Ինչպես պատրաստել Ir սենսորային մոդուլ `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ողջույն, ես Manikant եմ, և այսօր մենք պատրաստվում ենք կառուցել մեր սեփական սենսորային մոդուլը: Ես կառուցում էի ռոբոտին հետևող և խոչընդոտող մի գիծ, և ես ունեի նաև մի քանի ուղղորդիչ, հետևաբար, ես մտածեցի իմ նախագծի համար կառուցել իմ սեփական IR սենսորները: Այսպիսով, եկեք սկսենք:)

Պարագաներ

• 1 x Ir հաղորդիչ, ընդունիչ
• 1 x 10k դիմադրող
• 1 x 100 օմ դիմադրություն
• 1 x bc547/2n222a տրանզիստոր
• 1 x Arduino
• այցելեք այս հղումը `անհրաժեշտ բաղադրիչները տեսնելու համար կտտացրեք այստեղ

Քայլ 1: Սարքաշարի միացում

• միացնել ir leds- ը տվել է
• Ir հաղորդիչի անոդը միացրեք 100 օհմ չափիչին
• Ir ընդունիչի բացասականը միացրեք 10k դիմադրիչին
• Միացրեք 10k և 100ohm դիմադրության երկու ծայրերը (սա +ve կապում է, միացրեք այն 5v- ին)
• Միացրեք ir ընդունիչի և ir հաղորդիչի անոդը և կաթոդը միասին (սա -ve քորոցն է, միացրեք այն գետնին)
• Մի այլ մետաղալար միացրեք ընդունիչի անոդին (սա ազդանշանի փին է)
• Դուք կարող եք նույնականացնել կապի վրա առաջնորդվող lookind- ի անոդը և կաթոդը, ավելի երկար քորոցը անոդ է, իսկ կարճը `կաթոդ
• Դուք կարող եք նաև ճանաչել անոդը և կաթոդը ՝ նայելով led ծայրին, led id կաթոդի հարթ եզրին:
• Եթե դուք չեք գտնում 100 օմ դիմադրություն, ինչպես ես, կարող եք օգտագործել ցանկացած այլ դիմադրություն, որը մոտ է 100 օմ -ին:

Քայլ 2. Խոչընդոտների տվիչների միացում առանց Arduino- ի

խոչընդոտների տվիչների միացում առանց arduino- ի.

Խոչընդոտների սենսոր ստեղծելու համար միացրեք բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված վերևում:

1. Վերցրեք ir սենսորը, որը մենք կառուցել ենք վերևում, միացրեք ir led ազդանշանի կապիչը դեպի 2n222a/ bc547 տրանզիստորի հիմքը (անհրաժեշտության դեպքում ռեզիստոր ավելացրեք բազային)
2. Միացրեք տրանզիստորի արտանետիչը գետնին և միացրեք ir սենսորի gnd քորոցը գետնին
3. Տրանզիստորի կոլեկտորը միացրեք led կաթոդին
4. Led, and ir սենսորը միացրեք 5 վ -ին
5. Պատրաստ է, եթե առջևում տեղադրեք որևէ առարկա, որի վրա կարող եք տեսնել, թե ինչպես է փայլում led- ը, նշման համար կարող եք նաև օգտագործել buzzer- ը ՝ led- ի փոխարեն:

Քայլ 3. Խոչընդոտների հայտնաբերիչ Arduino- ի միջոցով

1. Վերցրեք ձեր arduino տախտակը և հաղորդիչն ու ընդունիչը:
2. Հաղորդիչի անոդը միացրեք 100 օմ -ին և 5 վ -ին և միացրեք կաթոդը gnd- ին
3. Ստացողի անոդը միացրեք հաղորդիչի կաթոդին 10k դիմադրիչը միացրեք ընդունիչի անոդին
4. Միացրեք դիմադրության երկու ծայրերը 5 վ -ին
5. Ստացողից վերցված ազդանշանի կապը միացրեք arduino- ին A5- ին:

*Բացեք arduino ide- ն և տեղադրեք ներքևում տրված ծածկագիրը և վերբեռնեք այն uno տախտակին:

Քայլ 4: Կոդ

ԿՈԴԻ ԱՇԽԱՏԱՆՔ:

• Բացեք սերիական մոնիտորը
• Դուք կարող եք տեսնել սենսորի ուղարկած արժեքները
• Այժմ փորձեք ձեր ձեռքը մոտեցնել ir սենսորին
• Դուք կնկատեք, որ արժեքները շարունակում են նվազել, եթե ձեր ձեռքը մոտենաք ir սենսորին:
• Այս արժեքներով դուք կարող եք պարզել, թե որքան հեռու կամ ավելի մոտ է խոչընդոտը:
• Հաջորդ բլոգում ես պատրաստվում եմ ռոբոտ -մեքենա պատրաստել այս սենսորների միջոցով, ուստի մինչև այդ մնաք լարված:)

int մուտքագրում = A5;

int սենսոր; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (մուտքագրում, մուտքագրում); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (տվիչ); }