Arduino Bluetooth RC ավտոմեքենա ՝ 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ես ստեղծել եմ այս հրահանգը ՝ ուղեկցելու իմ youtube տեսանյութը, առայժմ ձեզ կառաջարկեմ դիտել տեսանյութը, քանի որ այն շատ ավելի մանրամասն է, բայց ես կաշխատեմ այս ուսանելիի վրա և շուտով այն ավելի լավը կդարձնեմ:

Քայլ 1: Պահանջվող գործիքներ և մասեր

Ավտոմեքենայի հավաքածու ՝

Արդուինո Նանո ՝

Arduino Uno ՝

L298N շարժիչ `https://www.aliexpress.com/item/32341832857.html?…

Bluetooth մոդուլ HC-05 և HC-06 ՝

Bluetooth մոդուլ HM-10.

18650 Մարտկոցի տուփ ՝

Մինի տախտակ ՝

Քայլ 2: oldոդում

Դրա համար պահանջվող միակ զոդումն այն է, որ լարերի վրա կպցնել շարժիչներին:

Քայլ 3. Շասսի կառուցում

Մեզ շարժիչներ, անիվներ և էլեկտրոնիկա տեղադրելու համար մեզ ինչ -որ բան է պետք, մեքենայի շասսի/հիմք է պետք: Դրա համար դուք կարող եք ձեռք բերել այնպիսի հավաքածու, ինչպիսին ես օգտագործել եմ, կամ պարզապես կտրել ձեր մեքենայի հիմքի համար պլեքսիգլաս/ակրիլ կամ բարակ փայտի քառակուսի կտոր:

Կցեք ձեր շարժիչները հիմքին ՝ օգտագործելով պտուտակներ կամ տաք սոսինձ:

Քայլ 4: Տեղադրեք էլեկտրոնիկան

Եթե ձեր հիմքը բաղկացած է երկու շերտերից, ինչպիսին ես օգտագործել եմ, համոզվեք, որ առաջին հերթին էլեկտրոնիկան կցեք վերին ափսեին, քանի որ դա շատ ավելի հեշտ կլինի:

Ձեր մեքենայի հիմքին տարբեր էլեկտրոնիկա ամրացնելու համար գուցե անհրաժեշտ լինի օգտագործել կրկնակի ժապավեն, ամրացումներ և պտուտակներ:

Ի վերջո, ամբողջ վերին ափսեն ամրացրեք ներքևին ՝ օգտագործելով պտուտակներ:

Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

Սկզբում միացրեք շարժիչի լարերը շարժիչի վարորդին, բևեռականությունը կարևոր չէ, բայց ամեն ինչ պարզ պահելու համար օգտագործեք հակառակ բևեռականություն շարժիչների նույն կողմի համար:

Օգտագործեք jumper լարերը `մարտկոցի տուփը, Motor վարորդը և Bluetooth մոդուլը Arduino- ին միացնելու համար` ըստ սխեմատիկ:

Քայլ 6: Կցեք անիվները

Ի վերջո, (հավաքի մասով) դրեք անիվները:

Քայլ 7: Կոդի վերբեռնում

Միացրեք Arduino- ն ձեր նոութբուքին կամ համակարգչին, ներբեռնեք տրամադրված ծածկագիրը, այնուհետև վերբեռնեք: Եթե դուք ամեն ինչ լարել եք ըստ սխեմատիկ սխեմայի, ապա ձեզ հարկավոր չէ որևէ բան փոխել ծածկագրում:

Համոզվեք, որ ձեր Bluetooth մոդուլը կազմաձևված է 9600 Հց հաճախականությամբ աշխատելու համար կամ խմբագրեք կոդը ՝ ձեր մոդուլի պարամետրերին համապատասխան:

Հիշեք, որ անջատեք arduino- ի Rx կապին միացված լարերը, սեղմելով վերբեռնումը, այլապես սխալ կառաջանա:

Քայլ 8: Կառավարիչի հավելվածի տեղադրում

Պարզապես ներբեռնեք:

Քայլ 9: Ձեր սմարթֆոնի զուգավորում

Միացրեք Bluetooth- ը ձեր սմարթֆոնի վրա, ցուցակում կտեսնեք ձեր bluetooth մոդուլը:

Միացեք դրան ՝ օգտագործելով կանխադրված զույգի կոդը ՝ «0000» կամ «1234»

You'reուգակցվելուց հետո ձեր Bluetooth մոդուլի անունը կհայտնվի զուգավորված սարքերի ցանկում:

Քայլ 10: Մեքենայի կառավարում

Կառավարիչի հավելվածում կտտացրեք միացման կոճակին, ցուցակում պետք է տեսնեք ձեր bluetooth մոդուլի անունը:

Հպեք դրա վրա ՝ ձեր մեքենային միանալու համար, միանալուց հետո ծրագիրը կապույտ գույնով կցուցադրի «Միացված»:

Այժմ կարող եք կառավարել ձեր մեքենան: