Arduino Bluetooth RC ավտոմեքենա ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ես սիրում եմ հեռակառավարման մեքենաները, դրանք սուպեր զվարճալի և հետաքրքիր են: Այս Instructable- ում ես ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել իմ սեփական bluetooth մեքենան ՝ օգտագործելով Arduino- ն և որոշ մասեր, որոնց շուրջը պառկած էի: Այս Instructable- ը միայն տեսականորեն է, մեքենան չավարտվեց այնպես, ինչպես պլանավորել էի, բայց հաջորդ տարի կշարունակեմ և, հնարավոր է, վերադառնամ, երբ այն ավարտվի:

Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը

Սրանք այն բոլոր մասերն են, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս նախագիծն ավարտելու համար: Եթե դուք չունեք ճշգրիտ մասեր կամ շարժիչներ, մյուսները կարող են փոխարինվել դրանցով, բայց պարզապես զգուշացեք, որ դա կարող է չստացվել այնպես, ինչպես իմն էր:

-Արդուինո Ունո

-USB/Arduino հոսանքի մալուխ

-Գրատախտակ

-HC-06 Bluetooth մոդուլ

-Servo Motor

-9V DC շարժիչ

-2 9V մարտկոցներ

-2 Մարտկոցի բռնում

-MOSFET տրանզիստոր

-դիոդ

-Jumper Wires

-Էլաստիկ ժապավեններ

Քայլ 2: Շղթան

Ահա սխեմայի սխեման և իմ կառուցած սխեմայի պատկերը: Եկեք այն կառուցենք քայլ առ քայլ.

-Նախ միացրեք Arduino- ի հզորությունն ու հիմքը ձեր հացահատիկի ձախ կողմում գտնվող հզորության և գետնի հետ

-Հաջորդը միացրեք առաջին մարտկոցը, որն անջատում է սնունդը և միացնում գետնատախտակի աջ կողմը: Միացրեք մարտկոցի միացման այլ հզորությունը Arduino- ի Vin կապին, իսկ մարտկոցի գետնին ՝ Arduino- ով:

-Միացրեք servo շարժիչի հոսանքի քորոցը տախտակի ձախ կողմում գտնվող 5 Վ -ին, գետնափողը ՝ գետնատախտակի ձախ կողմում, իսկ servo շարժիչի կենտրոնական քորոցը ՝ Arduino- ի 9 -ին: Կենտրոնական քորոցն այն է, որը թույլ կտա մեզ վերահսկել այն անկյունը, որի վրա դրված է servo- ն:

-Միացրեք HC-06 Bluetooth մոդուլի VCC կապը 5V- ին `տախտակի ձախ կողմում, իսկ GND կապը` գետնին `տախտակի ձախ կողմում: Մինչև ծրագիրը Arduino- ի տախտակի վրա չբեռնելը ձեռնպահ մնացեք, քանի որ տախտակը չի ընդունի ծրագիրը, քանի դեռ դրանք կապակցված են: -06 Arduino- ի RX կապում, իսկ HC-06- ի RX կապում `Arduino- ի TX- ում:

-Հաջորդ շարանը շարժիչն է: Քանի որ Arduino- ն արտադրում է առավելագույնը 5 Վ, դա բավարար չէ քարտը առաջ մղելու համար, սակայն մենք դեռ պետք է կարողանանք կառավարել շարժիչը Arduino- ի միջոցով: Մենք դա կանենք ՝ օգտագործելով մի բաղադրիչ, որը կոչվում է MOSFET տրանզիստոր: MOSFET- ն ունի 3 կապ, դարպաս, աղբյուր և արտահոսք: Ինչպես տեսնում եք նկարից, երբ մենք 5 Վ ենք կիրառում դարպասի վրա, հոսանքը կկարողանա հոսել արտահոսքից դեպի աղբյուր: Հաշվի առնելով սա, մենք MOSFET- ի դարպասի կապը կկապենք Arduino- ի 6 -րդ կապին, հղում կատարեք նկարին `համոզվելու համար, որ ճիշտ կապում եք միացնում: Սա թույլ կտա մեզ կապել MOSFET- ի մյուս 2 կապում `ուժը անջատելով 10. կապից: Հաջորդը միացրեք MOSFET- ի աղբյուրը գետնատախտակի աջ կողմում հիմնավորված: Այնուհետև շարժիչի մի ծայրը միացրեք MOSFET- ի ջրահեռացման քորոցին, ինչպես նաև միացրեք դիոդը ջրահեռացման քորոցից դեպի տախտակի աջ կողմում գտնվող հոսանքի սանդղակը: Այս դիոդը զուգահեռ կդադարի մի բան, որը կոչվում է հետադարձ լարում: Երբ շարժիչը պտտվում է նրա շուրջը, էլեկտրաէներգիա է ստեղծում գեներատորի պես, և այդ էլեկտրաէներգիան կարող է հոսել հակառակ ուղղությամբ, որով միացումն աշխատում է: Սա կարող է խնդիրներ առաջացնել, և որպեսզի դա դադարեցնի էլեկտրաէներգիան, մենք պետք է շարժիչին զուգահեռ տեղադրենք դիոդ: Այժմ միացրեք շարժիչի մյուս ծայրը սնուցող տախտակի աջ կողմում գտնվող հոսանքի սանդղակին: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի շրջել շարժիչի միացումները, եթե գիտակցեք, որ շարժիչը պտտվում է ձեր մեքենայի սխալ ուղղությամբ: Հիշեք սա, երբ սկսում եք մեքենայի փորձարկումը:

Քայլ 3: րագիրը

Սա այն ծրագիրն է, որը մենք կդնենք Arduino Uno- ի վրա ՝ մեքենան կառավարելու համար: Ներբեռնեք սա և բացեք այն Arduino IDE- ում: Մենք սա կբեռնենք Arduino- ի տախտակին, որպեսզի վերահսկենք մեքենան:

Քայլ 4: Ավտոմեքենայի բազայի ստեղծում

Այսպիսով, այս հատվածը մեծապես կտարբերվի: Ես կցել եմ մի նկար, որը ցույց է տալիս, թե ինչ եմ մտածել, բայց իրականում այն, ինչ ձեզ հարկավոր է, ազատ պտտվող առանցք է ՝ 2 հետևի անիվներով, առջևի անիվ, որը կարելի է ամրացնել սերվո շարժիչին, և դրա վերևում կամ միջակայքում գտնվող հարթակ: տեղադրեք տպատախտակն ու տախտակը: Շարժիչը պետք է կարողանա առաձգական ժապավենով ամրացնել հետևի առանցքին, որպեսզի հետևի անվադողերը կարողանան պտտվել:

Քայլ 5: Ամեն ինչ միասին հավաքելը

Հիմնականում դուք պարզապես միացնում եք տպատախտակն ու տախտակը փաթեթում և ամրացնում այն նախորդ քայլին պատրաստված հարթակին: Միացրեք շարժիչն առանցքին առաձգական ժապավենով, այնուհետև գրեթե ամրացված:

Քայլ 6: Հավելվածի ներբեռնում

Դա աշխատելու համար ձեզ անհրաժեշտ է Android հեռախոս, այնուհետև մտնեք google play և գտեք «Smart Bluetooth» կոչվող ծրագիրը: Միացրեք սա HC-06 Bluetooth մոդուլին և պատրաստ եղեք: