ նախագիծը այլ նպատակի է: Մեքենայի թափքով ավարտված արդյունքը տեսնելուն պես դա ինքնին բացատրելի կլինի: … Բայց սա բերում է մեկ այլ գաղափար. Այս նախագծի վրա կան շատ չօգտագործված քորոցներ: Գուցե բեռնախցիկ բացող, մեքենայի դռների բացիչ, կրակ արձակող պայթուցիչ,…… կամ նույնիսկ մինի- Galvani-Edison Luminiferous Aether Disturbance Generator!

Բոլոր զոդման աշխատանքներն ավարտվելուց առաջ փորձարկեք լարերը սթրեսից ազատելու համար հոդերը տաք սոսնձելուց առաջ:

Ես օգտագործել եմ նույն Android հավելվածը, ինչ Ardumotive- ը, այն կարելի է գտնել https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller- ում

Մեքենայի գործառույթները ստուգելուց հետո ժամանակն է մարտկոցը տեղադրել և անջատել: Անցեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 4: Մարտկոց և անջատիչ

Լավ, այստեղ դուք չեք կարող ճշգրիտ հետևել իմ ծրագրին:

Ինչ -որ կերպ, դուք պետք է լավ տեղ գտնեք մարտկոցը մեքենայի վրա դնելու համար, մարտկոցը լիցքավորող սարքից կամ մարտկոցի վարդակից ուղղակի լիցքավորման միջոց: Ներածական տեսանյութում ես պարզապես կպցրի մարտկոցը և միկրոկառավարիչը շրջանակին և գործարկեցի այն: Երբ ես ուզում էի կանգ առնել, ես պարզապես անջատեցի մարտկոցը: Այս կարգաբերման խնդիրը ձեր USB մալուխի և/կամ ձեր սնուցման բանկի խրոցակների փչացողությունն է: Ավելի լավ է անջատիչ ունենալ:

Նաև ստիպված կլինեք անջատիչի համար լավ տեղ գտնել, որտեղ մեքենայի թափքը դեռ թույլ կտա մուտք գործել: Ես օգտագործեցի պարզ կոճակի անջատիչ (ոչ մի ակնթարթային անջատիչ) և տեղադրեցի այն շրջանակի ներքևի մասում, որտեղ տեղակայված է մարտկոցի բնօրինակը:

Պետք է USB մալուխը կիսով չափ կտրեք և անջատիչը դրեք մարտկոցի և STM32F103C USB պորտի միջև: Այո, դուք կարող եք սնուցել STM32F103C- ն USB պորտով: Դուք պարզապես չեք կարող այն ծրագրավորել USB պորտի միջոցով: Ես նորից օգտագործեցի Dremel- ը `անջատիչի եռակցման կապում որոշ անցքեր հորատելու համար: Eredոդելուց հետո ես օգտագործեցի տաք սոսինձ, կրկին կապերը ամրացնելու համար:

Քայլ 5: Տեղադրեք ձեր մեքենայի մարմինը շրջանակի վրա

Լավ, ես ասացի, որ նորից մտադրվեցի այս մեքենայի օրիգինալ Arduino տարբերակը: Փաստացի վերջնական արտադրանքը բեմական հենարան էր «Շչելկունչիկ» բալետի համար ՝ մեր տեղական բալետային խմբի կատարմամբ: Բացման տեսարանում մի մուկ վազեց բեմի վրայով ՝ Դրոսսելմայերի պատահական կախարդանքով: Ես օգտագործեցի IKEA առնետ և տեղադրեցի այն շրջանակի վերևում ՝ Arduino և շատ ավելի մեծ մարտկոց: Հենարանը ծանր էր և վերալիցքավորվող: Սա շատ ավելի լավ է:

Haveվարճացեք ձեր մեքենայով: Հիշեք, որ STM32F103C- ում կան շատ այլ կապում, որոնք կարող են օգտագործվել: Միգուցե «Խաղալիքների պատմություն 4» -ում նման սկանդին: