Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ես սիրում եմ հեռակառավարման մեքենաները, դրանք սուպեր զվարճալի և հետաքրքիր են: Այս Instructable- ում ես ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել իմ սեփական bluetooth մեքենան ՝ օգտագործելով Arduino- ն և որոշ մասեր, որոնց շուրջը պառկած էի: Այս Instructable- ը միայն տեսականորեն է, մեքենան չավարտվեց այնպես, ինչպես պլանավորել էի, բայց հաջորդ տարի կշարունակեմ և, հնարավոր է, վերադառնամ, երբ այն ավարտվի:
Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը
Սրանք այն բոլոր մասերն են, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս նախագիծն ավարտելու համար: Եթե դուք չունեք ճշգրիտ մասեր կամ շարժիչներ, մյուսները կարող են փոխարինվել դրանցով, բայց պարզապես զգուշացեք, որ դա կարող է չստացվել այնպես, ինչպես իմն էր:
-Արդուինո Ունո
-USB/Arduino հոսանքի մալուխ
-Գրատախտակ
-HC-06 Bluetooth մոդուլ
-Servo Motor
-9V DC շարժիչ
-2 9V մարտկոցներ
-2 Մարտկոցի բռնում
-MOSFET տրանզիստոր
-դիոդ
-Jumper Wires
-Էլաստիկ ժապավեններ
Քայլ 2: Շղթան
Ահա սխեմայի սխեման և իմ կառուցած սխեմայի պատկերը: Եկեք այն կառուցենք քայլ առ քայլ.
-Նախ միացրեք Arduino- ի հզորությունն ու հիմքը ձեր հացահատիկի ձախ կողմում գտնվող հզորության և գետնի հետ
-Հաջորդը միացրեք առաջին մարտկոցը, որն անջատում է սնունդը և միացնում գետնատախտակի աջ կողմը: Միացրեք մարտկոցի միացման այլ հզորությունը Arduino- ի Vin կապին, իսկ մարտկոցի գետնին ՝ Arduino- ով:
-Միացրեք servo շարժիչի հոսանքի քորոցը տախտակի ձախ կողմում գտնվող 5 Վ -ին, գետնափողը ՝ գետնատախտակի ձախ կողմում, իսկ servo շարժիչի կենտրոնական քորոցը ՝ Arduino- ի 9 -ին: Կենտրոնական քորոցն այն է, որը թույլ կտա մեզ վերահսկել այն անկյունը, որի վրա դրված է servo- ն:
-Միացրեք HC-06 Bluetooth մոդուլի VCC կապը 5V- ին `տախտակի ձախ կողմում, իսկ GND կապը` գետնին `տախտակի ձախ կողմում: Մինչև ծրագիրը Arduino- ի տախտակի վրա չբեռնելը ձեռնպահ մնացեք, քանի որ տախտակը չի ընդունի ծրագիրը, քանի դեռ դրանք կապակցված են: -06 Arduino- ի RX կապում, իսկ HC-06- ի RX կապում `Arduino- ի TX- ում:
-Հաջորդ շարանը շարժիչն է: Քանի որ Arduino- ն արտադրում է առավելագույնը 5 Վ, դա բավարար չէ քարտը առաջ մղելու համար, սակայն մենք դեռ պետք է կարողանանք կառավարել շարժիչը Arduino- ի միջոցով: Մենք դա կանենք ՝ օգտագործելով մի բաղադրիչ, որը կոչվում է MOSFET տրանզիստոր: MOSFET- ն ունի 3 կապ, դարպաս, աղբյուր և արտահոսք: Ինչպես տեսնում եք նկարից, երբ մենք 5 Վ ենք կիրառում դարպասի վրա, հոսանքը կկարողանա հոսել արտահոսքից դեպի աղբյուր: Հաշվի առնելով սա, մենք MOSFET- ի դարպասի կապը կկապենք Arduino- ի 6 -րդ կապին, հղում կատարեք նկարին `համոզվելու համար, որ ճիշտ կապում եք միացնում: Սա թույլ կտա մեզ կապել MOSFET- ի մյուս 2 կապում `ուժը անջատելով 10. կապից: Հաջորդը միացրեք MOSFET- ի աղբյուրը գետնատախտակի աջ կողմում հիմնավորված: Այնուհետև շարժիչի մի ծայրը միացրեք MOSFET- ի ջրահեռացման քորոցին, ինչպես նաև միացրեք դիոդը ջրահեռացման քորոցից դեպի տախտակի աջ կողմում գտնվող հոսանքի սանդղակը: Այս դիոդը զուգահեռ կդադարի մի բան, որը կոչվում է հետադարձ լարում: Երբ շարժիչը պտտվում է նրա շուրջը, էլեկտրաէներգիա է ստեղծում գեներատորի պես, և այդ էլեկտրաէներգիան կարող է հոսել հակառակ ուղղությամբ, որով միացումն աշխատում է: Սա կարող է խնդիրներ առաջացնել, և որպեսզի դա դադարեցնի էլեկտրաէներգիան, մենք պետք է շարժիչին զուգահեռ տեղադրենք դիոդ: Այժմ միացրեք շարժիչի մյուս ծայրը սնուցող տախտակի աջ կողմում գտնվող հոսանքի սանդղակին: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի շրջել շարժիչի միացումները, եթե գիտակցեք, որ շարժիչը պտտվում է ձեր մեքենայի սխալ ուղղությամբ: Հիշեք սա, երբ սկսում եք մեքենայի փորձարկումը:
Քայլ 3: րագիրը
Սա այն ծրագիրն է, որը մենք կդնենք Arduino Uno- ի վրա ՝ մեքենան կառավարելու համար: Ներբեռնեք սա և բացեք այն Arduino IDE- ում: Մենք սա կբեռնենք Arduino- ի տախտակին, որպեսզի վերահսկենք մեքենան:
Քայլ 4: Ավտոմեքենայի բազայի ստեղծում
Այսպիսով, այս հատվածը մեծապես կտարբերվի: Ես կցել եմ մի նկար, որը ցույց է տալիս, թե ինչ եմ մտածել, բայց իրականում այն, ինչ ձեզ հարկավոր է, ազատ պտտվող առանցք է ՝ 2 հետևի անիվներով, առջևի անիվ, որը կարելի է ամրացնել սերվո շարժիչին, և դրա վերևում կամ միջակայքում գտնվող հարթակ: տեղադրեք տպատախտակն ու տախտակը: Շարժիչը պետք է կարողանա առաձգական ժապավենով ամրացնել հետևի առանցքին, որպեսզի հետևի անվադողերը կարողանան պտտվել:
Քայլ 5: Ամեն ինչ միասին հավաքելը
Հիմնականում դուք պարզապես միացնում եք տպատախտակն ու տախտակը փաթեթում և ամրացնում այն նախորդ քայլին պատրաստված հարթակին: Միացրեք շարժիչն առանցքին առաձգական ժապավենով, այնուհետև գրեթե ամրացված:
Քայլ 6: Հավելվածի ներբեռնում
Դա աշխատելու համար ձեզ անհրաժեշտ է Android հեռախոս, այնուհետև մտնեք google play և գտեք «Smart Bluetooth» կոչվող ծրագիրը: Միացրեք սա HC-06 Bluetooth մոդուլին և պատրաստ եղեք:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Bluetooth RC ավտոմեքենա STM32F103C- ով և L293D- ով - էժան ՝ 5 քայլ
Bluetooth RC ավտոմեքենա STM32F103C- ով և L293D- ով - էժան. Խնդիրը, որ ես ունեի, մարտկոցներն էին և դրանց քաշը, ինչպես նաև ծախսերը: Այդ ժամանակից ի վեր բջջային հեռախոսների համար նախատեսված էժան սնուցման բանկերը դարձել են շատ մատչելի: Այն ամենը, ինչ ինձ պետք է
Արգելակի լույս - բանաձև SAE Ավտոմեքենա ՝ 5 քայլ
Արգելակի լույս - Formula SAE մեքենա. Formula SAE- ն մրցույթ է ամբողջ աշխարհում ճարտարագիտության ուսանողների համար, որը կազմակերպվել է SAE International- ի կողմից, որը հնարավորություն է տալիս ուսանողներին կիրառել տեսական գիտելիքները դասարանում `նախագծելով և կառուցելով բաց
Arduino Bluetooth RC ավտոմեքենա ՝ 10 քայլ
Arduino Bluetooth RC Car. Ես ստեղծել եմ այս հրահանգը ՝ իմ youtube տեսանյութին ուղեկցելու համար, առայժմ կառաջարկեմ ձեզ դիտել տեսանյութը, քանի որ այն շատ ավելի մանրամասն է, բայց ես կաշխատեմ այս ուսանելիի վրա և շուտով այն ավելի լավը կդարձնեմ:
Arduino Bluetooth RC Ավտոմեքենա ՝ 12 քայլ
Arduino Bluetooth RC մեքենա. Վերահսկում եք RC մեքենան ձեր հեռախոսի ծրագրի միջոցով: Հնարավոր է: Օգտագործելով Arduino- ն, որոշ Bluetooth, որոշ անիվներ և մի փոքր այլ, բայց էական կտորներ, մենք կարողացանք ստեղծել RC մեքենա, որը միանում է Bluetooth- ին և կարող է կառավարվել
Arduino 4 Wheel Drive Bluetooth RC ավտոմեքենա ՝ օգտագործելով UNO R3, HC-05 և L293D Motorshield ՝ կոդավորման և Android հավելվածի հետ. 8 քայլ
Arduino 4 Wheel Drive Bluetooth RC մեքենա ՝ օգտագործելով UNO R3, HC-05 և L293D Motorshield ՝ կոդավորման և Android հավելվածի հետ: Այսօր ես ձեզ կասեմ, թե ինչպես պատրաստել arduino 4 անիվ ունեցող bluetooth RC մեքենա ՝ օգտագործելով HC 05, L293 շարժիչային վահանը, 4 DC շարժիչ, ծածկագրման և Android- ի մեքենան կառավարելու համար: Օգտագործված բաղադրիչը ՝ -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293