Կենդանիների սնունդ (շուն, կատու, հավ, այլն), գնդակներ նետելու ավտոմատ քարաձիգ: 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Բարև և բարի գալուստ իմ առաջին Instructable:

Մեր շունը սիրում է իր սնունդը, նա բառացիորեն կուտի այդ ամենը վայրկյանների ընթացքում: Ես մտածում էի դա դանդաղեցնելու եղանակների մասին ՝ ներսից սնունդով գնդիկներից մինչև ամբողջ բակը գցելը: Amazարմանալի է, որ նա այժմ նման է վակուումի և կարող է տպավորիչ արագ գտնել և ուտել սնունդը: Այսպիսով, վերադառնալով գծատախտակին, և ես հայտնագործեցի այս սարքը, որը կօգնի նրան դանդաղեցնել և վայելել իր սնունդը:)

Քայլ 1. ՀԱՍԿԱՈԹՅՈՆ

Խնդրում ենք մի քանի վայրկյան տրամադրել 2 տեսանյութերին վայելելու համար, դրանք շատ բան են բացատրում:

Բայց, բառերով, հիմնական հասկացությունն այն է, որ Rotator servo- ն պտտվում և ներքև է քաշում քարաձիգ թևը: Դա անում է այնքան ժամանակ, մինչև դիպչի սահմանաչափի անջատիչին: Այնուհետեւ Trigger servo- ն անցնում է պահման դիրքին, որը պահում է քարաձիգ թեւը: Rotator servo- ն այնուհետև վերադառնում է սկզբնական դիրքի ՝ պատրաստ հաջորդ նետմանը:

The Food Delivery servo- ն պտտում է խողովակը և որոշ սնունդ (կամ այլ իրեր) հասցնում կատապուլտի թևի տարային/գլխին: The Trigger servo- ն այնուհետև շրջվում է և թողնում, որ աղբյուրը հետ քաշի քարաձիգ թևը և թռչում է ուտելիքը:

Փորձարկման ընթացքում այս հավաքածուն 10 մետրից բարձր շների թխվածքաբլիթներ է հասցրել սննդի գլորմանը: Սերվոների ճշգրտումները և գարունը փոխելը դա ամբողջությամբ կփոխի:

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկա

Ես կփորձեմ հակիրճ լինել այս Ուսուցման ընթացքում ՝ ոչ միայն պարզության համար, այլ որովհետև այս քարաձիգը կարելի է պատրաստել 100 տարբեր եղանակներով: Այն կարող է մասշտաբավորվել, և դուք կարող եք պատրաստել տարբեր կառույցներ և օգտագործել տարբեր նյութեր: Բացի էլեկտրոնիկայից և սպասարկիչներից, մնացածը լիովին ճկուն է ՝ ձեռքի տակ եղածի կամ բյուջեի համեմատ:

Ես քայլ առ քայլ չեմ բացատրի, թե ինչպես անել էլեկտրոնիկան, դրա վրա կան շատ տպավորիչ հրահանգներ: Հատկապես այն պատճառով, որ ես նորեկ եմ, հավանաբար սխալներ եմ թույլ տվել, և ավելի լավ է սովորեք մասնագետներից;)

Srduino Uno R3 - ցանկացած arduino կանի աշխատանքը, չնայած 2 x 180 աստիճանի servos1 x անընդհատ պտտվող servo Սահմանափակիչ անջատիչ 10k ohm դիմադրիչ 4 x AA մարտկոց և պատյան 1 x 6 վոլտ լապտերային մարտկոց - կարող է (և ես) փոխարինվել միասին միացված 5 x AA մարտկոցներով: x անջատիչներ - ցանկացած տեսակ կանի, նույնիսկ ամենապարզը: Միացնող մալուխներ - դրանցից շատերը;) Սեղանատախտակ `փորձարկման համար

ՆՅՈԹԵՐ - ԵԹԵ ՄԵERԱԿԱՆ ԱՐՏԱԴՐՈԹՅՈՆ Պերֆ տախտակ 2 x 2 փին միակցիչ - ըստ ցանկության, կարող եք մարտկոցները լարով լարել:

SERVOSI- ն eBay- ից գնել է մի քանի էժան Lofty Ambition S3003 180 աստիճան սերվեր: Դուք գոնե այս գռմռոցից ինչ -որ բան կցանկանաք, մի փորձեք ավելի քիչ գնել, քանի որ նրանք պարզապես կկարողանան բեռը վերցնել: Բայց, նրանք կարիք չունեն լինել թանկարժեքներ Jեյքարից կամ նմաններից: Շարունակական պտտման servo- ն, որն օգտագործել եմ, FS5106R է: Մոդելը կարևոր չէ, բայց ձեզ անպայման պետք է սերվոն `գոնե այս բնութագրերն ունենալու համար

Եթե դուք քարաձիգը դարձնում եք ավելի ուժեղ կամ ավելի մեծ, ապա համոզվեք, որ ավելի մեծ սերվոներ եք ստանում համապատասխանելու համար:

ARDUINO SKETCH

Ես կցել եմ Արդուինոյի էսքիզը: Ես օգտագործել եմ նկարագրական անուններ, այնպես որ, հուսով եմ, որ շատերը անորոշ չեն: Կարևոր տարրը հենց վերջում է ՝ վերջին ուշացումը: Այստեղ դուք կարող եք արագացնել ամբողջ գործընթացը կամ դանդաղեցնել այն: Դա կախված է նրանից, թե որքան փշաքաղված է ձեր շունը:) Մենք մերոնց կերակրում ենք 1,5 բաժակ չոր շան սնունդով և 3 վայրկյան ուշացումով կես ժամից ավելի ժամանակ է պահանջվում ամբողջ սնունդը կատապուլտացնելու համար:

Քայլ 3: ԿԱՌՈUCTՎԱՔ

Ինչպես արդեն նշվեց, կառուցվածքը ամբողջությամբ ձերն է: Դուք կարող եք այն պատրաստել պլաստմասե, փայտից կամ մետաղից: Չափը նույնպես կախված է ձեզանից: Եթե ցանկանում եք, որ կարողանաք ավելի շատ սնունդ (կամ այլ բաներ) քարաձիգ անել, այն փոքրացրեք կամ ավելի մեծացրեք: Այսպիսով, այս կետերի շնորհիվ ես ամբողջությամբ չեմ մանրամասնի, թե ինչպես եմ կազմել իմ կառուցվածքը: Ես շատ ուրախ եմ որևէ բանի վերաբերյալ ցանկացած պատասխան տալու:

Ես մեծ օգտագործման երկրպագու եմ վերաօգտագործման/վերամշակման/վերամշակման/և այլն: Այսպիսով, այն, ինչ ես օգտագործել եմ, ունեի իմ տնակում: Ես իմ կառուցվածքի մեծ մասը պատրաստել եմ ալյումինից, որն ունեի մեկ այլ նախագծի շնորհիվ: Հիմնական կառուցվածքը 25 մմ քառակուսի ալյումինե խողովակներից և «միացրեք այն» պլաստիկ միակցիչներից: 25 մմ լայնությամբ x 3 մմ ալյումինից պատրաստված շարժիչների փակագծերը:

Սննդամթերքի առաքման տուփը պատրաստված է 40 մմ PVC խողովակից `իմ տեղական շինարարական խանութից: Փաստացի թևը 45 աստիճանի երկու ավելի փոքր միակցիչ է, որոնք միացված են իրար և տաք սոսնձված են ավելի մեծ խողովակի մեջ: Ավելի մեծ PVC խողովակն ունի ևս 45 աստիճանի միակցիչ, որպեսզի ավելի հեշտ լինի ավելացնել ընտանի կենդանու սննդի թխվածքաբլիթները (կամ այլ իրեր):

Մնացածը սննդի առաքման թևի համար նախատեսված էր հեշտ շրջանաձև շարժում թույլ տալու համար `սերվոյի աշխատանքը հեշտացնելու համար: Կան ավելի լավ եղանակներ (եթե ունեք գործիքներ) դա անելու համար, բայց ես ամեն ինչ արեցի: Ես պատրաստեցի մի քանի փակագծեր, կտրեցի մետաղյա ձողը և օգտագործեցի «հունցել» կոչվող արտադրանքը `ձողերը փակագծերին և առանցքակալներին ամրացնելու համար: Ինչպես տեսնում եք տեսանյութերում, PVC խողովակը սահուն շրջվում է առանցքակալների վրա, և դրանք սերվոյից հանում են քաշի (և պահանջվող ոլորող մոմենտի) մեծ մասը:

Քարաձիգ թևը թենիսի գնդակ է նետում 2 դոլար էժան խանութից:

Քարաձիգ ուժը հին աղբյուրից է, որը ես գտա իմ արհեստանոցում, ինչպես ժանգից է երեւում: Theսպանակի չափն ու տեսակը և ուժը վճռորոշ նշանակություն ունեն կատապուլտի գործառույթի հզորության և արդյունավետության համար: Դուք պետք է հավասարակշռեք սերվոյի ուժը գարնան ուժի հետ:

Քարաձիգ թևը ձկնորսական գծի միջոցով ներքև է քաշվում մի փոքր մետաղյա բռնակով (կամ սնուցողը ՝ կախված ձեր օգտագործումից), ներքև ՝ հարթակի տակ, որը պահում է սահմանային անջատիչը (ավելին ՝ երկրորդում), կառուցվածքի երկայնքով, մյուսի միջով: մետաղական բռնակ (որպեսզի այն չխճճվի), այնուհետև ամրացված է պտուտակի վրա (ես օգտագործել եմ պլաստմասե իրը, որը բամբակ է պահում Ռոտատորի վրա), որը ամրացված է շարունակական սերվոյին: Բացի այդ, ես օգտագործեցի առաձգական բարակ և թույլ մի կտոր ՝ ամրացված ձկնորսական գծին և ձգան փակագծերին: Սա երաշխավորում է, որ երբ պտտվողը լիցքաթափվում է, ձկնորսական գիծը ոչ մի տեղ չի բռնում:

Ես օգտագործել եմ այս թունելի միջուկը `բոլոր նպատակների համար նախատեսված պլաստմասե թիթեղը` երկակի պատի օգտակար խորհուրդը `մարտկոցների և էլեկտրոնիկայի պարիսպ ստեղծելու հեշտ ձևի համար:

Կառույցը շատ ամուր է, բայց բավականին թեթև: Դրա ամենածանր մասը լապտերային մարտկոցն է, որը շուտով կփոխարինվի AA վերալիցքավորվող մարտկոցներով:

Քայլ 4. ԴԱՍԵՐ Սովորած և ապագա փոփոխություններ

Ինչպես և այն ամենի մեջ, ինչում դու վարպետ չես, ճանապարհին միշտ սովորած բաներ կան: Այս նախագծում, դե, ասենք, որ մինչև վերջ հասնելը կձանձրացնեիք իմ ցուցակից;)

Ամենամեծ խնդիրներից մեկը սննդի խցանումն է: Սննդամթերքի առաքման այս թևը եկել է Instructable- ից, բայց, ցավոք, ես կարծես չեմ գտնում այն: Շատ երբեմն դա թխվածքաբլիթներ չի տալիս, բայց սա լավ բան է, այն կենդանուն կռահում է: Բայց, ընդհանուր առմամբ, այն շատ լավ է աշխատում:

Ես կառուցվածքը կառուցեցի ալյումինից, քանի որ մեր շունը նուրբ չէ, ուստի այն պետք է իրեն ամուր պահի: Բարեբախտաբար, մինչ այժմ դա լավ է ընթանում:

Ես կբարելավեմ քարաձիգ թևը ՝ դարձնելով այն մի փոքր ավելի սեքսուալ: Բացի այդ, ես ծրագրավորելու եմ Arduino Nano- ն, որը կփոխարինի Uno- ին: Կարևոր տարրերի մեծ մասը կարելի է բաժանել ՝ մուտքը թույլ տալու համար: օրինակ սննդի առաքում, էլեկտրոնիկայի պարիսպ:

Ընդհանուր առմամբ, շատ զվարճալի նախագիծ է, և մեր շունը սիրում է այն: Ես շատ ուրախ եմ որևէ բանի վերաբերյալ ցանկացած պատասխան կամ խորհուրդ տալու համար:

Շատ շնորհակալություն Instructables- ին և Ձեզ ՝ Ավտոմատ քարաձիգի մասին կարդալու համար:

Խնդրում եմ ազատ զգացեք ինձ քվեարկել մրցումներում;)

Երկրորդ տեղը կենդանիների մարտահրավերում